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AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications Sommaire ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Introduction (1/2) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Introduction (2/2) Schéma de fonctionnement
I. Principe général ,[object Object],[object Object],[object Object]
a) Calcul de pseudo-distance (1/2) Schéma d’un canal de réception
a) Calcul de la pseudo-distance (2/2) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
b) Mesure du code (1/3) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
b) Mesure du code (2/3)
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Mesure du code (3/3) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications c) Mesure de la phase ,[object Object],[object Object],[object Object]
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications II. Résolution du problème de navigation ,[object Object],[object Object],[object Object]
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications a) Formulation du problème
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Méthodes de résolution du système par les moindres carrés (1/3)
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Méthodes de résolution du système par les moindres carrés (2/3)
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Méthodes de résolution du système par les moindres carrés (3/3)
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications c) Méthode de résolution par filtre de Kalman  (1/2) ,[object Object],[object Object]
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications c) Méthode de résolution par filtre de Kalman (2/2)
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications III. La correction des erreurs ,[object Object],[object Object],[object Object]
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications a) Principales causes d’erreurs (1/2) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications a) Principale causes d’erreurs (2/2) ,[object Object],[object Object]
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Erreurs réductibles par modélisation ou calcul (1/3) ,[object Object]
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AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Erreurs réductibles par modélisation ou calcul (3/ 3) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications c) Erreurs réductibles par différentiation (1/ 2) ,[object Object],[object Object],[object Object],Simple différentiation ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
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AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications Conclusion ,[object Object],[object Object],[object Object]
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Le récepteur GNSS , GPS , GALILEO par www.OpenNSS.org

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5. Introduction (2/2) Schéma de fonctionnement
  • 6.
  • 7. a) Calcul de pseudo-distance (1/2) Schéma d’un canal de réception
  • 8.
  • 9.
  • 10. b) Mesure du code (2/3)
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 14. AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications a) Formulation du problème
  • 15. AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Méthodes de résolution du système par les moindres carrés (1/3)
  • 16. AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Méthodes de résolution du système par les moindres carrés (2/3)
  • 17. AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Méthodes de résolution du système par les moindres carrés (3/3)
  • 18.
  • 19. AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications c) Méthode de résolution par filtre de Kalman (2/2)
  • 20.
  • 21.
  • 22.
  • 23.
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 28.
  • 29.
  • 30. AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications a) Le facteur DOP (2/3)
  • 31. AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications a) Le facteur DOP (3/3)
  • 32.
  • 33.
  • 34. AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications c) Algorithmes RAIM (2/2)
  • 35.
  • 36. AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications Conclusion Merci et rendez-vous sur www.OpenGNSS.org pour participer au développement OpenSource d’un récepteur GNSS