introduction to automatic systems

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Automatique
Introduction à l'automatique
UV Automatique
ASI 3
Cours 0

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Automatique
Introduction à la commande (1)
! Problématique de l'automatique
" Analyse et asservissement de processus
" Deux types d'asservissement
# Consigne constante : régulation
# Consigne varie : poursuite de trajectoire
! Exemple : régulation de température
Étant donné un système (processus), être capable d'envoyer des
actions appropriées afin que son comportement suive
automatiquement un comportement de référence appelé consigne
Radiateur
Pièce à chauffer
U
θvoulue=20°
Comment agir automatiquement sur la
tension U pour avoir en permanence
une température de 20°C?

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Automatique
Introduction à la commande (2)
! Exemple : régulation de température
" Une solution
! Analogie avec l'homme
Capteur
+-
ε U
θvoulue=20° θréelle
Pièce
Correcteur
Réflexion Action Système Effets
Observation
Consigne

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Automatique
Structure d'un système d'asservissement
! Schéma général
Correcteur Système
Capteur
yc +-
ε
actionneur y
u
d
! yc : consigne
! ε = yc – y : signal d'erreur (écart entre consigne et sortie du système)
! Correcteur : élabore la loi de commande u
! Actionneur : applique la commande au système. Joue en général le
rôle d'amplificateur de puissance
! y : sortie du système ou grandeur à asservir
! d : perturbations (valeurs imprévisibles en général)

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Automatique
Synthèse d'un système d'asservissement
! Etapes préalables
" Analyse du système
" Détermination d'un modèle du système
# Modèles physiques (en appliquant les lois de la physique,
de la mécanique, …)
# Modèles expérimentaux ou de comportement
Attention : le modèle est une simplification de la réalité
! Synthèse du correcteur
! Validation et mise en œuvre de l'asservissement
Modèle : ensemble de relations mathématiques décrivant
le comportement dynamique et statique du système