L'innovation dans la robotique

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Que de chemin parcouru depuis les 3 lois de la robotique imaginées en 1942 par Isaac Assimov.
Si la robotique industrielle représente la majorité du marché, n’oublions pas que la robotique de service est en plein essor et porteuse de nombreux espoirs. Les robots humanoïdes semblent en être la concrétisation.
L’usine 4.0, l’usine numérique, c’est aujourd’hui. Le marché est important, le gouvernement français en a fait le thème phare de son projet de ré-industrialisassions....

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L'innovation dans la robotique

  1. 1. Robotique
  2. 2. Lesdéfisdelarobotique Que de chemin parcouru depuis les 3 lois de la robotique imaginées en 1942 par Isaac Assimov. Si la robotique industrielle représente la majorité du marché, n’oublions pas que la robotique de service est en plein essort et porteuse de nombreux espoirs. Les robots humanoïdes semblent en être la concrétisation. Google l’a très bien compris en inves- tissant massivement. La preuve en est avec l’acquisition de Schaft, une startup japonaise, Meka et plus récemment de la célèbre Boston Dynamics. Vous le savez, toutes ces sociétés développent des robots humanoïdes. Le géant américain a aussi racheté 5 autres sociétés dans le secteur de la robo- tique industrielle. Airbus vient d’équiper un atelier de mon- tage de pièces en carbone (FUTURASSY). Le japonais Kawada a livré Nexstage, son robot humanoïde. L’usine 4.0, l’usine numérique, c’est aujourd’hui. Le marché est important, le gouvernemant français en a fait le thème phare de son projet de réindustrialisation. C’est dans ce contexte qu’il ne faut pas négliger les outils de conception, de simu- lation, de collaboration, tout comme les services et l’expertise que peut apporter un fournisseur. Axemble, forte de 25 années d’expérience en bureau d’études, accompagne de nom- breux clients dans leur développement. Nous vous proposons de voir comment nous pouvons vous aider à améliorer votre temps de conception, en vous présentant des produits et services qui vous aideront à rester concentré sur votre innovation, tout en accélérant le proces- sus de création et de collaboration. Tous ces outils et services ont pour but de vous aider à relever les nombreux défis imposés par la robotique humanoïde et industrielle. Que ce soit la gestion de gros assemblages, la réalisation de manuels techniques, de partage de fichiers CAO, de formations et de collaborations, nous avons des solutions. Que ce soit pour éviter de nombreux tests physiques, de nombreux prototypes, afin de réduire le cycle de développement, nous avons des solutions. Vous permettre d’être plus efficace sur la conception et l’innovation est notre plus grande satisfaction. La course à la robotique est bel et bien lancée, les défis nombreux, tout comme la concurrence. Pour tirer son épingle du jeux, il faudra non seulement être inno- vant, mais être rapide et performant. Nous vous laissons découvrir nos solu- tions et leurs avantages. Bonne lecture. Innover
  3. 3. SolidWorks,unchoixévident? Evidemment, on pourrait répondre facilement en disant que le logiciel de Dassault Systèmes est le leader sur le marché de la CAO. Est-ce suffisant ? Bien sûr que non. Les véritables questions sont de savoir quelles sont vos problématiques de conception. Gérer de gros assemblages ? Réaliser des études de mouvements et vérifier les interférences entre pièces et les limites de mouvements ? Pouvoir modéliser des pièces aux formes complexes ? Est-ce que je peux mener de front ma concep- tion mécanique et électrique ? SolidWorks répond à toutes ces probléma- tiques, de manière simple, dans la même interface. Evidemment, il existe des méthodes de travail éprouvées pour travailler sur des gros assem- blages, mais tôt ou tard, vous devrez travailler sur l’assemblage final. C’est alors des milliers de pièces qu’il faudra gérer. Speedpack est une fonctionnalité SolidWorks qui permet de se libérer de la contrainte du nombre de pièces. Il crée une représentation simplifiée d’un assemblage, sans perdre les références qui lient les composants les uns aux autres. Si vous manipulez des assemblages complexes, ou comportant un grand nombre de composants, l’utilisation de celui-ci peut nettement amé- liorer les performances du système, tant au niveau de l’assemblage que de la mise en plan. CircuitWorks est un complément SolidWorks. Il permet de créer des modèles 3D directement à partir des réalisations faites par les logiciels d’électronique (ECAD). On peut ainsi intégrer plus tôt les cartes électroniques, en 3D, dans le projet mécanique sous SolidWorks. CircuitWorks prend en charge le format Intermediate Data Format (IDF) utilisé par la plupart des systèmes ECAD pour la concep- tion de cartes de circuits imprimés. L’intérêt est clair : les conceptions mécaniques et électroniques sont étroitement liées. Les démarrer en parallèle permet de réduire les délais de conception. Qui dit robotique dit intégration. ABB, Fanuc ou Kuka proposent des robots prêt à l’emploi. Pour accélérer leur intégration, RobotWorks vous propose une bibliothèque complète et va jusqu’à la génération des programmes de pilotage. Concevoir Les électroniciens et mécaniciens doivent collaborer et travailler simultanément de façon à limiter les délais de conception.”
  4. 4. Simuler Simulerjustepourréduireles coûts? Effectuer des tests physiques est à la fois long et onéreux. Qu’ils soient de fatigue, de variation de température, de cinématique, etc., ils peuvent nécessiter la réalisation d’un ou plu- sieurs prototypes et augmenter le cycle de développement de vos produits. Simuler tôt dans le cycle de conception permet de valider rapidement votre produit, tout en supprimant ou en diminuant les prototypes. La simulation numérique permet aussi d’ana- lyser rapidement toutes les variantes imaginées par la R&D : vous garantissez ainsi la tenue mécanique de la meilleure solution technique. Comment appréhender l’impact des charges thermiques sur la conception de votre produit ? Pour les produits électroniques, l’impact thermique dû à des changements de tempé- rature peut être très important. Les études thermiques permettent de diminuer le nombre de cycles de conception comme les coûts de développement et donc le temps de mise sur le marché de votre produit final. Pour les assemblages, SolidWorks Simulation sait aussi calculer les contraintes générées par dilatation thermiques dans les liaisons entre composants ou lorsqu’il y a contact. Comment maîtriser la durée de vie de votre produit en fonction des charges soumises sur ce dernier ? Le cahier des charges d’un produit impose souvent une durée de vie minimale. C’est notamment le cas de tous les produits sou- mis à des chargements cycliques. SolidWorks Motion intégré à SolidWorks Simulation, per- met d’étudier les effets de tels chargements sur la durée de vie de votre produit, ou de calculer l’endommagement après un nombre spécifique de cycles. Là encore, SolidWorks Simulation vous permet de limiter le nombre de prototypes et de pro- poser un produit qui respecte plus rapidement les contraintes du cahier des charges. En savoir plus sur SolidWorks Simulation Alors simuler n’est juste qu’une affaire de réduction des coûts ? Bien sûr que non, c’est aussi un gage de qualité de fabrication et un gain de temps. Simuler, c’est réduire les coûts et optimiser le flux de production en évitant de nombreux prototypes.”
  5. 5. À l’heure où la documentation technique est de plus en plus importante et peut devenir un motif de non paiement si elle n’est pas livrée en temps et en heure, le confort et la flexibilité d’une solution comme SolidWorks Composer sont primordiaux pour respecter le cahier des charges en tous points.” Documenter/Diffuser Communicationtechnique À l’heure où la documentation tech- nique occupe une place de plus en plus importante, le confort et la souplesse offerts par SolidWorks Composer sont primordiaux pour fournir les docu- mentations essentielles. Vos documentations peuvent être multilingues et, pour des projets similaires, être réutilisées sans être obligé de repartir d’une page blanche. Vous réalisez rapidement des notices d’utilisa- tion, de montage, d’entretien, ou tous types de documents nécessaires, dans des présentations soignées et sur des médias différents. La personne qui réalise vos docu- mentations ne travaille pas sur un ordinateur équipé de CAO 3D ? Il n’est pas nécessaire d’installer un logiciel de CAO 3D pour réaliser les documents tech- niques car SolidWorks Composer sait relire nativement tous les fichiers CAO. D’autre part, l’associativité est systématique- ment préservée, ce qui facilite considérablement la mise à jour de vos documentations. Vous pourrez commencer la rédaction de votre docu- mentation en même temps que la conception en récupérant le modèle 3D sans avoir besoin de maîtriser de logiciel CAO 3D. Vous orien- tez alors le modèle comme bon vous semble pour créer vos vues, éclatés et documentations. Vous vous affranchissez ainsi de nombreux allers-retours avec le bureau d’études et restez complètement autonome dans votre mission. Des documents techniques simples qui peuvent être utilisés par différents services ? Documentation papier et PDF, nomenclatures interactives et illustrations techniques sont autant d’éléments qu’il est possible de produire grâce à la flexibilité de SolidWorks Composer. Vous souhaitez vous démarquer de la concurrence avec une forte valeur ajoutée ? Allez plus loin avec SolidWorks Composer en générant différents types de documentations pour différents supports. Réalisez des illustra- tions techniques, des vidéos ou intégrez votre produit en 3D afin d’enrichir votre site Internet. Faites mieux et plus vite.
  6. 6. Géreretsécuriseravec SolidWorksEnterprisePDM? SolidWorks Enterprise PDM est une solution de gestion de données tech- niques, qui permet de mieux gérer, sécuriser et partager les informations techniques au sein d’une entreprise. Aujourd’hui, le déploiement de SolidWorks Enterprise PDM peut s’effectuer en l’espace de 5 jours et la formation des utilisateurs finaux est inférieure à 4 heures. Avec la mise en place d’un référentiel centralisé pour vos données de CAO, votre organisation est immédiatement rationali- sée et connectée. SolidWorks Enterprise PDM n’exige pas de lourdes tâches administratives et propose ces fonctionnalités clés : - Un référentiel centralisé pour sécuriser vos données de conception qui permet d’éviter les erreurs et l’écrasement accidentel de fichiers au sein du bureau d’études. Tous les intervenants utilisent la même version du document. - Des outils de recherche avancée pour une réu- tilisation facile de vos données de conception. Ceci permet de ne jamais concevoir en double un assemblage. - Des normes de conformité intégrées. Lors de la conception,SolidWorks Enterprise PDM génére automatiquement une nomenclature; vous avez alors la garantie que la conception reçoittoujours les pièces appropriées évitant ainsi des erreurs coûteusespour le fabricant. Un flux d’opérations rationalisé et plus rapide pour l’ensemble devotre organisation. En effet, que vous soyez dans une petite entreprise ou dans une multinationale, cette solution répond aux besoins d’équipes de conception dont les effectifs sontnombreux et répartis sur plu- sieurs sites. Avec SolidWorks Enterprise PDM, vous pouvez suivre l’ensemble des processus de contrôle, del’étude à la validation de vos conceptions. En résumé, cette solution vous pemet de réduire vos coûts opérationnels en mettant fin aux assemblages rompus, aux retards de déve- loppement inutiles ou à l’écrasement accidentel des fichiers. Tous vos concepteurs, fournisseurs et clients travaillent désormais avec les mêmes données sécurisées. D’autre part, SolidWorks Enterprise PDM s’in- terface avec les principales Solutions ERP du marché. Si vous souhaitez découvrir l’ensemble des fonc- tionnalités de cette solution : Gérer/Sécuriser Grâce au PDM, on peut se concentrer sur la partie conception et design.” Vincent Clerc, Mechatronic Manager Aldebaran
  7. 7. Unintégrateuràvotreécoute Nos clients dans le domaine de la robo- tique conduisent rarement leurs projets seuls. Travail en équipe, sous-traitance pour la fabrica- tion, échange avec des partenaires technologiques constituent une règle d’or. Axemble, souhaitant répondre aux enjeux du bureau d’études étendu, propose des outils et ser- vices complémentaires à vos logiciels d’ingénierie. myCADplace, la place de projet collaborative. Echangez vos fichiers : partagez tous vos fichiers avec vos clients, partenaires et sous-traitants sur un espace disque de 25 Go. Présentez un projet, un devis : vos avant-projets 3D en ligne, depuis n’importe quel appareil : PC, tablette ou smartphone. Sans aucun plugin, la 3D s’affiche directement dans le navigateur web. Gérez vos projets : travaillez à plusieurs avec vos collaborateurs internes ou externes, de façon sécu- risée, sur un même projet CAO 3D. Manipulez la CAO : mesures, coupes, annotations… Dans votre démarrage d’activité, comme pour la péréniser, toutes vos équipes ne peuvent pas forcé- ment avoir accès au logiciel de conception. Elles doivent cependant accéder facilement aux contenu 3D des projets. myCADplace offre cette possibilité: c’est un véritable espace de partage et de collaboration dis- ponible 24/24h , 7/7jrs. En savoir plus sur myCADplace Répondreàvosbesoins Desservicesdequalité Axemble dispose d’une équipe dimensionnée pour traiter plus de 12 000 appels par an et met à votre disposition un service support réactif pour traiter l’ensemble de vos demandes de sup- port. Ce dernier est accessible via une simple connexion Internet ou par téléphone. Simplifiezvotrequotidien Axemble a développé, en collaboration avec ses clients, un ensemble d’utilitaires autour de SolidWorks. Ces développements s’orientent sur 3 axes principaux : - Gagner en productivité sur les tâches fasti- dieuses et répétitives - Améliorer et optimiser des fonctionnalités existantes dans SolidWorks - Ajouter des nouvelles fonctionnalités «métiers» dans SolidWorks 8000 utilisateurs, dans 2500 socié- tés utilisent quotidiennement nos utilitaires. La conception robotique est collaborative et innovante. Nos clients disposent ainsi d’un annuaire regroupant les autres utilisateurs afin de pouvoir faire sous-traiter leur fabrication ou trouver des partenaires technologiques pour leurs projets. Téléchargez la plaquette de présentation myCADtools En savoir plus sur myCADtools
  8. 8. Nosformationsadaptées robotique Votre métier exige de : Produire des automates réalisant des fonctions précises sur des chaînes de montage, Concevoir des engins capables de se mou- voir dans des milieux dangereux, aériens, spatiauxsous-marins. Mener des recherches sur l’exploration spatiale, les activités de défense militaire, le maintien de l’ordre, Créer des machines liées au secteur médical, Construire des engins autonomes pour assu- rer seuls certaines fonctions (aspirateurs, tondeuses à gazon…) ou pour des activités ludiques (robots compagnons, robots jouets…). Vos objectifs « métier » méritent un accompagnement professionnel adapté ! 26 ans de collaboration étroite avec vous, bureaux d’études, ont permis à nos équipes de formateurs certifiés SolidWorks de connaître vos impératifs et vos exigences. Ils ont construit une gamme de formations adaptée à SolidWorks et appliqué au métier de la robo- tique. Des outils de positionnement permettent un diagnostic précis de votre niveau et de vos objectifs d’utilisation. Pour vous former efficacement, vous suivez le parcours métier qui vous correspond ! Afin de gagner en productivité…voici vos objectifs d’utilisation de la gamme SolidWorks : Concevez des modèles surfaciques de robot, corrigez des volumes importés, raccorder des surfaces VOS SOLUTIONS DE MODELISATION DE SURFACE Modélisez vos robots et mettez en plan vos pièces, créez vos outils, réalisez vos capots dans le contexte de l’assemblage VOS SOLUTIONS DE TOLERIE Concevez des assemblages complexes, optimisez vos conceptions, gagnez en productivité sur vos assemblages VOS SOLUTIONS D’ASSEMBLAGES COMPLEXES Modélisez vos schémas électriques, importez vos données dans l’environ- nement SolidWorks VOS SOLUTIONS ELECTRIQUES 2D VOS SOLUTIONS ELECTRIQUES 3D Simulez vos conceptions robotiques et analysez-les pour vérifier leur tenue mécanique VOS SOLUTIONS DE SIMULATIONS ROBOTIQUES Répondreàvosbesoins Créez des vues de présentation de vos robots et animez-les en vidéos VOS SOLUTIONS D’ANIMATION DE VOS ROBOTS AVEC SOLIDWORKS COMPOSER Gérez les données de conception de manière sécurisée, partagez des concep- tions avec vos équipes, optimisez les processus de développement, d’approba- tion des documents et de modifications techniques. VOS SOLUTIONS EPDM ADMINISTRATEURS VOS SOLUTIONS EPDM API VOS SOLUTIONS EPDM MULTI-SITES Quelquesréférences AEROSPLINE AIROD ALDEBARAN CYBEDROÏD DINATEC ECA ROBOTICS INFRANOR NAÏO TECHNOLOGIES ZODIAC POOL CARE
  9. 9. Quisommes nous? Axemble se positionne comme concepteur de solu- tions pour accélérer l’innovation produit. Axemble accompagne au quotidien les PME à accélérer l’innovation et à devenir des « smart entreprises » visionnaires, inno- vantes, collaboratives et apprenantes. * Reconnu en 2013 comme le plus impor- tant intégrateur européen de SolidWorks, SolidWorks Composer et SolidWorks Enterprise PDM. 13 agences en France et une filiale en Suisse Axemble est une filiale du groupe SitesInternet http://www.axemble.com http://www.mycadservices.com http://www.mycadstore.com http://www.solidworks.com http://www.lynkoa.com Illustrations Crédits illustrations : http://www.aldebaran.com/fr http://www.cybedroid.com/ http://www.eca-robotics.com/ http://naio-technologies.com/

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