Le cervelet, bien que représentant seulement 10% du volume cérébral, contient plus de la moitié des neurones du cerveau et joue un rôle crucial dans la coordination des mouvements et le maintien de l'équilibre. Il est composé de diverses structures telles que le cortex cérébelleux, des noyaux profonds et est organisé en différentes zones fonctionnelles, chacune ayant des afférences et efférences spécifiques. En plus de ses fonctions motrices, le cervelet est impliqué dans l'apprentissage moteur et certaines fonctions cognitives.