Journée Technique ATEC ITS FRANCE du 26 mars 2015 Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite pour une mobilité plus intelligente Atelier 2 – Le GNSS pour la ville intelligente : un enjeu pour les collectivités territoriales et les opérateurs de services. Animé par Fabien COULY, Chef de groupe TITANE – CEREMA

1. « Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite
pour une mobilité plus intelligente »
Journée technique ATEC ITS France
Lundi 16 mars
à l’UIC
16, rue Jean Rey
75015 Paris
Les domaines d’applications du positionnement GNSS centimétrique temps réel
Synthèse et perspectives après 10 ans d'opération d’un service RTK en réseau
Romain LEGROS, Directeur Général – GEODATA
DIFFUSION

2. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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ORPHEON en bref :
 Un service de positionnement
centimétrique temps réel diffusant
des « corrections GNSS réseau »
par GPRS(2.5G) / UMTS(3G)
 Précision centimétrique (2-3 cm à
1 σ)
 Un seul récepteur sur le terrain
 Mis en place et opéré par
GEODATA DIFFUSION
 2014: ~ 2000 abonnés,
principalement dans la
topographie et le guidage d’engins
agricoles pour un CA ~ 3 M
d’Euros (~+30%) pour 5 salariés
 4ième opérateur mondial

3. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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© GEODATA DIFFUSION
 Réseau GNSS le plus
dense de France
162 stations
opérationnelles sur la
France continentale (en
vert sur cette carte)
8 stations GNSS sur les
Antilles
Aucun point du territoire à
plus de 30 km d’une
station
Les points clés du service ORPHEON:

4. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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 Toutes les stations sont
propriété de GEODATA
DIFFUSION: Pas de dilution
de la responsabilité en terme
d’avarie
 Toutes de même marque
et de même modèle:
Production de modèles de
corrections cohérents et non
biaisés (cf. modélisation des
bruits interfréquences)
Les points clés du service ORPHEON:
© GEODATA DIFFUSION

5. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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© GEODATA DIFFUSION
Les points clés du service ORPHEON:
 Pérennité
Premier réseau GPS français
en 2004
 Disponibilité
Premier réseau GNSS (GPS &
GLONASS) en 2006
 Interopérabilité
Premier opérateur à implémenter la
norme réseau RTCM3 et son concept
réseau MAC (Master Auxiliary
Concept) en 2006

6. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Les points clés du service ORPHEON:
 Indépendance stratégique et parfaite adéquation avec les
solutions des deux grands leaders du secteur
Premier service bi-plateforme en 2013

7. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Les points clés du service ORPHEON:
 Principe de fonctionnement
Disposer des stations permanentes tous les 60 km sur des sites
dégagés, stables, accessibles et répondant à des critères télécoms
bien particuliers

8. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Les points clés du service ORPHEON:
 Principe de fonctionnement
Centraliser les données d'observation en provenance de chaque
station
 Réseau Télécom Privé,
Sécurisé et Redondant
 Délais de transits (latence
de l’information) < 1s pour
que le service soit
consistant (moins de 100
ms 99.9% du temps)
 Salle de serveurs en cœur
de réseau opérateur

9. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Les points clés du service ORPHEON:
 Principe de fonctionnement
Récupérer la position de l’utilisateur et générer une solution réseau
propre à son chantier suivant les concepts réseaux MAC, VRS et FKP
 Précision
indépendante de la
distance à la première
station du réseau
(homogène au sein du
réseau)
 Redondance en cas
de panne d’une des
station

10. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Les points clés du service ORPHEON:
 Précision attendue à 1 σ comprise entre 1-2 cm en planimétrie
(Lambert 93) et 2-3 cm en altimétrie (IGN69)
Résultats types obtenus sur le point RBF de la
Villette (point A du site 7505603 stationné le 16
septembre 2004) après 163 mesures
• σH = 1,5 cm (σX = 0,8 cm et σY = 1.3
cm en coordonnées cartographiques
LAMBERT 93)
• σV=2.4 cm (altitude IGN69 après
utilisation de la grille RAF98)

11. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Les points clés du service ORPHEON:
 Précision attendue à 1 σ comprise entre 1-2 cm en planimétrie
(Lambert 93) et 2-3 cm en altimétrie (IGN69)

12. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Se positionner en temps réel à 2 cm :
 Pour des applications de levers topographiques ou de collectes
de données SIG
© LEICA GEOSYSTEMS
© TRIMBLE

13. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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 Pour des applications de détection et de lever des réseaux
enterrés
Se positionner en temps réel à 2 cm :

14. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Se positionner en temps réel à 2 cm :
 Pour des applications de monitoring d’ouvrages d’arts

15. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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 Pour des applications de levers bathymétriques
Se positionner en temps réel à 2 cm :

16. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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 Pour des applications de dragage
Se positionner en temps réel à 2 cm :

17. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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 Pour des applications de guidage d’engins de BTP
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© TRIMBLE

18. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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 Pour des applications de guidage d’engins de BTP
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© TRIMBLE

19. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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 Pour des applications de guidage d’engins agricoles
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© FENDT
© FENDT
© John DEERE

20. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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 Pour des applications de guidage d’engins agricoles
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© FENDT © FENDT

21. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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 Pour des applications de guidage d’engins agricoles
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© FENDT

22. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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 Pour des applications de navigation
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© FENDT

23. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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 Pour des applications de transport intelligent (ITS / ADS /
Véhicules autonomes) ???
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© FENDT

24. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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 Pour des applications de transport intelligent (ITS / ADS /
Véhicules autonomes) ???
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© FENDT

25. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Près de 16 ans que les réseaux GNSS sont massivement utilisés à
l'étranger avec plus de 1300 stations déjà existantes en Europe:
 1999: Allemagne (SAPOS - 257 stations)
 2000: Suède (SWEPOS - 98 stations),
Suisse (SWISSTOPO - 33 stations),
Danemark (GEOTEAM - 26 stations)
 2001: Finlande (GEOTRIM - 70 stations)
 2002: Belgique (FLEPOS & WALCORS -
39 & 23 stations)
 2004: Angleterre (OSNet - 86 stations)
 …
Conclusion:

26. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Pour tout contact: +33.(0)1.64.55.80.40
http://reseau-orpheon.fr/