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1 - Les systèmes automatisés        2 - Exemple de système            3 - Partie commande, partie opérative               ...
DéfinitionUn système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cyclede travail pour lequel il a été programmé. (la ...
Le système est en attente           Un train arrive   Signal lumineux et signal sonore      Temporisation de 10 secondesBa...
Partie Opérative: Elle reçoitles ordres de la partie commande et elle                                                     ...
Exemples d’actionneurs    Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.Moteur pas à pas                  ...
Exemples de capteursLes capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement                ...
En fonction de son programme,                la partie commande envoie des                  ordres à la partie opérative  ...
On utilise un outil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement                             du système automatisé ...
Définition du grafcetIl signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” ledérouleme...
1) les systèmes automatisés: Recopier la définition2) (cliquer pour faire évoluer la séquence)    à quel moment la barrièr...
Auteur: Fabrice ARENA              Stagiaire PLC2 TECHNO                  IUFM BELFORT(adaptation réalisée à partir de rec...
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Les systèmes automatisés

  1. 1. Cliquez sur la page pour faire évoluer les séquences
  2. 2. 1 - Les systèmes automatisés 2 - Exemple de système 3 - Partie commande, partie opérative 4 - Actionneurs 5 - Capteurs 6 -Description d’un Système automatisé 7 - L ’Organigramme 8 - Le Grafcet 9 - Questionnaire
  3. 3. DéfinitionUn système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cyclede travail pour lequel il a été programmé. (la partie opérative estmécanisée et la partie commande est assurée par un automate) Exemples : ³ Distributeur de boissons ³ Feux de croisement ³ Passage à niveau ³ Ascenseur
  4. 4. Le système est en attente Un train arrive Signal lumineux et signal sonore Temporisation de 10 secondesBaisser la barrière et laisser les signaux Barrière baissée Signal lumineux et signal sonore Le train est passé Lever la barrière Barrière levée
  5. 5. Partie Opérative: Elle reçoitles ordres de la partie commande et elle Actionneur : Ils exécutent leslui adresse des comptes rendus ordres reçus. Ils agissent sur leElle est composée: • d ’actionneurs système ou son environnement Moteur • de capteurs Signal lumineux Partie Commande : Capteurs : capable de détecter un Elle donne les ordres à la partie phénomène physique dans son opérative en fonction: environnement (déplacement, présence, • du programme qu’elle contient chaleur, lumière...) • des informations reçues par les capteurs Ils rendent compte de l ’état du système • des consignes données par l ’utilisateur Interface : les informations circulent d’une partie à l’autre par l’intermédiaire d’interfaces.
  6. 6. Exemples d’actionneurs Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.Moteur pas à pas Voyants Afficheur 7 segments Ventilateur Electrovanne Vérin rotatif Résistance chauffante Buzzer Vérin
  7. 7. Exemples de capteursLes capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques. Capteur de proximité à ultrasons Capteur de niveau de liquide Bouton poussoir Capteur d’humidité Cellule photoélectrique Détecteur de gaz Détecteur de choc Capteur à contact Bouton d’arrêt d’urgence
  8. 8. En fonction de son programme, la partie commande envoie des ordres à la partie opérative Partie Commande La partie opérative effectue les actions Comptes-rendus Ordres demandées Capteurs Partie Opérative Actionneurs Les capteurs de la partie opérative envoient des comptes- Signaux, Evénements rendus à la partie actions commande Opérateur ou environnement BOISSONLe système automatisé attend desévénements de l’opérateur ou de l’environnement
  9. 9. On utilise un outil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement du système automatisé EXEMPLE: éclairage public Début L ’ovale indique le début ou la fin de l ’organigramme La lumière est éteinte Il fait non nuit Le rectangle représente l ’action conduisant à un état oui La lumière est allumée Il fait non jourLe losange représente sous forme ouide question le test permettant de détecter un état
  10. 10. Définition du grafcetIl signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” ledéroulement du système à piloter.Il est constitué :• d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représentedans un carré double).Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Actions associées Etape 0 Système en attente Réceptivit• de transitions éUne transition autorise ou non le passage Arrivée du traind’une étape à la suivante Transitio 1 Signal lumineux et signal sonore n• de réceptivités Temporisation de 10 secondesLa réceptivité conditionne lefranchissement de la transition. Si la 2 Baisser la barrière et laisser le signal lumineuxréceptivité est vraie, alors, la transitionpeut être franchie. Barrière baissée 3 Signal lumineux Le train est passéLe grafcet évolue d’étapes en étapes 4 Lever la barrière Barrière levée
  11. 11. 1) les systèmes automatisés: Recopier la définition2) (cliquer pour faire évoluer la séquence) à quel moment la barrière se baisse ? à quel moment la barrière se lève ?3) Quels sont les éléments de la partie opérative ? Quels sont les éléments de la partie commande?4) Citer 3 actionneurs connus5) Citer 3 capteurs connus6) Décrire les relations entre la partie commande et la partie opérative7) Quelle est la fonction de chacune des formes d ’un organigramme ?8) Le grafcet : définition d ’une étape définition d ’une transition
  12. 12. Auteur: Fabrice ARENA Stagiaire PLC2 TECHNO IUFM BELFORT(adaptation réalisée à partir de recherche sur internet)

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