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  1. 1. Les détecteurs T.O.R. de Position a contact
  2. 2. 1) Les détecteurs électro-mécaniques Ils sont appelés : Ø       Détecteur de position Ø       Interrupteur de position Ø       Interrupteur de fin de course Ces détecteurs peuvent être à sortie électrique ou pneumatique . Différentes têtes de commande Plusieurs têtes de commande permettent de s’adapter au mobile à détecter .
  3. 3. Schématisation du détecteur électrique Pour les détecteurs à sortie électrique, la tête de commande provoque le basculement d’un contact électrique qui délivre le signal de sortie .
  4. 4. 2) Les détecteurs pneumatiques Pour les détecteurs à sortie pneumatique, la commande ouvre un clapet et crée le signal de sortie.La représentation d’un capteur TOR est celle d’un distributeur 3/2 monostable . 3) Maintenance Lors d’une défaillance : -         vérifier l’information sur les entrées de l’automate ; -         vérifier la tête du capteur (si détérioré, ne changer que la tête), vérifier le câblage du capteur .

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