Le document décrit les techniques et étapes pour grimper en moulinette en escalade, en mettant l'accent sur l'importance des équipements de sécurité et des communications entre le grimpeur et l'assureur. Il détaille également les procédures pour assurer une montée et une descente en toute sécurité, incluant des termes spécifiques comme 'sec' et 'arrivé'. Enfin, une chronologie est fournie pour respecter les étapes essentielles lors de la pratique de l'escalade en moulinette.