Le document traite des principes de base des systèmes hydrauliques, notamment leur fonctionnement, la génération de pression et de débit, ainsi que les forces et pressions impliquées. Il aborde également les différents types de pompes, moteurs et fluides utilisés dans ces systèmes. Enfin, il couvre des aspects pratiques tels que la sécurité et les limites de fonctionnement des équipements hydrauliques.