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Analyse des systèmes matériels




            Hyperstaticité des structures




E. Bugnet
Pour une meilleur lisibilité,
              passez en plein écran !




E. Bugnet
Généralités
Généralités
Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol.
On appellera :
Généralités
Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol.
On appellera :
 Liaisons internes : liaisons entre les n éléments
Généralités
Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol.
On appellera :
 Liaisons internes : liaisons entre les n éléments
 Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis)
Généralités
Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol.
On appellera :
 Liaisons internes : liaisons entre les n éléments
 Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis)
 Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes)
Généralités
Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol.
On appellera :
 Liaisons internes : liaisons entre les n éléments
 Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis)
 Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes)

Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons :
Généralités
Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol.
On appellera :
 Liaisons internes : liaisons entre les n éléments
 Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis)
 Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes)

Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons :
  dans l'espace : 6×n équations de statique
Généralités
Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol.
On appellera :
 Liaisons internes : liaisons entre les n éléments
 Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis)
 Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes)

Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons :
  dans l'espace : 6×n équations de statique
  dans le plan :   3×n équations de statique
Généralités
Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol.
On appellera :
 Liaisons internes : liaisons entre les n éléments
 Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis)
 Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes)

Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons :
  dans l'espace : 6×n équations de statique
  dans le plan :   3×n équations de statique

Posons W =    ∑ liaison
               d ° −6 n dans l'espace
Généralités
Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol.
On appellera :
 Liaisons internes : liaisons entre les n éléments
 Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis)
 Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes)

Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons :
  dans l'espace : 6×n équations de statique
  dans le plan :   3×n équations de statique

Posons W =   ∑ liaison
               d ° −6 n dans l'espace
          W =∑ d ° −3 n dans le plan
                 liaison
Généralités
Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol.
On appellera :
 Liaisons internes : liaisons entre les n éléments
 Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis)
 Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes)

Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons :
  dans l'espace : 6×n équations de statique
  dans le plan :   3×n équations de statique

Posons W =   ∑ liaison
               d ° −6 n dans l'espace
          W =∑ d ° −3 n dans le plan
                 liaison

W, ou le degré d’hyperstaticité, caractérise la nature de la structure ou du système matériel :
Généralités
Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol.
On appellera :
 Liaisons internes : liaisons entre les n éléments
 Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis)
 Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes)

Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons :
  dans l'espace : 6×n équations de statique
  dans le plan :   3×n équations de statique

Posons W =   ∑ liaison
               d ° −6 n dans l'espace
          W =∑ d ° −3 n dans le plan
                 liaison

W, ou le degré d’hyperstaticité, caractérise la nature de la structure ou du système matériel :
  W > 0 : nb. d'inconnues > nb. d'équations → Système hyperstatique → STABLE
Généralités
Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol.
On appellera :
 Liaisons internes : liaisons entre les n éléments
 Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis)
 Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes)

Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons :
  dans l'espace : 6×n équations de statique
  dans le plan :   3×n équations de statique

Posons W =   ∑ liaison
               d ° −6 n dans l'espace
          W =∑ d ° −3 n dans le plan
                 liaison

W, ou le degré d’hyperstaticité, caractérise la nature de la structure ou du système matériel :
  W > 0 : nb. d'inconnues > nb. d'équations → Système hyperstatique → STABLE
  W = 0 : Système isostatique → STABLE
Généralités
Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol.
On appellera :
 Liaisons internes : liaisons entre les n éléments
 Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis)
 Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes)

Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons :
  dans l'espace : 6×n équations de statique
  dans le plan :   3×n équations de statique

Posons W =   ∑ liaison
               d ° −6 n dans l'espace
          W =∑ d ° −3 n dans le plan
                 liaison

W, ou le degré d’hyperstaticité, caractérise la nature de la structure ou du système matériel :
  W > 0 : nb. d'inconnues > nb. d'équations → Système hyperstatique → STABLE
  W = 0 : Système isostatique → STABLE
  W < 0 : Système hypostatique → INSTABLE : mécanisme
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.




       2
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.




       2                            2
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.




       2                            2




        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.




       2                            2




        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp

                   Stable
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.




       2                            2               2




        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp

                   Stable
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.




                                                        2


       2                            2               2




        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp

                   Stable
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.




                                                                2
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        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp

                   Stable
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.




                                                                2 2
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        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp

                   Stable
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.



                                                                      2
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       2                            2               2           2     2




        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp

                   Stable
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.



                                                                      2   2
                                                                2 2
                                                        2


       2                            2               2           2     2




        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp

                   Stable
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.



                                                                      2   2
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                                                        2


       2                            2               2           2     2       2




        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp

                   Stable
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.



                                                                      2   2
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        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp

                   Stable
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.



                                                                      2   2
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                                                        2                             2


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        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp

                   Stable
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.



                                                                      2   2
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        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp
                                                            o
                                                     W =d hyp=(13×2)−3×9=−1
                   Stable
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.



                                                                        2   2
                                                                2 2              2   2
                                                        2                                2


       2                            2               2           2       2        2       2




        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp
                                                            o
                                                     W =d hyp=(13×2)−3×9=−1
                   Stable                                             Instable
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.



                                                                        2   2
                                                                2 2              2   2
                                                        2                                2


       2                            2               2           2       2        2       2




        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp
                                                            o
                                                     W =d hyp=(13×2)−3×9=−1
                   Stable                                             Instable
                                                     Solution 2 : en ajoutant un contreventement
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.



                                                                        2   2
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                                                        2                                2


       2                            2               2           2       2        2       2




        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp
                                                            o
                                                     W =d hyp=(13×2)−3×9=−1
                   Stable                                             Instable
                                                     Solution 2 : en ajoutant un contreventement
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.



                                                                        2   2
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                                                                            2
       2                            2               2           2       2        2     2




        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp
                                                            o
                                                     W =d hyp=(13×2)−3×9=−1
                   Stable                                             Instable
                                                     Solution 2 : en ajoutant un contreventement
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.



                                                                        2   2
                                                                2 2              2 2
                                                        2                         2    2

                                                                            2
       2                            2               2           2       2        2     2




        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp
                                                            o
                                                     W =d hyp=(13×2)−3×9=−1
                   Stable                                             Instable
                                                     Solution 2 : en ajoutant un contreventement
                                                            o
                                                     W =d hyp=(15×2)−3×10=0
Application
Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.



                                                                        2   2
                                                                2 2              2 2
                                                        2                         2    2

                                                                            2
       2                            2               2           2       2        2     2




        W =d o =(2+2)−3×1=1
             hyp
                                                            o
                                                     W =d hyp=(13×2)−3×9=−1
                   Stable                                             Instable
                                                     Solution 2 : en ajoutant un contreventement
                                                            o
                                                     W =d hyp=(15×2)−3×10=0
                                                                      Stable
Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe
Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe
Soit la structure suivante :
Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe
Soit la structure suivante :
Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe
Soit la structure suivante :




                  Aux appuis :
            3 équations / 3 inconnues
                 → isostatique
Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe
Soit la structure suivante :
                                        Je crée une coupe locale :




                  Aux appuis :
            3 équations / 3 inconnues
                 → isostatique
Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe
Soit la structure suivante :
                                        Je crée une coupe locale :




                  Aux appuis :
            3 équations / 3 inconnues
                 → isostatique
Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe
Soit la structure suivante :
                                           Je crée une coupe locale :
                                                  x3
                                                            x2
                                                       x1


                                        Je libère 3 inconnues (hyperstatiques).




                  Aux appuis :
            3 équations / 3 inconnues
                 → isostatique
Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe
Soit la structure suivante :
                                           Je crée une coupe locale :
                                                  x3
                                                            x2
                                                       x1


                                        Je libère 3 inconnues (hyperstatiques).
                                        Il devient possible de chercher les
                                        diagrammes en fonction des 3
                                        inconnues hyperstatiques et des 3
                                        inconnues de liaison.

                  Aux appuis :
            3 équations / 3 inconnues
                 → isostatique
Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe
Soit la structure suivante :
                                           Je crée une coupe locale :
                                                  x3
                                                            x2
                                                       x1


                                        Je libère 3 inconnues (hyperstatiques).
                                        Il devient possible de chercher les
                                        diagrammes en fonction des 3
                                        inconnues hyperstatiques et des 3
                                        inconnues de liaison.

                                        3 équations de statique / 6 inconnues
                  Aux appuis :                → hyperstatique de d° 3
            3 équations / 3 inconnues
                 → isostatique
Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe
Soit la structure suivante :
                                                          Je crée une coupe locale :
                                                                 x3
                                                                           x2
                                                                      x1


                                                      Je libère 3 inconnues (hyperstatiques).
                                                       Il devient possible de chercher les
                                                       diagrammes en fonction des 3
                                                       inconnues hyperstatiques et des 3
                                                       inconnues de liaison.

                                                       3 équations de statique / 6 inconnues
                  Aux appuis :                               → hyperstatique de d° 3
            3 équations / 3 inconnues
                 → isostatique

Hyperstaticité externe: nb. de liaisons surabondantes entre la structure et le sol
Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe
Soit la structure suivante :
                                                          Je crée une coupe locale :
                                                                  x3
                                                                            x2
                                                                       x1


                                                       Je libère 3 inconnues (hyperstatiques).
                                                       Il devient possible de chercher les
                                                       diagrammes en fonction des 3
                                                       inconnues hyperstatiques et des 3
                                                       inconnues de liaison.

                                                        3 équations de statique / 6 inconnues
                  Aux appuis :                                → hyperstatique de d° 3
            3 équations / 3 inconnues
                 → isostatique

Hyperstaticité externe: nb. de liaisons surabondantes entre la structure et le sol
Hyperstaticité interne: nb. de liaisons surabondantes à l'intérieur de la structure, dues à la
présences de cadres fermés
Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe
Soit la structure suivante :
                                                           Je crée une coupe locale :
                                                                  x3
                                                                            x2
                                                                       x1


                                                        Je libère 3 inconnues (hyperstatiques).
                                                        Il devient possible de chercher les
                                                        diagrammes en fonction des 3
                                                        inconnues hyperstatiques et des 3
                                                        inconnues de liaison.

                                                        3 équations de statique / 6 inconnues
                  Aux appuis :                                → hyperstatique de d° 3
            3 équations / 3 inconnues
                 → isostatique

Hyperstaticité externe: nb. de liaisons surabondantes entre la structure et le sol
Hyperstaticité interne: nb. de liaisons surabondantes à l'intérieur de la structure, dues à la
présences de cadres fermés
                               °          °                  °
                           d   hyp   =d   hyp interne   +d   hyp externe
Méthode des cadres
Cette méthode permet de déterminer facilement le degré d’hyperstaticité d’une structure
qui présente une hyperstaticité interne.
Méthode des cadres
Cette méthode permet de déterminer facilement le degré d’hyperstaticité d’une structure
qui présente une hyperstaticité interne.

Un cadre ouvert est isostatique. Nous pouvons déterminer
dans n’importe quelle section les sollicitations N, Vy, et Mfz en
utilisant le torseur de gauche ou de droite.
Méthode des cadres
Cette méthode permet de déterminer facilement le degré d’hyperstaticité d’une structure
qui présente une hyperstaticité interne.

Un cadre ouvert est isostatique. Nous pouvons déterminer
dans n’importe quelle section les sollicitations N, Vy, et Mfz en
utilisant le torseur de gauche ou de droite.
Méthode des cadres
Cette méthode permet de déterminer facilement le degré d’hyperstaticité d’une structure
qui présente une hyperstaticité interne.

Un cadre ouvert est isostatique. Nous pouvons déterminer
dans n’importe quelle section les sollicitations N, Vy, et Mfz en
utilisant le torseur de gauche ou de droite.



 Un cadre fermé est hyperstatique intérieurement de degré 3.
 Une coupure totale, qui le rend ouvert, fait apparaître
Méthode des cadres
Cette méthode permet de déterminer facilement le degré d’hyperstaticité d’une structure
qui présente une hyperstaticité interne.

Un cadre ouvert est isostatique. Nous pouvons déterminer
dans n’importe quelle section les sollicitations N, Vy, et Mfz en
utilisant le torseur de gauche ou de droite.



 Un cadre fermé est hyperstatique intérieurement de degré 3.
 Une coupure totale, qui le rend ouvert, fait apparaître 3 inconnues hyperstatiques
Méthode des cadres
La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques
qu’il y a de degré de libertés.
Méthode des cadres
La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques
qu’il y a de degré de libertés.
    Exemples :
Méthode des cadres
   La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques
   qu’il y a de degré de libertés.
          Exemples :




1 cadre
d° de liberté = 0
d° d'hyperstaticité = 3
Méthode des cadres
   La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques
   qu’il y a de degré de libertés.
          Exemples :




1 cadre
d° de liberté = 0
d° d'hyperstaticité = 3
Méthode des cadres
   La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques
   qu’il y a de degré de libertés.
          Exemples :




1 cadre                   1 cadre
d° de liberté = 0         d° de liberté = 1
d° d'hyperstaticité = 3   d° d'hyperstaticité = 2
Méthode des cadres
   La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques
   qu’il y a de degré de libertés.
          Exemples :




1 cadre                   1 cadre
d° de liberté = 0         d° de liberté = 1
d° d'hyperstaticité = 3   d° d'hyperstaticité = 2
Méthode des cadres
   La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques
   qu’il y a de degré de libertés.
          Exemples :




1 cadre                   1 cadre                   1 cadre
d° de liberté = 0         d° de liberté = 1         d° de liberté = 2
d° d'hyperstaticité = 3   d° d'hyperstaticité = 2   d° d'hyperstaticité = 1
Méthode des cadres
   La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques
   qu’il y a de degré de libertés.
          Exemples :




1 cadre                   1 cadre                   1 cadre
d° de liberté = 0         d° de liberté = 1         d° de liberté = 2
d° d'hyperstaticité = 3   d° d'hyperstaticité = 2   d° d'hyperstaticité = 1
Méthode des cadres
   La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques
   qu’il y a de degré de libertés.
          Exemples :




1 cadre                   1 cadre                   1 cadre                   1 cadre
d° de liberté = 0         d° de liberté = 1         d° de liberté = 2         d° de liberté = 3
d° d'hyperstaticité = 3   d° d'hyperstaticité = 2   d° d'hyperstaticité = 1   d° d'hyperstaticité = 0
Méthode des cadres
   La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques
   qu’il y a de degré de libertés.
          Exemples :




1 cadre                   1 cadre                   1 cadre                   1 cadre
d° de liberté = 0         d° de liberté = 1         d° de liberté = 2         d° de liberté = 3
d° d'hyperstaticité = 3   d° d'hyperstaticité = 2   d° d'hyperstaticité = 1   d° d'hyperstaticité = 0


   Toute structure est constituée d’un certain nombre de cadres. D’où la méthode suivante :
Méthode des cadres
   La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques
   qu’il y a de degré de libertés.
          Exemples :




1 cadre                   1 cadre                   1 cadre                   1 cadre
d° de liberté = 0         d° de liberté = 1         d° de liberté = 2         d° de liberté = 3
d° d'hyperstaticité = 3   d° d'hyperstaticité = 2   d° d'hyperstaticité = 1   d° d'hyperstaticité = 0


   Toute structure est constituée d’un certain nombre de cadres. D’où la méthode suivante :



                                       =3×n−∑ d
                                 °                              °
                             d   hyp                            liberté
Cas particulier du treillis
S'il est possible d'utiliser la méthode générale pour calculer le degré d'hyperstaticité dans
un treillis, la méthode des cadres pose problème en cas d'hyperstaticité interne.
Cas particulier du treillis
S'il est possible d'utiliser la méthode générale pour calculer le degré d'hyperstaticité dans
un treillis, la méthode des cadres pose problème en cas d'hyperstaticité interne.

Il existe un autre approche concernant les treillis, dans le cas de treillis articulés :
Cas particulier du treillis
S'il est possible d'utiliser la méthode générale pour calculer le degré d'hyperstaticité dans
un treillis, la méthode des cadres pose problème en cas d'hyperstaticité interne.

Il existe un autre approche concernant les treillis, dans le cas de treillis articulés :

                                  °
Hyperstaticité interne :      d   hyp   =b−2×n+3
                                         b : nombre de barres
                                         n : nombre de nœuds
Cas particulier du treillis
S'il est possible d'utiliser la méthode générale pour calculer le degré d'hyperstaticité dans
un treillis, la méthode des cadres pose problème en cas d'hyperstaticité interne.

Il existe un autre approche concernant les treillis, dans le cas de treillis articulés :

                                  °
Hyperstaticité interne :      d   hyp   =b−2×n+3
                                         b : nombre de barres
                                         n : nombre de nœuds
Hyperstaticité externe : se calcule avec l'une des méthodes précédentes.
Résumé
Résumé

Méthode générale (ou méthode des éléments) :


                                =∑ d
                          °            °
                      d   hyp          liaison −3×n
Résumé

Méthode générale (ou méthode des éléments) :


                                 =∑ d
                           °            °
                       d   hyp          liaison−3×n
Méthode des cadres :


                                 =3×n−∑ d
                           °                      °
                       d   hyp                    liberté
Résumé

Méthode générale (ou méthode des éléments) :


                                    =∑ d
                              °            °
                          d   hyp                −3×n
                                           liaison

Méthode des cadres :


                                    =3×n−∑ d
                              °                      °
                          d   hyp                    liberté

Cas du treillis :
                        °                               °
                    d   hyp   =(b−2×n+3)+d              hyp externe
The end !




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Bases - Analyse des systèmes matériels

  • 1. Analyse des systèmes matériels Hyperstaticité des structures E. Bugnet
  • 2. Pour une meilleur lisibilité, passez en plein écran ! E. Bugnet
  • 4. Généralités Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol. On appellera :
  • 5. Généralités Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol. On appellera : Liaisons internes : liaisons entre les n éléments
  • 6. Généralités Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol. On appellera : Liaisons internes : liaisons entre les n éléments Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis)
  • 7. Généralités Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol. On appellera : Liaisons internes : liaisons entre les n éléments Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis) Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes)
  • 8. Généralités Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol. On appellera : Liaisons internes : liaisons entre les n éléments Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis) Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes) Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons :
  • 9. Généralités Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol. On appellera : Liaisons internes : liaisons entre les n éléments Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis) Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes) Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons : dans l'espace : 6×n équations de statique
  • 10. Généralités Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol. On appellera : Liaisons internes : liaisons entre les n éléments Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis) Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes) Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons : dans l'espace : 6×n équations de statique dans le plan : 3×n équations de statique
  • 11. Généralités Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol. On appellera : Liaisons internes : liaisons entre les n éléments Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis) Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes) Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons : dans l'espace : 6×n équations de statique dans le plan : 3×n équations de statique Posons W = ∑ liaison d ° −6 n dans l'espace
  • 12. Généralités Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol. On appellera : Liaisons internes : liaisons entre les n éléments Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis) Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes) Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons : dans l'espace : 6×n équations de statique dans le plan : 3×n équations de statique Posons W = ∑ liaison d ° −6 n dans l'espace W =∑ d ° −3 n dans le plan liaison
  • 13. Généralités Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol. On appellera : Liaisons internes : liaisons entre les n éléments Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis) Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes) Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons : dans l'espace : 6×n équations de statique dans le plan : 3×n équations de statique Posons W = ∑ liaison d ° −6 n dans l'espace W =∑ d ° −3 n dans le plan liaison W, ou le degré d’hyperstaticité, caractérise la nature de la structure ou du système matériel :
  • 14. Généralités Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol. On appellera : Liaisons internes : liaisons entre les n éléments Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis) Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes) Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons : dans l'espace : 6×n équations de statique dans le plan : 3×n équations de statique Posons W = ∑ liaison d ° −6 n dans l'espace W =∑ d ° −3 n dans le plan liaison W, ou le degré d’hyperstaticité, caractérise la nature de la structure ou du système matériel : W > 0 : nb. d'inconnues > nb. d'équations → Système hyperstatique → STABLE
  • 15. Généralités Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol. On appellera : Liaisons internes : liaisons entre les n éléments Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis) Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes) Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons : dans l'espace : 6×n équations de statique dans le plan : 3×n équations de statique Posons W = ∑ liaison d ° −6 n dans l'espace W =∑ d ° −3 n dans le plan liaison W, ou le degré d’hyperstaticité, caractérise la nature de la structure ou du système matériel : W > 0 : nb. d'inconnues > nb. d'équations → Système hyperstatique → STABLE W = 0 : Système isostatique → STABLE
  • 16. Généralités Soit une structure composée de n éléments assemblés et un solide de référence : le sol. On appellera : Liaisons internes : liaisons entre les n éléments Liaisons externes : liaisons entre la structure et le sol (appuis) Degrés de liaison : nombre total d’inconnues de liaisons (internes et externes) Si on étudie séparément l’équilibre des n éléments, nous obtenons : dans l'espace : 6×n équations de statique dans le plan : 3×n équations de statique Posons W = ∑ liaison d ° −6 n dans l'espace W =∑ d ° −3 n dans le plan liaison W, ou le degré d’hyperstaticité, caractérise la nature de la structure ou du système matériel : W > 0 : nb. d'inconnues > nb. d'équations → Système hyperstatique → STABLE W = 0 : Système isostatique → STABLE W < 0 : Système hypostatique → INSTABLE : mécanisme
  • 17. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.
  • 18. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment.
  • 19. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2
  • 20. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2
  • 21. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp
  • 22. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp Stable
  • 23. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp Stable
  • 24. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp Stable
  • 25. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp Stable
  • 26. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp Stable
  • 27. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp Stable
  • 28. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp Stable
  • 29. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp Stable
  • 30. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp Stable
  • 31. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp Stable
  • 32. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp o W =d hyp=(13×2)−3×9=−1 Stable
  • 33. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp o W =d hyp=(13×2)−3×9=−1 Stable Instable
  • 34. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp o W =d hyp=(13×2)−3×9=−1 Stable Instable Solution 2 : en ajoutant un contreventement
  • 35. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp o W =d hyp=(13×2)−3×9=−1 Stable Instable Solution 2 : en ajoutant un contreventement
  • 36. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp o W =d hyp=(13×2)−3×9=−1 Stable Instable Solution 2 : en ajoutant un contreventement
  • 37. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp o W =d hyp=(13×2)−3×9=−1 Stable Instable Solution 2 : en ajoutant un contreventement o W =d hyp=(15×2)−3×10=0
  • 38. Application Vérifier la stabilité transversale d’un portique de bâtiment. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 W =d o =(2+2)−3×1=1 hyp o W =d hyp=(13×2)−3×9=−1 Stable Instable Solution 2 : en ajoutant un contreventement o W =d hyp=(15×2)−3×10=0 Stable
  • 39. Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe
  • 40. Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe Soit la structure suivante :
  • 41. Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe Soit la structure suivante :
  • 42. Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe Soit la structure suivante : Aux appuis : 3 équations / 3 inconnues → isostatique
  • 43. Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe Soit la structure suivante : Je crée une coupe locale : Aux appuis : 3 équations / 3 inconnues → isostatique
  • 44. Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe Soit la structure suivante : Je crée une coupe locale : Aux appuis : 3 équations / 3 inconnues → isostatique
  • 45. Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe Soit la structure suivante : Je crée une coupe locale : x3 x2 x1 Je libère 3 inconnues (hyperstatiques). Aux appuis : 3 équations / 3 inconnues → isostatique
  • 46. Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe Soit la structure suivante : Je crée une coupe locale : x3 x2 x1 Je libère 3 inconnues (hyperstatiques). Il devient possible de chercher les diagrammes en fonction des 3 inconnues hyperstatiques et des 3 inconnues de liaison. Aux appuis : 3 équations / 3 inconnues → isostatique
  • 47. Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe Soit la structure suivante : Je crée une coupe locale : x3 x2 x1 Je libère 3 inconnues (hyperstatiques). Il devient possible de chercher les diagrammes en fonction des 3 inconnues hyperstatiques et des 3 inconnues de liaison. 3 équations de statique / 6 inconnues Aux appuis : → hyperstatique de d° 3 3 équations / 3 inconnues → isostatique
  • 48. Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe Soit la structure suivante : Je crée une coupe locale : x3 x2 x1 Je libère 3 inconnues (hyperstatiques). Il devient possible de chercher les diagrammes en fonction des 3 inconnues hyperstatiques et des 3 inconnues de liaison. 3 équations de statique / 6 inconnues Aux appuis : → hyperstatique de d° 3 3 équations / 3 inconnues → isostatique Hyperstaticité externe: nb. de liaisons surabondantes entre la structure et le sol
  • 49. Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe Soit la structure suivante : Je crée une coupe locale : x3 x2 x1 Je libère 3 inconnues (hyperstatiques). Il devient possible de chercher les diagrammes en fonction des 3 inconnues hyperstatiques et des 3 inconnues de liaison. 3 équations de statique / 6 inconnues Aux appuis : → hyperstatique de d° 3 3 équations / 3 inconnues → isostatique Hyperstaticité externe: nb. de liaisons surabondantes entre la structure et le sol Hyperstaticité interne: nb. de liaisons surabondantes à l'intérieur de la structure, dues à la présences de cadres fermés
  • 50. Hyperstaticité interne et hyperstaticité externe Soit la structure suivante : Je crée une coupe locale : x3 x2 x1 Je libère 3 inconnues (hyperstatiques). Il devient possible de chercher les diagrammes en fonction des 3 inconnues hyperstatiques et des 3 inconnues de liaison. 3 équations de statique / 6 inconnues Aux appuis : → hyperstatique de d° 3 3 équations / 3 inconnues → isostatique Hyperstaticité externe: nb. de liaisons surabondantes entre la structure et le sol Hyperstaticité interne: nb. de liaisons surabondantes à l'intérieur de la structure, dues à la présences de cadres fermés ° ° ° d hyp =d hyp interne +d hyp externe
  • 51. Méthode des cadres Cette méthode permet de déterminer facilement le degré d’hyperstaticité d’une structure qui présente une hyperstaticité interne.
  • 52. Méthode des cadres Cette méthode permet de déterminer facilement le degré d’hyperstaticité d’une structure qui présente une hyperstaticité interne. Un cadre ouvert est isostatique. Nous pouvons déterminer dans n’importe quelle section les sollicitations N, Vy, et Mfz en utilisant le torseur de gauche ou de droite.
  • 53. Méthode des cadres Cette méthode permet de déterminer facilement le degré d’hyperstaticité d’une structure qui présente une hyperstaticité interne. Un cadre ouvert est isostatique. Nous pouvons déterminer dans n’importe quelle section les sollicitations N, Vy, et Mfz en utilisant le torseur de gauche ou de droite.
  • 54. Méthode des cadres Cette méthode permet de déterminer facilement le degré d’hyperstaticité d’une structure qui présente une hyperstaticité interne. Un cadre ouvert est isostatique. Nous pouvons déterminer dans n’importe quelle section les sollicitations N, Vy, et Mfz en utilisant le torseur de gauche ou de droite. Un cadre fermé est hyperstatique intérieurement de degré 3. Une coupure totale, qui le rend ouvert, fait apparaître
  • 55. Méthode des cadres Cette méthode permet de déterminer facilement le degré d’hyperstaticité d’une structure qui présente une hyperstaticité interne. Un cadre ouvert est isostatique. Nous pouvons déterminer dans n’importe quelle section les sollicitations N, Vy, et Mfz en utilisant le torseur de gauche ou de droite. Un cadre fermé est hyperstatique intérieurement de degré 3. Une coupure totale, qui le rend ouvert, fait apparaître 3 inconnues hyperstatiques
  • 56. Méthode des cadres La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques qu’il y a de degré de libertés.
  • 57. Méthode des cadres La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques qu’il y a de degré de libertés. Exemples :
  • 58. Méthode des cadres La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques qu’il y a de degré de libertés. Exemples : 1 cadre d° de liberté = 0 d° d'hyperstaticité = 3
  • 59. Méthode des cadres La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques qu’il y a de degré de libertés. Exemples : 1 cadre d° de liberté = 0 d° d'hyperstaticité = 3
  • 60. Méthode des cadres La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques qu’il y a de degré de libertés. Exemples : 1 cadre 1 cadre d° de liberté = 0 d° de liberté = 1 d° d'hyperstaticité = 3 d° d'hyperstaticité = 2
  • 61. Méthode des cadres La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques qu’il y a de degré de libertés. Exemples : 1 cadre 1 cadre d° de liberté = 0 d° de liberté = 1 d° d'hyperstaticité = 3 d° d'hyperstaticité = 2
  • 62. Méthode des cadres La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques qu’il y a de degré de libertés. Exemples : 1 cadre 1 cadre 1 cadre d° de liberté = 0 d° de liberté = 1 d° de liberté = 2 d° d'hyperstaticité = 3 d° d'hyperstaticité = 2 d° d'hyperstaticité = 1
  • 63. Méthode des cadres La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques qu’il y a de degré de libertés. Exemples : 1 cadre 1 cadre 1 cadre d° de liberté = 0 d° de liberté = 1 d° de liberté = 2 d° d'hyperstaticité = 3 d° d'hyperstaticité = 2 d° d'hyperstaticité = 1
  • 64. Méthode des cadres La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques qu’il y a de degré de libertés. Exemples : 1 cadre 1 cadre 1 cadre 1 cadre d° de liberté = 0 d° de liberté = 1 d° de liberté = 2 d° de liberté = 3 d° d'hyperstaticité = 3 d° d'hyperstaticité = 2 d° d'hyperstaticité = 1 d° d'hyperstaticité = 0
  • 65. Méthode des cadres La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques qu’il y a de degré de libertés. Exemples : 1 cadre 1 cadre 1 cadre 1 cadre d° de liberté = 0 d° de liberté = 1 d° de liberté = 2 d° de liberté = 3 d° d'hyperstaticité = 3 d° d'hyperstaticité = 2 d° d'hyperstaticité = 1 d° d'hyperstaticité = 0 Toute structure est constituée d’un certain nombre de cadres. D’où la méthode suivante :
  • 66. Méthode des cadres La présence dans un cadre de degrés de liberté supprime autant d’inconnues hyperstatiques qu’il y a de degré de libertés. Exemples : 1 cadre 1 cadre 1 cadre 1 cadre d° de liberté = 0 d° de liberté = 1 d° de liberté = 2 d° de liberté = 3 d° d'hyperstaticité = 3 d° d'hyperstaticité = 2 d° d'hyperstaticité = 1 d° d'hyperstaticité = 0 Toute structure est constituée d’un certain nombre de cadres. D’où la méthode suivante : =3×n−∑ d ° ° d hyp liberté
  • 67. Cas particulier du treillis S'il est possible d'utiliser la méthode générale pour calculer le degré d'hyperstaticité dans un treillis, la méthode des cadres pose problème en cas d'hyperstaticité interne.
  • 68. Cas particulier du treillis S'il est possible d'utiliser la méthode générale pour calculer le degré d'hyperstaticité dans un treillis, la méthode des cadres pose problème en cas d'hyperstaticité interne. Il existe un autre approche concernant les treillis, dans le cas de treillis articulés :
  • 69. Cas particulier du treillis S'il est possible d'utiliser la méthode générale pour calculer le degré d'hyperstaticité dans un treillis, la méthode des cadres pose problème en cas d'hyperstaticité interne. Il existe un autre approche concernant les treillis, dans le cas de treillis articulés : ° Hyperstaticité interne : d hyp =b−2×n+3 b : nombre de barres n : nombre de nœuds
  • 70. Cas particulier du treillis S'il est possible d'utiliser la méthode générale pour calculer le degré d'hyperstaticité dans un treillis, la méthode des cadres pose problème en cas d'hyperstaticité interne. Il existe un autre approche concernant les treillis, dans le cas de treillis articulés : ° Hyperstaticité interne : d hyp =b−2×n+3 b : nombre de barres n : nombre de nœuds Hyperstaticité externe : se calcule avec l'une des méthodes précédentes.
  • 72. Résumé Méthode générale (ou méthode des éléments) : =∑ d ° ° d hyp liaison −3×n
  • 73. Résumé Méthode générale (ou méthode des éléments) : =∑ d ° ° d hyp liaison−3×n Méthode des cadres : =3×n−∑ d ° ° d hyp liberté
  • 74. Résumé Méthode générale (ou méthode des éléments) : =∑ d ° ° d hyp −3×n liaison Méthode des cadres : =3×n−∑ d ° ° d hyp liberté Cas du treillis : ° ° d hyp =(b−2×n+3)+d hyp externe