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Application du dialogue Homme-Machine

A l’issue de l’exercice, l’utilisateur sera capable de :

                     Choisir le type de terminal et le protocole de communication
                     Configurer la table de dialogue pour communiquer avec un automate
                     Créer des pages application
                     Exploiter les touches de fonction
                     Utiliser des liens
                     Charger l'application dans le terminal Magelis
                     Saisir le programme automate en langage "Ladder" PL7 micro
                     Tester l'ensemble en mode "mise au point"

       ère
   1         Phase : Expression des besoins

  Quels sont les messages à afficher dans la surveillance du process, à quel moment les faire
apparaître, a t-on besoin de commander des actionneurs par les touches de fonction ? etc…

Exemple guidé : RESERVOIR d'EAU

Cahier des charges : 3 capteurs de niveau (bas, moyen, haut) indiquent la hauteur d'eau dans le
réservoir. L'opérateur est invité, quand le niveau maxi est atteint, à le vidanger en mode automatique
rapide ou en mode manuel . Deux touches de fonction F1 et F2 permettent, grâce à des électrovannes,
le remplissage par l'une ou l'autre des 2 arrivées d'eau prévues. En résumé, on souhaite obtenir les
fonctions suivantes :

    Entrées TOR ou         Désignation                                                       Sorties TOR ou liens
                                                            Texte à afficher
 touches de Fonction F     des entrées                                                             activés
                            Capteur 1
             %I1.1                         page 1 : "Niveau 1 atteint"                                Aucun
                          (niveau BAS)
                             Capteur2
             %I1.2                         Page 2 : "Niveau 2 atteint"                                Aucun
                         (niveau MOYEN)
                                            page 3 : "Vidanger en manu, Niveau 3 atteint"
                                           page 5 : "Pour vidange manu, appuyer sur I1.5"    si lien page 5
                            Capteur 3
             %I1.3                        ou
                         (niveau HAUT)
                                            page 3: "Vidanger en auto, Niveau 3 atteint "    si lien page 4
                                            page 4: "Pour vidange auto, appuyer sur I1.4"
                            Poussoir
             %I1.4                          Page 6 : "Vidange automatique rapide en cours"   %Q2.4
                          Automatique
                            Poussoir
             %I1.5                         Page 7 : "Autorisation de vidange manuelle"       % Q2.5
                             Manuel
                          Remplissage
              F1                                                  Aucun                      % Q2.1
                            par Ev1
                          Remplissage
              F2                                                  Aucun                      % Q2.2
                            par Ev2



  2ème Phase : Choix du pupitre

Ouvrir XBT L1000

Puis cliquer sur fichier/nouveau
et choisir la référence.



Automatisme - Dialogue homme-machine - LD                                                                     1
3ème Phase : Configuration de la table de dialogue
                                                                      Cocher impérativement cet case
       Cliquer sur Configuration/table de dialogue.



 L’ascenseur
 permet l’accès                                                                              Il est possible de
 aux fonctions                                                                               modifier l’adresse
                                                                                             de base

 Cliquer pour
 l’ajout de la                                                                               Noter bien les mots
 fonction mise en                                                                            Correspondant aux
 relief                                                                                      fonctions choisis


   Noter le mot                                                                              Cliquer pour La
   d’autorisation                                                                            suppression de la
                                                                                             fonction mise en
                                                                                             relief

       NB : Les mots de poids faibles %MW0 à %MW99 sont généralement réservés au programme PL7 .

         4ème Phase : Configuration des touches de fonction F1, F2

       Cliquer sur Configuration/touches de fonction.

       NB : La touche de fonction F1 commandera l'électrovanne Ev1 (sortie %Q2.1) en mode impulsionnel.
           La touche F2 contrôlera l'électrovanne Ev2 (sortie %Q2.2) en mode "pousser-pousser".
Cliquer sur la touche pour
accéder au choix de commande




       Vue du programme PL7 limité à ces 2 touches :




       Automatisme - Dialogue homme-machine - LD                                                    2
5ème Phase : Exemple de saisie du message de la page 3
                                                                         Sélectionner Fenêtre puis
                                                                         Arborescence Pages




                                                                         Cliquer pour créer un lien




                                                                          Cliquer pour choisir la flèche
                                                                          de défilement voulue



                                                                          Sélectionner le lien voulu




                                                                          Sélectionner la page désirée



   6ème Phase : Enregistrement du programme au format .dop




  6ème Phase : Transfert (Export) de l'application dans le pupitre de dialogue

Connecter le câble RS232 de référence XBT-Z915 sur le port COM1 ou COM2 suivant la déclaration
faite lors de l'installation du protocole de communication). Cliquer sur Transfert/Export




    Cliquer OK




Le logiciel vérifie que le protocole a bien été installé, que les configurations du matériel, du port
sont correctes . Un message de fin de transfert ("download completed") indique si l'opération s'est
déroulée avec succès ou pas.



Automatisme - Dialogue homme-machine - LD                                                        3
7ème Phase : Ecrire le programme sous PL7 micro

NB: Dans cette partie, les détails d'utilisation du logiciel PL7 micro sont volontairement occultés.




  8ème Phase : Mise au point de l'application

Après transfert du programme PL7 ci-dessus (via le câble PCU -1030 entre le port COM1, COM2 ou
COM3 du PC et la prise TER de l'automate), on interconnecte par le cordon XBT-Z968, le TSX37 sur
sa prise AUX et le terminal XBT. Un message d'erreur fugitif ( table de dialogue non reconnue )
s'affiche sur l'écran du XBT et s'efface dès que l'automate est placé en mode Run.

  9ème Phase : Tester le déroulement de l'application:

A l’état initial, le réservoir est vide. Le remplir par les touches F1 ou F2 (commande des Ev).
Actionner successivement les 3 capteurs de niveau et vérifier la bonne apparition des messages.
Au niveau 3, choisir le mode vidange auto ou vidange manu par sélection du lien.
Le réservoir se vide, relâcher un à un les capteurs .

Automatisme - Dialogue homme-machine - LD                                                         4

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Application Dialogue Homme Machine

  • 1. Application du dialogue Homme-Machine A l’issue de l’exercice, l’utilisateur sera capable de : Choisir le type de terminal et le protocole de communication Configurer la table de dialogue pour communiquer avec un automate Créer des pages application Exploiter les touches de fonction Utiliser des liens Charger l'application dans le terminal Magelis Saisir le programme automate en langage "Ladder" PL7 micro Tester l'ensemble en mode "mise au point" ère 1 Phase : Expression des besoins Quels sont les messages à afficher dans la surveillance du process, à quel moment les faire apparaître, a t-on besoin de commander des actionneurs par les touches de fonction ? etc… Exemple guidé : RESERVOIR d'EAU Cahier des charges : 3 capteurs de niveau (bas, moyen, haut) indiquent la hauteur d'eau dans le réservoir. L'opérateur est invité, quand le niveau maxi est atteint, à le vidanger en mode automatique rapide ou en mode manuel . Deux touches de fonction F1 et F2 permettent, grâce à des électrovannes, le remplissage par l'une ou l'autre des 2 arrivées d'eau prévues. En résumé, on souhaite obtenir les fonctions suivantes : Entrées TOR ou Désignation Sorties TOR ou liens Texte à afficher touches de Fonction F des entrées activés Capteur 1 %I1.1 page 1 : "Niveau 1 atteint" Aucun (niveau BAS) Capteur2 %I1.2 Page 2 : "Niveau 2 atteint" Aucun (niveau MOYEN) page 3 : "Vidanger en manu, Niveau 3 atteint" page 5 : "Pour vidange manu, appuyer sur I1.5" si lien page 5 Capteur 3 %I1.3 ou (niveau HAUT) page 3: "Vidanger en auto, Niveau 3 atteint " si lien page 4 page 4: "Pour vidange auto, appuyer sur I1.4" Poussoir %I1.4 Page 6 : "Vidange automatique rapide en cours" %Q2.4 Automatique Poussoir %I1.5 Page 7 : "Autorisation de vidange manuelle" % Q2.5 Manuel Remplissage F1 Aucun % Q2.1 par Ev1 Remplissage F2 Aucun % Q2.2 par Ev2 2ème Phase : Choix du pupitre Ouvrir XBT L1000 Puis cliquer sur fichier/nouveau et choisir la référence. Automatisme - Dialogue homme-machine - LD 1
  • 2. 3ème Phase : Configuration de la table de dialogue Cocher impérativement cet case Cliquer sur Configuration/table de dialogue. L’ascenseur permet l’accès Il est possible de aux fonctions modifier l’adresse de base Cliquer pour l’ajout de la Noter bien les mots fonction mise en Correspondant aux relief fonctions choisis Noter le mot Cliquer pour La d’autorisation suppression de la fonction mise en relief NB : Les mots de poids faibles %MW0 à %MW99 sont généralement réservés au programme PL7 . 4ème Phase : Configuration des touches de fonction F1, F2 Cliquer sur Configuration/touches de fonction. NB : La touche de fonction F1 commandera l'électrovanne Ev1 (sortie %Q2.1) en mode impulsionnel. La touche F2 contrôlera l'électrovanne Ev2 (sortie %Q2.2) en mode "pousser-pousser". Cliquer sur la touche pour accéder au choix de commande Vue du programme PL7 limité à ces 2 touches : Automatisme - Dialogue homme-machine - LD 2
  • 3. 5ème Phase : Exemple de saisie du message de la page 3 Sélectionner Fenêtre puis Arborescence Pages Cliquer pour créer un lien Cliquer pour choisir la flèche de défilement voulue Sélectionner le lien voulu Sélectionner la page désirée 6ème Phase : Enregistrement du programme au format .dop 6ème Phase : Transfert (Export) de l'application dans le pupitre de dialogue Connecter le câble RS232 de référence XBT-Z915 sur le port COM1 ou COM2 suivant la déclaration faite lors de l'installation du protocole de communication). Cliquer sur Transfert/Export Cliquer OK Le logiciel vérifie que le protocole a bien été installé, que les configurations du matériel, du port sont correctes . Un message de fin de transfert ("download completed") indique si l'opération s'est déroulée avec succès ou pas. Automatisme - Dialogue homme-machine - LD 3
  • 4. 7ème Phase : Ecrire le programme sous PL7 micro NB: Dans cette partie, les détails d'utilisation du logiciel PL7 micro sont volontairement occultés. 8ème Phase : Mise au point de l'application Après transfert du programme PL7 ci-dessus (via le câble PCU -1030 entre le port COM1, COM2 ou COM3 du PC et la prise TER de l'automate), on interconnecte par le cordon XBT-Z968, le TSX37 sur sa prise AUX et le terminal XBT. Un message d'erreur fugitif ( table de dialogue non reconnue ) s'affiche sur l'écran du XBT et s'efface dès que l'automate est placé en mode Run. 9ème Phase : Tester le déroulement de l'application: A l’état initial, le réservoir est vide. Le remplir par les touches F1 ou F2 (commande des Ev). Actionner successivement les 3 capteurs de niveau et vérifier la bonne apparition des messages. Au niveau 3, choisir le mode vidange auto ou vidange manu par sélection du lien. Le réservoir se vide, relâcher un à un les capteurs . Automatisme - Dialogue homme-machine - LD 4