Le document présente le protocole de routage ad hoc ZRP, qui combine des approches proactives et réactives pour gérer les routes dans un réseau. Il détaille le fonctionnement de ZRP, en expliquant ses deux sous-protocoles, IARP et IERP, ainsi que ses avantages et inconvénients par rapport à d'autres protocoles. Une évaluation et des comparaisons avec d'autres techniques de routage sont également fournies à travers des simulations.