Le manuel d'utilisation de l'ACS2 décrit les différentes modes de fonctionnement (exploitation, conduite, maintenance) et les procédures d'initialisation et de remise en route du système. Il aborde également la gestion des défauts, des alarmes et les réglages spécifiques à chaque module, ainsi que les entrées et sorties nécessaires au fonctionnement de l'appareil. Les utilisateurs doivent suivre des instructions précises pour piloter les actionneurs et assurer la sécurité lors de l'utilisation de l'équipement.

1. ACS2
MANUEL D’UTILISATION
Manuel ACS2 Page 1/16

2. SOMMAIRE
Manuel ACS2 Page 2/16

3. ACS2
1. Conduite
Liste des abréviations utilisées dans le GEMMA :
BVF Balise verte fixe
BVC Balise verte clignotante
BVF/C Balise verte clignotante et fixe quand un mouvement est en cours
Autorisation = En service . capot fermé
En service = KAU1 . KAU2
Défaut = Défaut vérin, convoyeur ou moteur du groupe hydraulique, voir chapitre
consacré aux défauts pour plus de détails.
Acq_def : Acquittement défaut
A la mise sous tension, le Grafcet de conduite est initialisé à l’étape A5 « préparation pour
remise en route après défaillance ». La mise en pression se fait en faisant « Acq_def ».
Se reporter au document GEMMA pour la conduite du module.
2. Modes XBT
L’XBT peut fonctionner suivant 3 modes :
2.1. Mode exploitation :
Seules les indications de base sont disponibles pour l’opérateur. Etat global du module en
cas d’alarme, situation globale du module par rapport au GEMMA, pas d’accès aux pages
d’aide.
2.2. Mode conduite :
L’accès aux pages d’aide à la conduite (F7) est autorisé, les pages relatives à la situation
globale du module par rapport au GEMMA sont plus détaillées.
2.3. Mode maintenance :
Mêmes fonctionnalités que le mode conduite, les pages d’alarmes sont plus détaillées et
identifient l’actionneur, préactionneur ou capteur en défaut.
Manuel ACS2 Page 3/16

4. Au démarrage, c’est le mode conduite qui est activé par défaut, le changement de mode se fait
en tapant le code à 2 chiffres correspondant sur l’XBT dans le menu de réglage (F8).
Les codes par défaut sont 11 pour exploitation, 22 pour conduite, 33 pour maintenance. Ces
codes peuvent être modifiée avec le menu de réglage (F8).
Quelle que soit la situation, seules les touches de fonction dont la led est allumée sont actives.
3. Fonctionnement
3.1. Remise en route
Dans le mode A5 "Préparation pour remise en route après défaillance", il faut positionner le
sélecteur sur le mode « manu », et faire Acq_def. Si le module était hors énergie pneumatique,
cela active l’électrovanne générale.
Rem : En cas de perte de la pression pneumatique alors que le module est en énergie, la sortie
automate de l’électrovanne générale est initialisée, voir grafcet de mise en pression ci-dessous
(Section Post %L160 à %L200).
0 Sortie_ev_generale_air := 0
Entree_en_service . Entree_bp_acq_def . Entree_pression_air_ok
1 Sortie_ev_generale_air := 1
Entree_en_service . Entree_pression_air_ok.2s/X1
2 « Machine en pression »
Entree_pression_air_ok + Conduite D1 + Conduite D2
ATTENTION
Lors de la mise sous tension, il faut attendre 1 mn le temps que la communication TCP/IP se
mette en place avant de mettre en pression car le pressostat est relié à une entrée sur
Ethernet
Manuel ACS2 Page 4/16

5. 3.2. Initialisation
La sortie du mode A5 lance une initialisation automatique du module, les vérins se
positionnent automatiquement et les axes viennent se positionner au dessus de la prise savons.
Lorsque le système est initialisé, on passe dans le mode A1 "Arrêt dans état initial"
3.3. Production
Depuis le mode A1 "Arrêt dans état initial", on peut accéder aux 2 modes de fonctionnement :
mode automatique, mode pas à pas. Il faut sélectionner le mode (F1 = auto, F3 = pap) et faire
F2 = dcy.
Il n’y a pas de mode démo sur ce module à cause de risques de détérioration du matériel.
Ces trois modes de fonctionnement sont décrits par les Grafcets suivant (Section Chart),
certains éléments programmés ne figurent pas.
GRAFCET DE COORDINATION DES TACHES
Manuel ACS2 Page 5/16

6. TACHE 1 : ALIMENTER BOITES
TACHE 2 : PESAGE
Manuel ACS2 Page 6/16

7. TACHE 3 : POSER UN INTERCALAIRE
TACHE 4 : POSER UNE COUCHE
Manuel ACS2 Page 7/16

8. TACHE 5 : POSER LE COUVERCLE
TACHE 6 : EVACUER LA BOITE
Manuel ACS2 Page 8/16

9. 3.3.1.Mode automatique
Dans ce mode, le cycle s’exécute en boucle jusqu’à un changement de mode, pour terminer le
cycle il faut faire «F4 = acy ».
3.3.2.Mode pas à pas
Dans ce mode, chaque mouvement est lancé par un appui sur «F2 = dcy ». Pour treminer le
cycle, il faut retourner en mode F1 "Production normale" avec «F1 = auto » puis il faut faire
«F4 = acy ».
4. Mode manuel
Le mode manuel permet de piloter séparément chacun des actionneurs à l’aide de menus
déroulants sur l’XBT. Le grafcet suivant (Section Ecriture_xbt %L100 à %L160) permet de
gérer l’affichage des menus de commande, l’affectation des sorties est définie dans la section
Post en fonction de la page « mouvement en cours » affichée.
0 « GPN »
%XF4
1 Afficher page 201
Page 1
2 Afficher page -1
Page mvt affichée
Mouvement interdit . mvt terminé F7
3 Afficher page 235 3 Afficher page 300
2s/X4 F7
Manuel ACS2 Page 9/16

10. En mode conduite et maintenance, lorsque l’on affiche la page d’aide, on peut visualiser les
mouvements interdits pour chacun des actionneurs en fonction de la situation de la PO.
5. Gestion des défauts et alarmes
Différents types de défauts sont pris en compte :
5.1. Défauts thermiques convoyeurs
L’info provient des disjoncteurs moteur, ce défaut met le GEMMA en mode D1 "Marche ou
arrêt en vue d'assurer la sécurité" et provoque l’arrêt de la boudineuse. En mode maintenance
ce défaut est signalé par une alarme spécifique.
5.2. Défauts vérins
Si l’électrovanne générale est activée, ce défaut apparaît lorsque pour un vérin donné et
pendant une durée définie par le timer T0 :
Les deux capteurs de fin de course sont à 0
Une bobine du distributeur est activée et le capteur de fin de course correspondant est
à0
Ce défaut met le GEMMA en mode D1 "Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité" et
provoque l’arrêt de la boudineuse. En mode maintenance, ce défaut est signalé par une alarme
spécifique.
5.3. Défauts capteurs
Ce défaut apparaît si pour un vérin donné l’automate a « vu » même de manière furtive, les
deux capteurs de fin de course à 1 simultanément.
Ce défaut met le GEMMA en mode D3 "Production tout de même", une alarme indique que
ce défaut à été détecté, cette alarme nécessite un acquittement. Si le défaut est persistant
(capteur défectueux) on continue à produire, des temporisations dans les réceptivités du GPN
(non représentées dans le grafcet §3.3) assurent cette fonction en forçant une durée minimale
d’activation des étapes.
Manuel ACS2 Page 10/16

11. 5.4. Défauts de communication
5.4.1.Défaut sur le réseau Ethernet
Si un défaut de communication se produit entre l’automate et le module d’entrées/sorties
Ethernet gérant le pesage, le GEMMA passe en mode D1 "Marche ou arrêt en vue d'assurer la
sécurité" et provoque l’arrêt de la EPS2. En mode maintenance, ce défaut est signalé par une
alarme spécifique.
5.4.2.Défaut de communication avec le variateur LEXIUM 05
Si un défaut de communication se produit entre l’automate et le variateur LEXIUM, le
GEMMA passe en mode D1 "Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité" et provoque l’arrêt
de la EPS2. En mode maintenance, ce défaut est signalé par une alarme spécifique indiquant
quel variateur est concerné.
6. Menu de réglage
Ce menu permet d’effectuer un certain nombre de réglages sur la PBS2. Le menu se présente
de la manière suivante :
« RETOUR » permet de quitter le menu.
« REGLAGES » permet d’accéder aux réglages.
« PRODUCTION » permet d’accéder aux données de production :
« MODIF CODE » permet de saisir le code correspondant au mode XBT (exploitation,
conduite ou maintenance).
Le compteur de savons peut être réinitialisé a partir de la supervision.
Manuel ACS2 Page 11/16

12. Détails du menu « REGLAGES » :
« TOLERANCES SAVON » donne accès au sous menu suivant :
Le champ « ENTREE ANA » permet de visualiser la tension mesurée sur l’entrée analogique
du pesage, afin d’effectuer le réglage de l’offset du pesage.
« VIT CONVOYEUR VIBRANT » permet de régler la fréquence du convoyeur :
« AXES X Y » Donne l’accès à l’écran de paramétrage du variateur :
Ce menu permet également de paramétrer le nombre de couches (1 ou 2).
Manuel ACS2 Page 12/16

13. 7. réglages spécifiques à ce module
L’ACS2 possède un programme automate pour chaque N° de ligne. En effet, les positions
relatives des différents points à atteindre (position prise savon, dépose, ……), du fait qu’elles
sont réglables, varient d’une ligne a l’autre. Ces positions sont mémorisées dans l’automate
dans des constantes :
%KD24 Y_prise Position Y pour la prise savon
%KD26 Y_boite0 Position Y pour la dépose inter et couvercles (centre boite)
%KD28 Y_inter Position Y de prise intercalaire
%KD30 Y_couv Position Y de prise couvercle
%KD40 Y_boite1 Position Y de dépose savon boite 1
%KD42 Y_boite2 Position Y de dépose savon boite 2
%KD44 Y_boite3 Position Y de dépose savon boite 3
%KD46 Y_boite4 Position Y de dépose savon boite 4
Voir schéma page suivante pour localiser ces différentes positions
Manuel ACS2 Page 13/16

14. Y prise
Y couv
1 2
Y boite 2
Y boite 0, 1 et 3
Y boite 4
4 3
Y inter
X
Y
Le moteus brushless est équipé d’un codeur absolu multi tour. En cas de décalage des
positions (démontage du moteur, déréglage des butées), il est nécessaire d’effectuer un
recalage des positions.
Manuel ACS2 Page 14/16

15. La procédure est la suivante :
1- Démonter le moteur.
2- Positionner à la main l’axe en position dépose savon 3.
3- En mode manuel, déplacer le moteur démonté en demandant une position de
dépose savon 3.
4- Remonter le moteur.
5- En mode manuel, faire un cycle de prise savon et venir prendre un savon en
position boite 3, après avoir mis le préhenseur en position 90°.
6- En mode manuel, déplacer l’axe en demandant une position de prise savon et
remettre le préhenseur en position 0°.
7- Déposer le savon et régler les butées de savon.
8- Placer un intercalaire dans la boite, venir le prendre en mode manuel et le déposer
a la position de prise intercalaire, régler la butée.
9- Répéter la même opération pour le couvercle.
8. Adressage des entrées/sorties
Compte tenu des différentes versions des modules, toutes les entrées sorties sont associées à
des bits internes.
8.1. Entrées/sorties TOR automate
ENTREES SORTIES
%I1.0 Z_alt %M120 %Q2.0 Verrine_verte %M213
%I1.1 Z0 %M118 %Q2.1 Verrine_rouge %M214
%I1.2 En_service %M100 %Q2.3 Deverrouillage_capot %M204
%I1.3 Capot %M101 %Q2.4 Tapis_savons %M212
%I1.4 Manu %M104 %Q2.5 Tapis_boites %M223
%I1.5 Acquitement_defaut %M109 %Q2.6 Moteur_pesage %M222
%I1.6 Def_tapis_sav %M103 %Q2.7 Moteur_bibrant %M221
%I1.7 Def_tapis_boites %M93 %Q2.8 Ev_air %M205
%I1.8 Def_axe_y %M124 %Q2.9 Soufflage %M220
%I1.9 Def_var_x %M123 %Q2.10 Aspiration %M217
%I1.10 Vacuostat %M94 %Q2.11 Z_moins %M208
%I1.11 Capt_intercalaires %M95 %Q4.0 Z_plus %M209
%I1.12 Capteur_taq_savon %M110 %Q4.1 TB1 %M206
%I1.13 Capt_pres_savon %M111 %Q4.2 TB2 %M207
%I1.15 Capt_TB1 %M114 %Q4.3 Ts %M216
%I3.0 Capt_TB2 %M115 %Q4.4 Rp0 %M210
%I3.1 Capt_prehenseur_0 %M116 %Q4.5 Rp1 %M211
%I3.2 Capt_prehenseur_90 %M117 %Q4.6 X50 xxxxxx
%I3.3 Capt_Z1 %M119 %Q4.8 X100+ xxxxxx
%I3.4 Capt_PB1 %M97 %Q4.9 X100- xxxxxx
%I3.5 Capt_PB2 %M99
%I3.6 Capt_couvercles %M96
%I3.7 Pressostat %M102
%I3.8 Pos_X_moins xxxxxx
%I3.9 Pos_X_milieu xxxxxx
%I3.10 Pos_X_plus xxxxxx
Manuel ACS2 Page 15/16

16. 8.2. Entrées/sorties déportée Ethernet
ENTREES SORTIES
%MW180:X0 Ds0 %M91 %MW185:X0 Verin_ds1 %M92
%MW180:X1 Presence_savon_pesage %M99 %MW185:X1 Verin_ds0 %M91
%MW180:X2 Ds1 %M92 %MW188 Vitesse_vibrant
%MW180:X3 Capteur_bourrage %M112
%MW186 Pesage
8.3. Repérage
Pour les entrées/sorties Ethernet, le repérage est de la forme :
[N° du mot automate]- [I pour entree ou Q pour sortie][N° entree ou sortie]
Par exemple, l’entrée N°0 de %M183 est repérée 183-I0
Manuel ACS2 Page 16/16