Introduction au projet robotique

1. INTRODUCTION AU
PROJET ROBOTIQUE

2. Les 3 aptitudes des robots sont :

3. Les 3 aptitudes des robots sont :
● Détecter :
Un robot doit recevoir des informations sur son
environnement.

4. Les 3 aptitudes des robots sont :
● Détecter :
Un robot doit recevoir des informations sur son
environnement.
● Planifier :
Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une
ou des décisions.

5. Les 3 aptitudes des robots sont :
● Détecter :
Un robot doit recevoir des informations sur son
environnement.
● Planifier :
Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une
ou des décisions.
● Agir :
Un robot doit exécuter des commandes à l'aide
d'actionneurs, souvent mobiles.

6. Détecter
Capteur
tactile
Capteur
sonore
Capteur
d'ultrasons
Capteur
photosensible

7. Détecter
Capteur
tactile
Capteur
sonore
Capteur
d'ultrasons
Capteur
photosensible

8. Détecter
Capteur
tactile
Capteur
sonore
Capteur
d'ultrasons
Capteur
photosensible

9. Détecter
Capteur
tactile
Capteur
sonore
Capteur
d'ultrasons
Capteur
photosensible

10. Détecter
Capteur
tactile
Capteur
sonore
Capteur
d'ultrasons
Capteur
photosensible

11. Planifier

12. Planifier
Ports d'entrée
capteurs

13. Planifier
Ports de sortie
moteurs
Ports d'entrée
capteurs

14. Planifier
Ports de sortie
moteurs
Ecran LCD
Boutons de
navigation
Ports d'entrée
capteurs

15. Planifier
Ports de sortie
moteurs
Ports d'entrée
capteurs
Prise de connexion
USB
Ecran LCD
Boutons de
navigation

16. Agir
Moteur

17. Agir … et Détecter
Moteur
Capteur
de rotation

18. Agir … et Détecter
Moteur
Capteur
de rotation

19. Programmer des comportements
Les comportements de base
Actionner un moteur pour avancer

20. Programmer des comportements
Les comportements de base
sont utilisés dans les comportements simples
Avancer jusqu'au contact du mur

21. Programmer des comportements
Les comportements de base
sont utilisés dans les comportements simples
qui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe

22. Programmer des comportements
Les comportements de base
sont utilisés dans les comportements simples
qui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe

23. Programmer des comportements
Les comportements de base
sont utilisés dans les comportements simples
qui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe

24. Programmer des comportements
Les comportements de base
sont utilisés dans les comportements simples
qui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe

25. Programmer des comportements
Les comportements de base
sont utilisés dans les comportements simples
qui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe

26. Programmer des comportements
Les comportements de base
sont utilisés dans les comportements simples
qui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe

27. Programmer des comportements
Les comportements de base
sont utilisés dans les comportements simples
qui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe

28. Programmer des comportements
Les comportements de base
sont utilisés dans les comportements simples
qui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe

29. Notre projet :
un travail d'ingénierie
Piste du projet robotique
(3,20 m x 60 cm)
Départ
Arrivée

30. Construire
Ensemble de pièces LEGO

31. Programmer
Palette des blocs de commandes
Cadre des propriétés
Zone de programmation
Pavé de communication

32. Processus d'ingénierie
Tester
Le programme

33. Processus d'ingénierie
Tester
Temps : 6'15
Le programme

34. Processus d'ingénierie
Corriger
Tester
Le programme

35. Processus d'ingénierie
Corriger
Tester
Temps : 6'68
Le programme

36. Processus d'ingénierie
Tester
Le programme
Simplifier
Corriger

37. Processus d'ingénierie
Tester
Le programme
Simplifier
Corriger
Temps : 9'74

38. Processus d'ingénierie
Tester
Le programme
Améliorer
Simplifier
Corriger

39. Processus d'ingénierie
Tester
Le programme
Améliorer
Simplifier
Corriger
Temps : 4'63

40. Processus d'ingénierie Optimiser
Tester
Le programme
Améliorer
Simplifier
Corriger

41. Processus d'ingénierie Optimiser
Corriger
Tester
Le programme
Améliorer
Simplifier
Temps : 3'53

42. Communiquer

43. Communiquer
● Documenter son travail :
Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement.
Conserver une trace de ses recherches.
Tenir un journal de projet.

44. Communiquer
● Documenter son travail :
Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement.
Conserver une trace de ses recherches.
Tenir un journal de projet.
● Réaliser des prises de vues :
Faire des copies d'écran de ses programmes ...
Photographier, filmer les étapes du projet.

45. Communiquer
● Documenter son travail :
Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement.
Conserver une trace de ses recherches.
Tenir un journal de projet.
● Réaliser des prises de vues :
Faire des copies d'écran de ses programmes ...
Photographier, filmer les étapes du projet.
● Présenter son travail :
Réaliser un exposé, une présentation, un diaporama
et/ou un film.

46. Les aptitudes des élèves ...
● Travailler en équipe, en collaboration.

47. Les aptitudes des élèves ...
● Travailler en équipe, en collaboration.
● Rassembler et organiser les idées.

48. Les aptitudes des élèves ...
● Travailler en équipe, en collaboration.
● Rassembler et organiser les idées.
● Rechercher et tester les solutions imaginées.

49. Les aptitudes des élèves ...
● Travailler en équipe, en collaboration.
● Rassembler et organiser les idées.
● Rechercher et tester les solutions imaginées.
● Déterminer et résoudre des problèmes.

50. Les aptitudes des élèves ...
● Travailler en équipe, en collaboration.
● Rassembler et organiser les idées.
● Rechercher et tester les solutions imaginées.
● Déterminer et résoudre des problèmes.
● Revoir la conception et/ou le programme.

51. Les aptitudes des élèves ...
● Travailler en équipe, en collaboration.
● Rassembler et organiser les idées.
● Rechercher et tester les solutions imaginées.
● Déterminer et résoudre des problèmes.
● Revoir la conception et/ou le programme.
● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.

52. Les aptitudes des élèves ...
● Travailler en équipe, en collaboration.
● Rassembler et organiser les idées.
● Rechercher et tester les solutions imaginées.
● Déterminer et résoudre des problèmes.
● Revoir la conception et/ou le programme.
● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.
● Gérer son temps judicieusement.

53. Les aptitudes des élèves ...
● Travailler en équipe, en collaboration.
● Rassembler et organiser les idées.
● Rechercher et tester les solutions imaginées.
● Déterminer et résoudre des problèmes.
● Revoir la conception et/ou le programme.
● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.
● Gérer son temps judicieusement.
● Construire les extensions physiques nécessaires.

54. Les aptitudes des élèves ...
● Travailler en équipe, en collaboration.
● Rassembler et organiser les idées.
● Rechercher et tester les solutions imaginées.
● Déterminer et résoudre des problèmes.
● Revoir la conception et/ou le programme.
● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.
● Gérer son temps judicieusement.
● Construire les extensions physiques nécessaires.
● Sélectionner la ou les meilleures solutions.

55. Les aptitudes des élèves ...
● Travailler en équipe, en collaboration.
● Rassembler et organiser les idées.
● Rechercher et tester les solutions imaginées.
● Déterminer et résoudre des problèmes.
● Revoir la conception et/ou le programme.
● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.
● Gérer son temps judicieusement.
● Construire les extensions physiques nécessaires.
● Sélectionner la ou les meilleures solutions.
● ...

56. A vous de jouer !
Bon courage ...