1. Les nuages de points
photogrammétriques
Une avancée technologique majeure
Vision Géomatique 2012
Ville de Saguenay, 17-18 octobre

2. Survol de XEOS Imagerie
XEOS Imagerie réalise des projets clefs
en main de relevés aériens pour des fins
de gestion du territoire.
 Bureaux à Québec, Houston et
San Juan
 Services clefs en main :
 Photographie aérienne moyen et grand
format
 LiDAR
 Nuages de points
 Investissement important et continu en
R&D
 Plus de 10 ans d’expérience

3. Marchés, Clients
 Génie conseil
 Lignes de transmission
électrique
 Digues et barrages
 Foresterie
 Mines
 Pipelines
 Rail
 Routes
 Rivières
 Régions urbaines

4. Produits
 Photographie aérienne numérique moyen et
grand format
 Orthomosaïques, paires stéréos
 Données d’élévation (MNS, MNT, courbes de
niveau)
 LiDAR
 Données d’élévation
 Nuages de points
 Données d’élévation
 Étude de dégagements des lignes de
transmission électrique
 Volumes miniers
 Statistiques de hauteurs d’arbres

5. Données d’élévation : méthode traditionnelle
 Photo interprétation à partir de paires stéréo-photogrammétriques
 Processus éprouvé MAIS…
 Processus manuel donc non-systématique
 Résultats peuvent varier en fonction du photo interprète
 Long et coûteux pour de grandes superficies
 Plus difficile pour un couvert végétal dense

6. Données d’élévation : Levés LiDAR
 Grande précision, pénétration d’un couvert végétal dense
MAIS…
 Déploiement coûteux en fonction de la densité de points requise
 La richesse des détails de l’orthophotographie est absente

7. Nuage de points photogrammétriques
Les défis :
 Obtenir des données d’élévation précises en utilisant les principes
éprouvés de photogrammétrie
 Avoir une approche systématique, répétable sans intervention humaine
 Utiliser des photographies aériennes métriques pour avoir toute la
richesse de l’information d’une orthophoto
 Obtenir une très bonne densité de points
 Produire des données d’élévation à moindre coût

8. Qu’est-ce qu’un nuage de points photogrammétriques?

9. Nuages de points photogrammétriques
Les grandes étapes
1. Capture d’images
2. Génération d’un nuage de points
3. Traitement spécifique répondant aux besoins :
 de l’industrie de la transmission électrique
 de la foresterie
 du domaine minier

10. Capture d’images
Nouvelle photographie aérienne
OU photographie existante

11. Génération d’un nuage de points 3D
 Processus stéréo-photogrammétrique appliqué à chaque pixel
 Un point (x, y, z) pour chaque pixel
 Vraie couleur (RGB) associée à chaque point
 100 % automatisé
 Produit un nuage de points très dense représentant un modèle numérique
de surface 3D en format .LAS
 Requiert des ordinateurs de haute performance

12. Génération d’un nuage de points 3D
 Super calculateur
 7616 nœuds de calcul
 Des centaines d’images
en
quelques heures

13. Industrie de la transmission électrique
Étude de dégagement des emprises de lignes électriques

14. Industrie de la transmission électrique
Détection et modélisation des conducteurs
 Reconstruction des conducteurs basée sur les
points détectés
 Localisation des points d’attache

15. Industrie de la transmission électrique
Exemples de végétation potentiellement dangereuse
8.1

16. Industrie de la transmission électrique
Avantages des nuages de points photogrammétriques XEOS
 Mesures précises (< 30-50 cm)
 Traitement automatisé éliminant les erreurs humaines
 Habileté du personnel
 Angle
 Vitesse de l’avion
 Fatigue
 Localisation exacte de la végétation dans les emprises (3D, vue en coupe)
 Modélisation de toute la végétation dans les emprises
 Prédiction et suivi de la croissance de la végétation
 Riche en détails (haute densité de points, RGB)
 25% du coût du LiDAR

17. Foresterie
Statistiques de structure forestière

18. Foresterie
 MNS (nuage de points) – MNT = Hauteur des arbres

19. Foresterie
 Validation par photo interprète (PurView)
 Mesure de hauteur d’arbres à différents endroits dans les peuplements
 Correspondance dans 100 % des cas

20. Foresterie
 Stratification par classes de 1 mètre

21. Foresterie
 Base de données avec statistiques par classes de 1 mètre

22. Foresterie
 Base de données avec statistiques par classes de 1 mètre

23. Minier
Modèles numériques de surface

24. Conclusion
La technologie de nuages de points offre des avantages significatifs à
des industries spécifiques
À partir de photographies aériennes nouvelles ou existantes
Format .LAS tout comme le LiDAR
Densité de points jusqu’à 100 points par mètre carré
Précision en élévation du DTM = 2 x pas vertical
Coût à 25% de celui d’un relevé LiDAR
Avoir une approche systématique, répétable sans intervention humaine

25. Merci!