Le document expose les aspects biomécaniques de l'escalade, en décrivant les différentes phases du mouvement et l'importance du transfert du poids du corps pour optimiser la stabilité sur les prises. Il détaille également les types de prises manuelles et l'utilisation des pieds, ainsi que les techniques d'accroche et de déséquilibre qui influencent l'état d'équilibre du grimpeur. En outre, plusieurs techniques de grimpe sont présentées pour améliorer l'efficacité des mouvements et la gestion du centre de gravité.