SCAIME eNod4 : Gamme de contrôleurs de pesage pour procédés automatisés

Contrôleurs de pesage eNod4
Pour procédés automatisés

2
Introduction
Une solution de pesage couvrant l’ensemble de la chaîne d’approvisionnement
• Agroalimentaire
• Mines, Métaux et Matériaux
• Chimie, Pharmacie
• Traitement des déchets
• Emballage
• Conditionnement
• Pesage de cuves et
silos
• Pesage & dosage
sur bande
• Dosage à perte de
poids
• Mélange • Remplissage • Tri & contrôle
pondéral

3
Introduction
Un concept communiquant et évolutif facile à intégrer aux systèmes automatisés
 Large connectivité avec accès complet à la
configuration et au contrôle de l’application
 Versions avec applications complètes et
paramétrables pour décharger l’automate
T: transmetteur
de poids
B: pesage sur
bande
F: dosage
continu
D: dosage
remplissage
C: Calibrage
Contrôle
 Interfaces Homme-Machine pour la configuration
et le contrôle de l’application
 Diagnostic chaîne de mesure et
remplacement sans réétalonnage
 Outils de configuration, surveillance et
contrôle
Communication flexible
Mise en œuvre simple
Diagnostic et configuration rapide
Applications fiables et Performantes
IHM tactile eNodTouch
Logiciel PC
eNodView2
serveur web
Application mobile
eNodApp
 Blocs fonction automate avec code source
Librairie PLCLib eNod4

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Vue d’ensemble de la gamme
Serveur
Web
T
Transmetteu
r de poids
CContrôle
& calibrage
DDosage
remplissage
BPesage
sur bande
FDosage
continu
Version de l’Application
Options IHM eNodTouch
Outils
eNodView
Option
IO+ Sortie
analog.
Version BOX
Boîtier inox
Version DIN
Boîtier rail DIN
Certifications
R76 R51 R61
ML
5.7’’
MS
4.3’’
eNodApp

5
Architecture
Architecture de pesage typique avec eNod4
► Plusieurs eNod4 équipés de différentes applications sur le même réseau
► Utilisation éventuelle d’IHM eNodTouch pour affichage ou contrôle local
Devices
Network
PLC
eNod4-T
Pesage suspenduHMI
eNod4-D
Pesage de trémie
eNod4-C
Pesage de silo
eNodTouch
eNodTouch
Pesage de convoyeur

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Présentation
Version DIN - Boîtier vertical pour une installation sur rail DIN
► Un design très compact un montage en armoire, sur rail DIN
Connexion
Bluetooth
Voyants sorties TOR
Voyants Interfaces
et alimentation
Borniers
débrochables
Reset
Sortie USB
Réglage baud rate
Réglage N° de nœud
Résistances de
terminaison
Activation
Bluetooth

7
Présentation
Version BOX - Boîtier inox IP65, sans IHM ou avec IHM eNodTouch-MS/ML
▲
Support mural orientable en option
3 presse-étoupes supplémentaires avec option JB4
Sortie
USB
eNodTouch-MS
eNodTouch-ML
► Un design robuste, pour un montage environnement industriel
 Fixation murale amovible
 Option Alimentation 110-220VAC
 Option carte de raccordement JB4 pour 4 capteurs
de pesage

8
Entrée Capteurs
Interface capteurs de pesage
Sélection 4/6 fils
► Alimente jusqu’à 8 capteurs à jauges de contrainte ( 350 Ω)
► Connexion capteur en 4 ou 6 fils
► Pré-étalonnage usine
• Pré-étalonné à 500 000d pour 2mV/V
• Permet l’échange d’un eNod4 défectueux sans
nécessité de refaire l’étalonnage.
► Diagnostic système de mesure
• Détection de rupture de câble capteur
• Dispositif simulant l’application d’une charge par
résistance de shunt.
• Peut être déclenché à tout moment par l’automate.
Alimentation 10-28Vdc

9
Connectivité
Connectivité eNod4 standard
• Connexion PC
• Connexion IHM
• Connexion API
► Communication simultanée
IHM et API
• eNodTouch-MS, ML
• Bluetooth
option

10
Connectivité
Connectivité eNod4 PROFIBUS
• Connexion IHM
• Connexion API
• PROFIBUS-DPV1
IHM et API
• Connexion PC
• Bluetooth
option

11
Connectivité
Connectivité eNod4 ETHERNET
• Connexion IHM
• 2 ports Ethernet
• DLR (EtherNet/IP)
• MRP (Profinet IO)
• RSTP (Modbus-RTU)
IHM et API
• Connexion PC
• Bluetooth
option

12
IO+
version
Entrées/Sorties
Pour le contrôle de l’application embarquée
► Inclus en standard
• 2 entrées TOR opto-isolées configurables: déclenchement externe
de commandes de pesage ou de procédé.
• 4 sorties TOR sur relais statiques configurables: contrôle du
procédé, alarmes, contrôle de seuils ou contrôle déporté.
► Avec carte option IO+
• 2 entrées TOR opto-isolées supplémentaires
• Entrée impulsions opto-isolée pour mesure
de vitesse de bande, signal TTL (5V) ou HTL
(24V), fréquence Jusqu’à 4kHz
• Sortie alimentation 12VDC pour codeur de
vitesse
• Sortie analogique 0-10V ou 4-20mA
configurable, résolution 16 bit
Standard
Version
Sortie
analogique
eNod4-T eNod4-C eNod4-D eNod4-B eNod4-F
Poids Net
Poids Brut
Etat commandé (Variable externe pilotable par
l’automate)
Poids Net / Brut
Etat commandé
sortie contrôle (PID)
débit moyen / Instantané
vitesse de bande
Poids Net / Brut
Etat commandé
sortie contrôle (PID)
débit moyen / Instantané

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IHM optionnelles
eNodTouch-MS ou ML, IHM multi-voies couleur pour eNod4
► Fonctionne en parallèle de la liaison automate
• Ecran tactile couleur 4.3’’ (version MS) ou 5.7’’ (version ML)
• Raccordement à eNod4 par RS485, protocole Modbus-RTU
• Permet également d’utiliser eNod4 sans automate
eNodTouch-MS
eNodTouch-ML
► Compatible avec toutes les versions eNod4: T, C, D, B et F
► eNodTouch permet d’afficher les données de pesage, d'envoyer des commandes et de paramétrer eNod4.

14
IHM optionnelles
Fonctionnalités
► Affichage
• Affichage du poids et des résultats
• Touches de fonctions pesage
• Contrôle des applications
eNod4 Connectivity
► Etalonnage
• Réglages des paramètres d’étalonnage
• Etalonnage physique et théorique
► Configuration
• Paramètres des E/S
• Paramètres des filtres numériques
• Paramètres applications

15
IHM optionnelles
Affichage Multivoies
► eNodTouch-MS ou ML permet de configurer et contrôler de 1 à 6 eNod4
1 … 6 eNod4
1 … n, non limité

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Logiciel eNodView2
Fonctionnalités générales eNodView2
► Configuration et étalonnage
• Accès intégral au paramétrage d’eNod4
• Étalonnage physique ou théorique
► Analyse
• Acquisition de la mesure
• Analyse fréquentielle (FFT)
• Simulation, visualisation de
l’effet des filtres
► Visualisation
• Visualisation temps réel et graphique
de la mesure et des E/S logiques

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Serveur Web
Disponible sur toutes les versions eNod4 Ethernet
• Accès intégral au paramétrage d’eNod4
• Étalonnage physique ou théorique
► Visualisation
• Visualisation de la mesure et des statuts
► Connexion par mot de passe
Administrateur / Utilisateur

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Application eNodApp
Pilotage à distance d’eNod4 à partir d’un mobile Android
• Configuration complète d’eNod4
• Étalonnage du système de pesage
► Visualisation et contrôle
• Accès sécurisé par mot de passe
• Affichage des données et exécution des fonctions de pesage (Zéro, Tare)
• Contrôle de l’application eNod4
► Connexion avec eNod4 en Bluetooth
• Carte option Bluetooth 4.2, activée par switch

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Certification métrologie légale
Certification selon OIML R76, R51 et R61
 Certificat de partie “unité de traitement
analogique”
• eNod4-T, selon OIML R76 pour une utilisation en IPFNA
• eNod4-C, selon OIML R51 pour utilisation en IPFA trieur-
étiqueteur
• eNod4-D, selon OIML R61 pour utilisation en IPFA
remplisseuse
 Certificat de partie “Indicateur” eNod4 WT
• eNod4-T et eNodTouch, pour une utilisation en IPFNA
• eNod4-C et eNodTouch, pour un IPFA trieur-étiqueteur
• eNod4-D et eNodTouch, pour utilisation en IPFA
remplisseuse
 eNod4 WT = eNod4 DIN/BOX + eNodTouch
version DIN version BOX sans IHM
version BOX
avec IHM
Version DIN et
eNodTouch
 eNod4-T/C/D, versions DIN/BOX

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Traitement sur signal
Conversion et filtrage du signal capteur
µ ContrôleurConvertisseur
• Calibre std: ±7.8 mV/V
• Fréquence échantillonnage 4KHz
• Résolution 24 bits
• Filtre du convertisseur
Convertisseur
Ver. T/C/D: 6 à 1600Hz
Ver. B: 400Hz
Post-Filtrage
• Moyenne (2-128),
ver. B/F• Passe-bas
• Mise à l’échelle
±500 000 pts
• Coupe bande
Ver. F: 6 à 200Hz
Poids
filtré
• Vitesse conv. • Auto-adaptatif,
ver. T/C/D

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Traitement du signal
Exemple de filtrage numérique avec eNod4
► Sur un Checkweigher dynamique
• Pour atténuer les perturbations vibratoires, eNod4 utilise plusieurs niveaux de filtres numériques
• L’ajustement des filtres peut être réalisé avec le module de simulation du logiciel eNodView2
Simulation de l’effet des filtres

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Applications de pesage
eNod4-T
Transmetteur
eNod4-D
Dosage
eNod4-C
Checkweigher
eNod4-B
Pesage sur bande
eNod4-F
Dosage continu
► 3 versions avec
logiciels dédiés aux
applications de
pesage statique ou
dynamique
► 2 versions avec
logiciels dédiés aux
applications de
pesage continu

23
eNod4-T, Transmetteur de poids
Applications
eNod4

PESAGE CONTINU avec eNod4
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Pesage et dosage sur bande – Dosage à perte de poids
eNod4-T Transmetteur de poids
Solution pour le pesage de 1kg à 1000t…
► eNod4 associé avec notre gamme de capteurs et kits de montage
► Idéal pour le pesage de convoyeurs, trémies, cuves ou silos
Pesage de convoyeurs
Pesage de trémiesPesage de silos
Pesage de cuves
Applications
eNod4

25
Transmission de mesures à haute précision et haute vitesse.
► Fonctionnalités
• Etalonnage poids physique ou théorique
• Mise à l’échelle de la mesure , point décimal et unité de mesure
• Jusqu’à 4 seuils de contrôle
Contrôle seuils
• Mode fenêtre• Mode hystérésis
Applications
eNod4

26
Cas d’application
► Surveillance de niveau de cuves
• Pesage de l’ensemble des cuves de l’unité de production
• Réalisation en partenariat avec Schneider Electric
• Architecture Ethernet efficace pour une connectivité
facile entre le système automatisé et l'ERP.
Applications
eNod4

27
eNod4-D, Dosage et remplissage
Applications
eNod4

28
eNod4-D Dosage et remplissage
Solution de Dosage et remplissage par batch
► Gère intégralement un cycle de dosage mono-produit, en remplissage ou en dépesage
► Permet la conception de systèmes de dosage multi-produit, sans limitation du nombre de produits
► Permet des dosages à haute cadence en environnement perturbé
► Utilisation connecté à un automate ou en autonome avec une IHM dédiée
► Logiciel pour le paramétrage, la simulation des filtres et la visualisation du cycle de dosage
• Dosage / Mélange
• Remplissage direct • Remplissage avec
trémie intermédiaire
Applications
eNod4

29
Cycle de dosage en remplissage
• Prise en charge d’un cycle complet de remplissage mono-produit
• Gestion de 1, 2 ou 3 débits, Séquences paramétrables (GV, GV-PV, HV-GV-PV, PV-GV-PV)
• Mode de fonctionnement « Dynamique » pour dosage précis sans mesure stable (doseuses rotatives)
• Gestion de Vidange (ou éjection), manuel ou automatique
• Contrôle de tolérance de dosage
• Correction de jetée manuelle ou automatique
• Départ cycle automatique ou manuel
• Contrôle de présence tare
Applications
eNod4

30
Cycle de dosage en remplissage
► Exemple de cycle de remplissage à 2 débits
• Conditions de Tare au départ cycle par seuil paramétrable
• Temps de neutralisation de mesure réglables à chaque changement d’étape
Applications
eNod4

31
Cycle de dosage en Dépesage
• Gestion de 1, 2 ou 3 débits de dosage
• Séquences de débits paramétrables (GV, GV-PV, HV-GV-PV, PV-GV-PV)
• Gestion du rechargement (en début ou en fin de cycle)
• Contrôle de tolérance de dosage
• Correction de jetée manuelle ou automatique
Applications
eNod4

32
Fonctionnalités eNodView2 pour eNod4-D
► Ecran de contrôle du logiciel eNodView2
Applications
eNod4
Réglage des paramètres de dosage
Supervision en temps réel du cycle de dosage

33
Cas d’application
► Remplisseuse simple
• Machine de remplissage de pots d’épices
• La machine est contrôlée par eNod4 et eNodTouch, ,
sans utilisation d’automate.
• Solution rapide, précise et économique
Démarrage remplissage
Capteur AG 10kg
 Configuration et étalonnage
de la machine
 Saisie de la consigne de
remplissage
Applications
eNod4

34
Cas d’application
► Remplisseuse Rotative multi-tête
• Machine rotative 8 à 20 têtes pour remplissage de
sauce.
• L’automate se charge du contrôle global de la
machine.
• Les eNod4-D contrôlent le processus de
remplissage pour obtenir une précision et une
cadence optimale.
Capteur AK 12kg
8 … 20
Applications
eNod4

35
Cas d’application
► Dosage multi-produits en dépesage
• Mélange de 3 produits pour la fabrication de confiseries
• L’automate se charge de la gestion des recettes et du séquencement des dosages
• A partir des paramètres de l’automate, les eNod4-D contrôlent le dosage pour alimenter le mélangeur.
• Avec cette architecture, les éléments réalisent les tâches pour lesquelles ils sont le plus performant.
Applications
eNod4

36
Cas d’application
► Dosage multi produit en remplissage
• Mélange de 4 produits pour la fabrication de plastique.
• L’automate se charge de la gestion des recettes, de la sélection des produits à doser et du séquencement des
différents dosages.
• A partir des paramètres de l’automate, l’eNod4-D contrôle le dosage de chaque produit et de la vidange finale.
Applications
eNod4

37
eNod4-C, Contrôle de poids et calibrage
Applications
eNod4

38
Fonctionnalités de contrôle de poids dynamique
► Gestion d’un cycle dédiés au pesage dynamique
► Détection de présence de l’élément à contrôler par niveau de poids ou détecteur
► Calcul du poids à contrôler et transmission à l’automate
► Gestion de l’éjection après vérification du poids calculé
Applications
eNod4

39
Déclenchement interne par niveau de poids
Signal
capteur
communication
• Gestion du cycle sans détecteur
Applications
eNod4

40
Déclenchement externe par 1 ou 2 détecteurs
• Gestion du cycle avec 2 détecteurs
► Gestion de l’éjection
• Gestion du poids cible et des tolérances (+ et -)
• Gestion de l’éjection ou de l’aiguillage des poids hors
tolérance ou dans les tolérances
• Gestion du retard et du temps d’activation de la sortie
d’éjection
• Stockage jusqu’à cinq éléments entre le point de
pesée et le point d’éjection ou d’aiguillage.
Applications
eNod4

41
Fonctionnalités eNodView2 pour eNod4-C
► Réglage des filtres numérique
pour l’atténuation des vibrations Réglage des paramètres de filtrage par simulation
Applications
eNod4
Analyse fréquentielle du signal

42
Fonctionnalités eNodView2 pour eNod4-C
► Réglage temporel du cycle de pesage dynamique
Applications
eNod4

43
Cas d’application
► Contrôle pondéral de fûts
• Cette architecture permet le contrôle de la production de fûts en bout de ligne: Les
conteneurs incomplets sont automatiquement éjecté par eNod4.
• Cadence de contrôle de120 récipients / min, avec une précision de +/- 5 g.
Applications
eNod4

44
Cas d’application
► Calibreuse à fruits ou huitres
• eNod4-C se charge de la pesée du fruit et transmet le poids à l’automate
• L’automate se charge de l’éjection du fruit selon son poids
• Avec cette architecture, la machine atteint une cadence de 12 fruits/s.
Applications
eNod4

45
eNod4-B, pesage et dosage sur bande
Applications
eNod4

46
eNod4-B pesage et dosage sur bande
Fonctionnement en totalisateur à bande
► Pesage section de bande (transporteur long)
► Pesage transporteur complet (transporteur court)
Applications
eNod4

47
► Configuration
• Vitesse fixe ou mesurée: Etalonnage de la vitesse
• Etalonnage débit par correction du poids totalisé
• Unité débit paramétrable : g/s, g/h, kg/s, kg/h, t/h
• Coefficient correcteur de l’inclinaison de la bande
• Calcul du débit et du Poids totalisé en continu, avec 3 niveaux de totalisation sauvegardés.
• Mise à Zéro dynamique de la bande
• Calcul de la vitesse de bande
• Intégration du poids par unité de longueur
• Sortie impulsions pour totalisateur externe
• Sortie Analogique paramétrable
• Gestion d’un cycle de chargement sur atteinte d’un total cible, avec correction de jetée.
► Contrôles et Alarmes
• Débit Min/Max, Charge bande Min/Max, vitesse bande Min/Max, Avertisseur démarrage bande
Applications
eNod4

48
Totalisation, calcul débit
Poids
filtré
Intégration du poids
• Méthode de Simpson: Approximation de
l’intégrale par polynôme quadratique
• Période d’intégration 250 ms (100
échantillons)
Débit
Moyen
Filtre débit / Vitesse
Moyenne (2-128)
• Total = Débit x temps intégration (250ms)
• Total courant
• Grand total
• Total général
Calcul Total
Poids
Totalisé
• Débit = (Poids intégré / longueur section)
* Vitesse bande
• Correction Angle
• Coefficient de correction de débit
Calcul débit
Vitesse
bande
Débit
Instantané
Vitesse
Moyenne
Mémoire non volatile: mémorisation à
chaque période d’intégrationFRAM
*
*Ferroelectric RAM:
• Nb cycles 1014 / flash 105
• Rétention 150 ans / flash 20 ans
Applications
eNod4

49
Fonctionnement en Doseur à bande
Applications
eNod4

50
Fonctionnement en Doseur à bande
► Configuration
• Gestion d’une consigne débit et Total cible
• Paramétrage sortie de contrôle (Sortie analogique):
Etalonnage en débit, possibilité de pilotage déporté par
donnée externe.
• Ajustement des paramètres du régulateur PID : Manuel
ou automatique par auto-apprentissage
• Pilotage du débit par régulateur PID avec action sur la
vitesse de bande ou l’approvisionnement matière
• Bornage sortie de contrôle du PID
• Gestion du cycle de chargement sur atteinte d’un total
cible, avec correction de jetée.
Applications
eNod4

51
Ajustement du régulateur PID avec eNod4 et enodView2
Régulateur PID – Proportionnel – Intégral - Dérivé
Consigne
débit
Débit
Instantané
- Kp +
1/Ti
Td
erreur % Sortie
contrôle
► Manuel
• eNodView2 permet le réglage des paramètres du PID
(Kp, Ti , Td) par visualisation graphique de la réponse
indicielle.
► Automatique
• Fonction de calcul automatique des paramètres du
PID. Méthode de Broïda
• Choix de 2 comportements du PID : rapide / Stable.
Applications
eNod4

52
Fonctionnalités eNodTouch pour eNod4-B
► Ecran principal eNodTouch-M ou ML
Sélection voie de mesure
Données de régulation
Sortie de contrôle
Débit cible
Ecart poids dosé/ poids cible
Etat cycle de dosage
Données de Totalisation
Total / Révolution
Total courant
Poids
Vitesse de bande
Valeur de Débit moyen ou Total courant
Clavier de contrôle
Etat des alarmes
Applications
eNod4

53
eNod4-B pesage sur bande
Cas d’application
► mélange en continu de 3 produits avec régulation de débit
• L’Automate se charge de la gestion des formules du mélange
• A partir des paramètres transmis par l’automate, 3 eNod4-B se chargent du contrôle
des doseurs à bandes, de la totalisation du poids et de régulation du débit.
Applications
eNod4

54
eNod4-F, Dosage continu
Applications
eNod4

55
eNod4-F dosage continu
Fonctionnement en doseur à perte de poids
Applications
eNod4

56
eNod4-F Dosage continu
Fonctionnement en Doseur à perte de poids
► Configuration
• Unité débit paramétrable : g/s, g/h, kg/s, kg/h, t/h
• Gestion d’une consigne débit et Total cible
• Paramétrage sortie de contrôle (Sortie analogique):
Etalonnage en débit, possibilité de pilotage déporté par
donnée externe.
• Ajustement des paramètres du régulateur PID : Manuel
ou automatique par auto-apprentissage
• Calcul du débit par perte de poids et du poids totalisé
• Sortie impulsions pour totalisateur externe
• Pilotage du débit par contrôleur PID.
• Gestion automatique de l’alternance des phases de dosage gravimétrique et de rechargement.
• Gestion du cycle de chargement sur atteinte d’un total cible, avec correction de jetée.
► Contrôles et Alarmes
• Débit Min./Max, Sortie contrôle Min/Max, cuve Vide/Pleine, durée de rechargement, Variation de poids en
rechargement, durée de batch,
Applications
eNod4

57
calcul débit - Totalisation
Poids
filtré
Calcul débit
Débit
Moyen
Filtre débit
Moyenne (2-128) Intégration du débit
• Méthode de Simpson: Approximation de
l’intégrale par polynôme quadratique
• Période d’intégration : 1 seconde (6-200
échantillons)
• Δt = fréquence conv. 6-200 Hz
• T: temps détermination débit
Débit
Instantané
Poids
Totalisé
Mémoire non volatile: mémorisation à
chaque période d’intégration
FRAM
Applications
eNod4

58
Applications
eNod4

59
Ajustement du régulateur PID avec eNod4 et eNodView2
Régulateur PID – Proportionnel – Intégral - Dérivé
Consigne
débit
Débit
Instantané
- Kp +
1/Ti
Td
erreur % Sortie
contrôle
► Manuel
• eNodView2 permet le réglage des paramètres du PID
(Kp, Ti , Td) par visualisation graphique de la réponse
indicielle.
► Automatique
• Fonction de calcul automatique des paramètres du PID.
Méthode de Broïda
• Choix de 2 comportements du PID : rapide / Stable.
Applications
eNod4

60
Fonctionnalités eNodView2 pour eNod4-F
► Ecran de contrôle du logiciel eNodView2
Applications
eNod4

61
Fonctionnalités eNodTouch pour eNod4-F
► Ecran principal eNodTouch-M ou ML
Sélection voie de mesure
Données de régulation
Sortie de contrôle
Débit cible
Ecart poids dosé/ poids cible
Etat cycle de dosage et
alarmes
Données de Dosage
Etat du niveau de cuve
Poids de la cuve
Valeur de Débit moyen / Total courant
Clavier de contrôle
Applications
eNod4

62
Partenariat Schneider Electric
Retour

63
Objet
► Membre du CAPP (Collaborative Automation Partner Program) Schneider-Electric depuis 2008
► Partenariat technologique pour compléter l’offre Schneider Electric
► Validation de l’interopérabilité avec les architectures Schneider Electric
Domaines d’expertise
► Solutions de pesage, dosage et remplissage
Marchés
► Conditionnement, Agroalimentaire,
mines, métaux & minéraux
Architectures Schneider Electric
► Solutions de pesage
validées pour architectures
dédiées au contrôle des
Machine ou à l’ingénierie des
Usines
Retour

64
Connectivité validée avec architectures d’automatisme Schneider Electric
► Communication CANOpen validée sur M238/M258 et M340
► Communication Ethernet avec module BMX NOC 0401 sur M340
► Communication Ethernet avec module BME NOC 0301 sur M580
M580
BMENOC 0301
M340
BMXNOC 0401
Retour

Technosite Altéa
294, rue G. Charpak
74100 JUVIGNY - FRANCE
T. : +33 (0)4 50 87 78 64
F. : +33 (0)4 50 87 78 46
info@scaime.com
www.scaime.com

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