Réagir à l’environnementLes capteurs en robotique
Capteurs• Capteur de lumièreDétecte l’intensité lumineuseDétecte la réflexion de l’émetteur IR• Capteur tactile• Capteur d...
Rôle du capteur Un capteur sert d’organe sensoriel pour le robot. Le robot utilise ses capteurs pour prendreconnaissance...
Les sens
ProgrammationDistanceSonLumièreContact
Programmation
Activités Éviter les obstacles Le robot se déplace dans la pièce en évitant lesobstacles. Utilisation du capteur ultraso...
Retour
Prochain SlideShare
Chargement dans…5
×

Les capteurs en robotique

3 957 vues

Publié le

Idée

0 commentaire
0 j’aime
Statistiques
Remarques
  • Soyez le premier à commenter

  • Soyez le premier à aimer ceci

Aucun téléchargement
Vues
Nombre de vues
3 957
Sur SlideShare
0
Issues des intégrations
0
Intégrations
230
Actions
Partages
0
Téléchargements
45
Commentaires
0
J’aime
0
Intégrations 0
Aucune incorporation

Aucune remarque pour cette diapositive

Les capteurs en robotique

  1. 1. Réagir à l’environnementLes capteurs en robotique
  2. 2. Capteurs• Capteur de lumièreDétecte l’intensité lumineuseDétecte la réflexion de l’émetteur IR• Capteur tactile• Capteur de sonMesure les DB et DBAReconnaissance des cyclesReconnaissance des tonalitésCapteur ultrasonDétection de distancesDétection d’objetsDétection de mouvementYannick Dupont, 2006
  3. 3. Rôle du capteur Un capteur sert d’organe sensoriel pour le robot. Le robot utilise ses capteurs pour prendreconnaissance de son environnement. Selon les données perçues, le robot fera l’actionprogrammée.
  4. 4. Les sens
  5. 5. ProgrammationDistanceSonLumièreContact
  6. 6. Programmation
  7. 7. Activités Éviter les obstacles Le robot se déplace dans la pièce en évitant lesobstacles. Utilisation du capteur ultrason. Durée : 3minutes. Jouer avec une balle Le robot réagit en voyant une balle, soit qu’il la fasseglisser, soit qu’il la frappe. Utilisation du capteurultrason. Le robot d’accueil Le robot allume la lumière lorsqu’une personne passedevant. S’arrête après un certain nombre de passages. Le robot en prison Le robot circule dans un espace délimité par un rubannoir. Utilisation du capteur de lumière. Durée : 3minutes.
  8. 8. Retour

×