Automatisme Industriel II 
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SIMATIC 
PCS 7 
SIMATIC 
PC 
SIMATIC 
HMI 
SIMATIC 
NET 
Logiciel 
SIMATIC 
SIMATIC 
SI...
Traitement cyclique du programme 
Lecture de l‘état des signaux sur les modules et mémorisation 
des données dans la mémoi...
FB 
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Programme structuré 
Programme 
segmenté 
Programme linéaire 
Structure du programme 
OB 1 OB 1 
Recette A 
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Contacts NF et contacts NO. 
Capteurs et symboles d'interrogation 
Processus Evaluation du programme dans l‘automate 
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Adressage des modules S7-300 
N°d‘emplac. 1 2 4 5 6 7 8 9 10 
Modules Alim. CPU SM SM SM SM SM SM SM 
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Opérations combinatoires binaires : ET, OU 
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Connecteur 
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A8.1 
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CONT 
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M0.0 E 2.0 E 2.1 
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Fonction Relais de masquage 
CONT LIST 
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Réseau 1 
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MCRA 
LOG 
MCRA ...
Saut conditionnel (en fonction du RLG) 
CONT LOG LIST 
E 0.0 E 0.1 NEW1 
(JMP) 
CONT LOG LIST 
E1.0 E1.1 M1.0 M8.0 E1.0 
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Réponse aux fronts - signal 
CONT LOG 
POS M8.0 
NEG M8.1 
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LIST 
U E1.0 
U ( 
U E1.1 
FP 
M1.0 
E1.1 
= 
M1.0 M_B...
Opérations numériques 
PG CPU 
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0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 
15 14 13 12 11 10 9...
Formats de nombres (32 bits) 
Signe (+) 0 0 0 
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0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Format g...
Chargement et transfert de données (2) 
: 
: 
L W#16#CAFE C A F E X X X X X X X X 
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Contenu 
de Accu2 
Contenu 
de...
Temporisation sous forme de retard à la montée (SE) 
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LIST 
U E0.7 
L S5T#35s 
SE T4 
CONT 
T4 
S_EVERZ 
S Q 
TW 
...
Temporisation sous forme de retard à la montée mémorisé (SS) 
S5T#35s DEZ AW12 
S5T#35s DEZ AW12 
Page 16 
LIST 
U E0.7 
L...
Temporisation sous forme d'impulsion (SI) 
S5T#35s DEZ AW12 
S5T#35s DEZ AW12 
Page 17 
LOG 
T4 
S_IMPULS 
E0.7 S 
DUAL MW...
Temporisation sous forme d'opérations binaires 
Page 18 
Réseau 1 : 
CONT 
E0.0 T4 
T4 
& SE 
E0.0 
LOG 
LIST 
U E0.0 
SE ...
Opérations de comptage dans STEP 7 
Page 19 
LIST 
U E0.4 
ZV Z5 
CONT 
Z5 
ZAEHLER 
LOG 
Z5 
ZAEHLER 
U E0.5 
ZR Z5 
U E0...
Comptage : Diagramme fonctionnel 
Exercice : Programmation d'une installation de remplissage 
(cycle de remplissage et com...
Opérations de conversion BCD <-> Entier 
0 8 1 5 Entrée d'un 
nombre BCD 
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Sortie d'un 
Conversion 
BCD->Entier 
E...
Opérations de comparaison 
CONT LOG LIST 
15 0 
MW10 après "UW" MW10 après "OW" 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 
Page 22 
...
Opérations arithmétiques de base 
CONT LOG LIST 
Page 23 
Addition 
L MW4 
L MW10 
+ I 
ADD_I 
EN 
OUT 
MW10 IN2 
ENO 
T M...
Exercice : Programmation d'une installation de remplissage 
(préparation du conditionnement) 
Programme converti en LIST 
...
Décalage vers la droite d'entiers signés 
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 
31...
Fonctions et blocs fonctionnels 
Introduction 
Variables / données locales 
(valables dans un seul bloc) 
Page 26 
Variabl...
Variables temporaires 
Taille de la pile des données locales 
Démarrage (traitement unique) 27 
Traitement 2 
déclenché 
p...
Espace mémoire d'un bloc dans la pile des données locales 
FC1 
FC3 
FC1 
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droit 
Syst. 
d‘expl. 
1 
OB 1 
Affecta...
Exercice : Utilisation de variables temporaires 
Remplacé par la 
variable temporaire 
“Conditionnement" 
Exemple de signa...
Blocs paramétrables 
Bloc paramétrable 
E 1.3 M 40.1 
E 1.2 A 8.3 
M 10.3 
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FC 20 
Appel 
Programme 
Bloc 
non 
pa...
Edition d'un bloc paramétrable 
Avec une FC non paramétrable, on a par exemple ici : 
.... 
Rythme_clignotement 
Memorisat...
Utilisation du paramètre EN/ENO lors d'appels de blocs 
CONT/LOG LIST 
A9.0 
Exercice : Edition du bloc FC paramétrable 
P...
Exercice : Appel du bloc FC paramétrable 
E 0.1 Signalisation 
E 0.2 
Rythme_clignotement 
Page 33 
Paramétrage de la 
FC2...
Bloc fonctionnel pour la signalisation de défaut 
Page 34 
Partie déclarative 
du bloc 
fonctionnel 
Bloc de données 
d‘in...
Le modèle de multi-instances 
Call FB100, DB100 
Page 35 
DB10 
Le modèle d'instance 
OB 1 
Le modèle de multi-instances 
...
Corrections lors de l'appel de blocs modifiés 
Page 36 
Lors de l'ouverture du bloc appelant : 
1 x bouton droit 
Exercice...
Exercice : Appel et test d'un bloc fonctionnel 
Page 37 
(A 5.3) 
(A 5.4) 
Exercice : Reconnaissance des types de variable...
Résumé : Appel de blocs 
Page 38 
• CALL FC1 
LIST • UC FC1 
FB 
sans par., sans DB d‘inst. 
• UC FB1 
avec paramètres 
• ...
Présentation des blocs d'organisation 
Page 39 
Mise en route 
OB 100 
OB 101 
OB 10...17 
(Alarmes horaires) 
OB 80...87 ...
Page 40 
Exp. OB82 (Prio.26) = 
Traitement des erreurs. 
Traitement en cas de 
rupture de fil à l‘entrée 
Exp. OB10 (Prio....
Utilisation de modules analogiques 
Module d‘entrée analogique CPU 
Adaptateur 
de plage 
de mesure 
CAN 
::: 
PEW ... 
Pa...
Adressage des modules analogiques sur le S7-300 
398 
414 
446 
462 
478 
494 
510 
430 
Page 42 
Châssis 3 640 
384 
à 
4...
Module analogique SM335 (sorties) 
Module d‘entrée analogique SM331 
Page 43
Représentation des valeurs analogiques et 
résolution des valeurs de mesure 
N°de bit Unités 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4...
Normalisation d‘une entrée analogique 
Page 45 
500,0 
0,0 
0 27648 
Normalisation d‘une sortie analogique 
27648 
0 
0,0 ...
Représentation des valeurs analogiques 
pour les sorties analogiques 
Tension 
Page 46 
Plage 
Unités 
Plages de sortie : ...
Exercice : Paramétrage du module analogique SM331 
Exercice : Surveillance du niveau de remplissage d‘un réservoir 
Page 4...
Exercice : Alarme de diagnostic d‘un module analogique 
Module d‘entrée analogique 
L‘OB82 est appelé lorsque la valeur 
m...
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Automatisme industriel (1)

  1. 1. Automatisme Industriel II Page 1 SIMATIC PCS 7 SIMATIC PC SIMATIC HMI SIMATIC NET Logiciel SIMATIC SIMATIC SIMATIC WinCC SIMATIC DP Automate SIMATIC Opérations binaires E0.0 E0.1 A 8.0 A 8.1 (MCRA) E1.2 M0.0 A 9.3 E 1.0 ( MCR< ) A 8.0 E 0.0 E 1.1 ( ) SR S Q R E1.3
  2. 2. Traitement cyclique du programme Lecture de l‘état des signaux sur les modules et mémorisation des données dans la mémoire image du processus (MIE) = A 4.3 : : : : Page 2 Module d ’entrée Bloc de mise en route (OB 100) Traitement unique, par exemple à la mise sous tension Lancement du temps de surveillance du cycle Exécution du programme dans l'OB1 (traitement cyclique) Certains événements (alarme horaire, alarmes de processus, etc.) déclenchent d‘autres OB. Cycle de la CPU Bloc OB 1 U E 0.1 U E0.2 = A8.0 Module de sortie Ecriture de la mémoire image des sorties (MIS) dans les modules de sortie Mémoires image du processus octet 0 octet 1 octet 2 : : : octet 0 octet 1 octet 2 : : : MIE MIS Programme utilisateur : : U E 2.0 1 1 Zone mémoire de la CPU Zone mémoire de la CPU
  3. 3. FB Page 3 Programme structuré Programme segmenté Programme linéaire Structure du programme OB 1 OB 1 Recette A Recette B Mélangeur Sortie OB 1 Pompe Sortie Tous les opérations sont contenues dans un bloc (normalement dans le bloc d‘organisation OB1) Les opérations des différentes fonctions sont contenues dans blocs isolés. L‘OB 1 appelle ces blocs l‘un après l‘autre. Des fonctions réutilisables sont chargées dans différents blocs. L‘OB 1 (ou d‘autres blocs) appelle ces blocs et délivre les données correspondantes. Cycle Blocs de programme Système d'exploitation Erreur FB FC FB SFB SFC OB Blocs d‘organisation Temps Processus FB avec bloc de données d‘instance OB = Bloc d'organisation Légende : FB = Bloc fonctionnel FC = Fonction SFB = Bloc fonctionnel système SFC = Fonction système
  4. 4. Contacts NF et contacts NO. Capteurs et symboles d'interrogation Processus Evaluation du programme dans l‘automate La tension Etat du Interrogation à “1” Interrogation à “0” à l‘entrée signal est ... à l‘entrée absente 0 S1 (E1.0) A 4.0 A 4.0 Page 4 Le capteur est un ... Le capteur est ... Symbole / opération Résult. logique Symbole / opération Résult. logique présente absente 1 0 “Oui ” 1 CONT: “contact NO” CONT: “contact NF” LOG: LOG: “Non” 0 “Non” 0 “Oui ” 1 activé inactivé contact NO présente 1 & LIST: U E x.y & LIST: UN E x.y “Non” 0 “Oui ” 1 “Oui ” 1 “Non” 0 activé inactivé contact NF Exercice Tâche : La lampe doit s‘allumer dans les trois exemples lorsque S1 est activé et S2 inactivé. S1 (E1.0) E 1.0 S2 (E1.1) E 1.1 E 1.0 E 1.1 S2 (E1.1) E 1.0 S1 (E1.0) E 1.1 S2 (E1.1) Automate programmable Automate programmable Automate programmable Matériel E 1.0 E 1.1 A 4.0 E 1.0 E 1.1 A 4.0 E 1.0 & E 1.0 & E 1.0 & Logiciel A 4.0 La La La CONT E 1.0 E 1.1 A 4.0 ....... E 1.0 ....... E 1.1 ....... A 4.0 A 4.0 E 1.1 A 4.0 E 1.1 A 4.0 E 1.1 ....... E 1.0 ....... E 1.1 ....... A 4.0 ....... E 1.0 ....... E 1.1 ....... A 4.0 LOG LIST
  5. 5. Adressage des modules S7-300 N°d‘emplac. 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Modules Alim. CPU SM SM SM SM SM SM SM 4.0 à 7.7 8.0 à 11.7 Page 5 Adresse 0.0 Adresse 0.7 Adresse 1.0 Adresse 1.7 Adressage ETOR/STOR en configuration multichâssis Châssis 3 96.0 à 99.7 100.0 à 103.7 104.0 à 107.7 108.0 à 111.7 112.0 à 115.7 116.0 à 119.7 120.0 à 123.7 124.0 à 127.7 IM (réception) Alim. Alim. Châssis 2 64.0 à 67.7 68.0 à 70.7 72.0 à 75.7 76.0 à 79.7 80.0 à 83.7 84.0 à 87.7 88.0 à 91.7 92.0 à 95.7 IM (réception) Châssis 1 IM (réception) 32.0 à 35.7 36.0 à 39.7 44.0 à 47.7 48.0 à 51.7 52.0 à 55.7 56.0 à 59.7 60.0 à 63.7 40.0 à 43.7 Alim. Châssis 0 0.0 à 3.7 20.0 à 23.7 24.0 à 27.7 28.0 à 31.7 12.0 à 15.7 16.0 à 19.7 IM (émis-sion) CPU Alim. Emplacement 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
  6. 6. Opérations combinatoires binaires : ET, OU CONT Schéma élec. LIST E0.0 E0.1 A 8.0 Page 6 A 8.0 LOG E 0.0 & U E0.0 S1 (E 0.0) A 8.1 = E 0.1 A 8.1 = U E0.1 = A 8.0 = A 8.1 E0.2 S2 (E 0.1) L1 (A 8.0) S3 L2 (A 8.1) ET E 0.2 E 0.3 >=1 A 8.2 O E0.2 = O E0.3 = A 8.2 E0.3 A 8.2 (E 0.2) S4 (E 0.3) L3 (A 8.2) OU Opérations combinatoires binaires : OU exclusif (XOR) CONT LOG LIST E0.4 E0.5 E0.4 E0.5 A 8.0 >=1 A 8.0 = E 0.4 & E 0.5 E 0.4 & E 0.5 U E0.4 UN E0.5 O UN E0.4 U E0.5 = A8.0 E 0.4 E 0.5 XOR A 8.0 X E0.4 = X E0.5 = A8.0
  7. 7. Affectation, mise à 1, mise à 0 CONT LOG LIST E 1.0 A 8.0 A 8.1 E 1.4 A 8.1 (R) CONT LOG LIST E1.2 S E1.3 R E1.2 = Page 7 & A 8.0 U E 1.0 U E 1.1 E 1.0 E 1.1 Affectation ( ) = A 8.0 (S) E 1.2 E 1.3 E 1.2 & A 8.1 S E 1.3 U E 1.2 U E 1.3 S A 8.1 = E 1.1 Mise à 1 E 1.4 >=1 A 8.1 R E 1.5 O E 1.4 O E 1.5 Mise à 0 E 1.5 R A 8.1 Bascule mise à 1 / mise à 0 M0.0 M0.0 SR R Q E1.3 A9.3 = Mise à 0 prioritaire SR S Q R E1.2 E1.3 A 9.3 U E 1.2 S M 0.0 U E 1.3 R M 0.0 U M 0.0 = A 9.3 M0.0 E1.3 M0.0 A 9.3 U E 1.3 RS S Q A9.3 Mise à 1 prioritaire RS R Q S E1.2 R M 0.0 U E 1.2 S M 0.0 U M 0.0 = A 9.3
  8. 8. Connecteur CONT LOG LIST A8.0 A8.1 Page 8 CONT E 1.0 E 1.1 M0.0 E 2.0 E 2.1 M 1.1 A 4.0 LIST ( ) ( ) NOT ( ) U E 1.0 U E 1.1 = M 0.0 U M 0.0 U E 2.0 U E 2.1 NOT LOG E 1.0 & = M 1.1 U M 1.1 = A 4.0 M0.0 E 1.1 & E 2.0 E 2.1 M1.1 A 4.0 = Opérations influant sur le RLG A8.0 = E0.0 & E0.1 U E0.0 U E0.1 NOT = A8.0 ( ) NOT E0.0 E0.1 NOT CLR SET E1.6 ( SAVE ) E1.6 & SAVE non disponible non disponible non disponible non disponible CLR SET SAVE U E1.6 SAVE A8.1 = BIE BIE ( ) BIE Mot d'état U BIE = A 8.1 15 8 1 BIE RLG
  9. 9. Fonction Relais de masquage CONT LIST E0.0 & MCR< A8.5 E0.7 & = M5.5 M69.0 E4.7 Réseau 1 Page 9 MCRA LOG MCRA //Activé U E0.0 //Validat. MCR MCR( //Ouverture MCR ( MCRA ) ( MCR< ) E0.0 M0.6 = A16.0 E0.4 & S MCR> U E0.7 //Contact NO = A8.5 //Bobine de sortie = M0.6 //Bobine de sortie U E0.4 //Contact NO S A16.0 //Mise à 1 sortie )MCR //Fermeture MCR E0.7 A8.5 ( ) M0.6 ( ) E0.4 A16.0 ( S ) ( MCR> ) & = MCRD UN M5.5 //Contact Not UN E4.7 //Contact Not = M69.0 //Bobine de sortie MCRD //Désactiver M5.5 E4.7 M69.0 ( ) ( MCRD ) Saut inconditionnel (indépendant du RLG) CONT LOG LIST NEW1 ( JMP ) Réseau 1 Réseau 2 : : : : Réseau x NEW1 .... JMP Réseau 2 : : : : Réseau x Réseau 1 SPA NEW1 Réseau 2 : : : : Réseau x NEW1 M5.5 E4.7 M69.0 ( ) NEW1 M5.5 & E 4.7 = M69.0 NEW1: UN M5.5 UN E4.7 = M69.0
  10. 10. Saut conditionnel (en fonction du RLG) CONT LOG LIST E 0.0 E 0.1 NEW1 (JMP) CONT LOG LIST E1.0 E1.1 M1.0 M8.0 E1.0 E1.0 E1.1 M1.1 M8.1 E1.0 Page 10 U E0.0 U E0.1 SPB NEW1 U E0.2 U E0.3 Saut pour RLG=1 Saut pour RLG=0 E 0.2 E 0.3 NEW2 E0.0 & NEW1 E0.1 JMP E0.2 NEW2 & SPBN NEW2 (JMPN) E0.3 JMPN Réponse aux fronts - RLG U E1.0 U E1.1 FP M1.0 = M8.0 P & M1.0 M8.0 E1.1 P = U E 1.0 U E 1.1 FN M1.1 = M8.1 N & M1.1 M8.1 E1.1 N = E1.0 E1.1 RLG Cycle OB1 M1.0 M1.1 M8.0 M8.1 Exemple
  11. 11. Réponse aux fronts - signal CONT LOG POS M8.0 NEG M8.1 Page 11 LIST U E1.0 U ( U E1.1 FP M1.0 E1.1 = M1.0 M_BIT E1.0 & E1.1 M8.0 POS M1.0 M_BIT Q E1.0 E1.0 E1.1 ) = M8.0 U E1.0 U ( U E1.1 FN M1.1 ) = M8.1 E1.1 = M1.1 M_BIT E1.0 & E1.1 M8.1 NEG M1.1 M_BIT Q E1.0 Exemple M1.0 M1.1 M8.0 M8.1 Cycle OB1 Exercice : Programmation d'une installation de remplissage (Partie Modes de fonctionnement) Installation Marche/Arrêt: E 0.0 = E 0.1 = Start (bouton-poussoir, contact NO) Stop (bouton-poussoir, contact NF) Mode de fonctionnement Manuel/Automatique : E 0.2 = Manuel/Automatique (commutateur) Validation mode de fonctionnement (bouton-poussoir, contact NO) E 0.3 = E 0.4 = Marche par impulsions Avant (bouton-poussoir, contact NO) Détecteur de bouteilles E 16.6 (E 8.6) Marche par impulsions Arrière (bouton-poussoir, contact NO) E 0.5 = M A 20.5 (A 8.5) Bande transporteuse Marche avant A 20.6 (A 8.6) Bande transporteuse Marche arrière
  12. 12. Opérations numériques PG CPU 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 Page 12 M0.0 A 9.7 CMP ==I EW0 IN1 IN2 EW2 T4 E0.7 A8.5 S_EVERZ S Q TW DUAL DEZ R S5T#35s E0.5 MW0 AW12 BCD Formats de nombres (16 bits) Signe (+) 2 9 6 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 Nombres positifs W#16#296 BCD 28 = 256 + 25 = 32 + 23 = 8 = 296 Signe (-) 4 1 3 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 W#16#F413 Nombres ENTIER (Integer) +296 ENTIER (Integer) 27 = 128 + 23 = 8+ 22 = 4 = 412 28 = 256+ 24 = 16+ - (412 + 1) = - 413 négatifs -413
  13. 13. Formats de nombres (32 bits) Signe (+) 0 0 0 0 2 9 6 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Format général d'un nombre entier = (signe) • (1.f) • (2e-127) e = exposant (8 bits) f = mantisse (23 bits) 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 27 26 25 24 23 22 21 20 2-12-22-32-4 ..... 2-23 EN IN 15 Page 13 DW#16#296 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 1 0 BCD DINT +296 +0.75 ou +7.5 E-1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 28 = 256 + 25 = 32 + 23 = Entier (32 bits) = 8 = 296 signe du nbre réel 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 REEL Nbre réel = +1,5 * 2 126-127 = 0,75 Chargement et transfert de données (1) LOG MOVE LIST L +15 CONT MOVE OUT ENO MB5 T MB5 EN ENO 15 IN OUT MB5 Exemples de L +5 // Constante 16 bits (Integer) chargement L L#523123 // Constante 32 bits (Long Integer) L B#16#EF // Octet hexadécimal L 2#0010 0110 1110 0011 // Valeur binaire 16 bits L 3.14 // Constante 32 bits (Real)
  14. 14. Chargement et transfert de données (2) : : L W#16#CAFE C A F E X X X X X X X X Page 14 Contenu de Accu2 Contenu de Accu1 Programme X X X X X X X X Y Y Y Y Y Y Y Y 0 0 0 0 0 0 0 0 L W#16#AFFE 0 0 0 0 0 0 0 0 : : : A F F E 0 0 0 0 C A F E Chargement et transfert de données (3) 31 23 15 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MB0 31 23 15 7 0 Programme L MB 0 Contenu de l'accumulateur 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MB0 MB1 31 23 15 7 0 MB0 MB1 MB2 MB3 Chargement T AD 4 AD 4 L MW 0 L MD 0 AW 4 AB 4 Transfert T AW 4 T AB 4
  15. 15. Temporisation sous forme de retard à la montée (SE) Page 15 LIST U E0.7 L S5T#35s SE T4 CONT T4 S_EVERZ S Q TW DUAL E0.7 S5T#35s A8.5 MW0 LOG S_EVERZ E0.7 DUAL S5T#35s MW0 AW12 T4 S U E0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T AW12 U T4 = A8.5 DEZ R E0.5 AW12 TW DEZ E0.5 R Q A8.5 = Exemple RLG à S RLG à R Ecoulement temporisation Valeur de temps: 0 . . . 999 0,01s <-- 0,1s <-- 1s <-- 10s <-- 0 0 0 1 1 0 1 1 Donnée type “S5TIME” Q Temporisations : formats S5 dans STEP 7 Format d'une valeur de temps prédéfinie 102 101 100 X X Contenu accumulateur après “L T...” Base de temps Valeur de temps (format BCD) Valeur de temps (nombre binaire) 102 101 100 X X X X X X Contenu accumulateur après “LC T...” Base de temps Valeur de temps (format BCD) X X
  16. 16. Temporisation sous forme de retard à la montée mémorisé (SS) S5T#35s DEZ AW12 S5T#35s DEZ AW12 Page 16 LIST U E0.7 L S5T#35s SS T4 U E0.5 CONT T4 S_SEVERZ S Q DUAL E0.7 S5T#35s A8.5 LOG T4 S_SEVERZ E0.7 S DUAL MW0 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T AW12 U T4 = A8.5 TW DEZ R E0.5 MW0 AW12 TW E0.5 R Q A8.5 = RLG à S RLG à R Ecoulemen t temporisati on Q Exemple Temporisation sous forme de retard à la retombée (SA) LIST U E0.7 L S5T#35s SA T4 U E0.5 CONT T4 S_AVERZ S Q DUAL E0.7 S5T#35s A8.5 LOG T4 S_AVERZ E0.7 S DUAL MW0 RLG à S R T4 L T4 T MW0 LC T4 T AW12 U T4 = A8.5 TW DEZ R E0.5 MW0 AW12 TW E0.5 R Q A8.5 = RLG à R Ecoulemen t temporisati on Q Exemple
  17. 17. Temporisation sous forme d'impulsion (SI) S5T#35s DEZ AW12 S5T#35s DEZ AW12 Page 17 LOG T4 S_IMPULS E0.7 S DUAL MW0 LIST U E0.7 L S5T#35s SI T4 U E0.5 CONT T4 E0.7 A8.5 S_IMPULS S Q DUAL TW E0.5 R Q A8.5 = RLG à S R T4 L T4 T MW0 LC T4 T AW12 U T4 = A8.5 TW MW0 DEZ R S5T#35s E0.5 AW12 RLG à R Ecoulemen t temporisati on Q Exemple Temporisation sous forme d'impulsion prolongée (SV) CONT T4 S_VIMP S Q E0.7 A8.5 LIST U E0.7 L S5T#35s SV T4 LOG T4 S_VIMP E0.7 S DUAL MW0 S5T#35s MW0 TW DUAL DEZ R E0.5 AW12 U E0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T AW12 U T4 = A8.5 TW Q R E0.5 A8.5 = RLG à S RLG à R Ecoulemen t temporisati on Q Exemple
  18. 18. Temporisation sous forme d'opérations binaires Page 18 Réseau 1 : CONT E0.0 T4 T4 & SE E0.0 LOG LIST U E0.0 SE S5T#5s Réseau 2 : T4 A 8.0 S5T#5s A 8.0 & = T4 TW L S5T#5s SE T4 U T4 = A 8.0 E0.1 T4 R Réseau 3 : T4 U E0.1 E0.1 & R R T4 Exercice T4 S_IMPULS DUAL DEZ T4 S TW R Q S_VIMP E0.7 E 0.7 S5T#5s E 0.5 A 8.0 E0.7 E 0.5 A8.0 5s S TW R DUAL DEZ Q E 0.7 S5T#5s E 0.5 A 8.0 E 0.5 A8.0 E0.7 E 0.5 A8.0 T4 S_EVERZ S TW R DUAL DEZ Q E 0.7 S5T#5s E 0.5 A 8.0 E0.7 T4 S_SEVERZ E 0.5 A8.0 S TW R DUAL DEZ Q E 0.7 S5T#5s E 0.5 A 8.0 T4 S_AVERZ S TW R DUAL DEZ Q E 0.7 S5T#5s E 0.5 A 8.0 E0.7 E 0.5 A8.0
  19. 19. Opérations de comptage dans STEP 7 Page 19 LIST U E0.4 ZV Z5 CONT Z5 ZAEHLER LOG Z5 ZAEHLER U E0.5 ZR Z5 U E0.3 L C#20 S Z5 U E0.7 R Z5 L Z5 T MW4 Q E 0.4 E 0.5 ZV C#20 ZR S E 0.3 ZW A 8.3 DUAL MW 4 E 0.4 E 0.5 ZV C#20 ZR E 0.3 S ZW DUAL BCD MW 4 AW 12 LC Z5 T AW12 U Z5 = A8.3 E 0.7 R BCD AW 12 E 0.7 R Q A 8.3 = Comptage : opération binaires LIST U E0.0 CONT E0.0 Z5 SZ Réseau 1 : LOG Z5 SZ E0.0 L C#20 S Z5 U E0.1 ZV Z5 U E0.2 C#20 Z5 Réseau 2 : E0.1 ZV Réseau 3 : E0.2 Z5 C#20 ZW Z5 ZV E0.1 Z5 ZR Z5 U Z5 = A 4.0 ZR Réseau 4 : Z5 A 4.0 ZR E0.2 A 4.0 = Z5
  20. 20. Comptage : Diagramme fonctionnel Exercice : Programmation d'une installation de remplissage (cycle de remplissage et comptage des bouteilles) Page 20 ZV ZR S R Etat du 5 4 3 compteur Q 2 1 0 Réservoir principal Installation Marche/Arrêt: E 0.0 = Start (contact NO, interrupteur) E 0.1 = Stop (contact NF) Mode Manuel/Automatique : E 0.2 = Manuel/Automatique A 9.0 (A 5.0) Entonnoir de remplissage Détecteur de bouteilles E16.6 (E8.6) Détecteur de bouteilles E 16.5 (E 8.5) Détecteur de bouteilles E 16.7 (E 8.7) E 0.3 = Validation du mode E 0.4 = Marche par impulsions Avant E 0.5 = Marche par impulsions Arrière M A 20.5 (A 8.5) Bande transporteuse Marche avant A 20.6 (A 8.6) Bande transporteuse Marche arrière
  21. 21. Opérations de conversion BCD <-> Entier 0 8 1 5 Entrée d'un nombre BCD Page 21 Sortie d'un Conversion BCD->Entier Enoncé Conversion Programme utilisa-teur contenant des opérations arithmétiques 0 2 4 8 sur des nombre BCD BCD<-Entier entiers LOG BCD_I EN OUT MW20 LIST L EW4 BTI T MW20 CONT BCD_I EN ENO EW4 IIN ENO IN I_BCD EN OUT ENO MW10 AW12 L MW10 ITB T AW12 EW4 IIN OUT MW20 I_BCD EN ENO MW10 OUT AW12 IN Opérations de conversion I -> DI -> REEL Programme de calcul avec nbres Conversion entier de 32 bits en Conversion entier de 16 bits en Enoncé Données de type entier (nombre entier de 16 bits) réels LIST L MW12 ITD nombres réels entier de 32 bits IN I_DI EN OUT ENO MW12 MD14 IN DI_R EN OUT ENO MD14 MD26 L O G CONT DTR T MD26 DI_R EN ENO MD14 IN OUT MD26 I_DI EN ENO MW12 IN OUT MD14
  22. 22. Opérations de comparaison CONT LOG LIST 15 0 MW10 après "UW" MW10 après "OW" 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 Page 22 L EW0 L EW2 ==I = A9.7 CMP ==I IN1 IN2 EW0 EW2 A 9.7 IN1 IN2 EW0 EW2 A9.7 = CMP ==I Opérations combinatoires L EW 0 L W#16#5F2A UW / OW / XOW T MW10 WXOR_W WOR_W WAND_W EN ENO OR XOR EW0 = W#16#5F2A IN2 OUT MW10 W#16#5F2A = EW0 IN1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 AND 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 MW10 après "XOW" 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0
  23. 23. Opérations arithmétiques de base CONT LOG LIST Page 23 Addition L MW4 L MW10 + I ADD_I EN OUT MW10 IN2 ENO T MW6 MW4 IN1 MW6 MW10 ADD_I EN ENO IN2 OUT MW4 IN1 MW6 Soustrac-tion MW11 SUB_I EN IN2 OUT ENO MW5 IN1 MW7 L MW5 L MW11 - I T MW7 SUB_I EN ENO MW5 IN1 MW11 OUT MW7 IN2 Multipli-cation MUL_R EN OUT MD6 IN1 MD66 L MD6 L MD12 * R T MD66 MD6 MUL_R EN ENO IN1 MD12 IN2 ENO MD12 MD66 IN2 Division MD4 DIV_R EN IN2 OUT ENO MD40 IN1 MD32 L MD40 L MD4 / R T MD32 MD40 MD4 DIV_R EN ENO IN1 IN2 OUT MD32 Exercice : Programmation d'une installation de remplissage (données de production) Bouteilles vides Bouteilles pleines Bouteilles "cassées" MW 100 MW 102 MW 104
  24. 24. Exercice : Programmation d'une installation de remplissage (préparation du conditionnement) Programme converti en LIST Décalage d'un mot vers la gauche : 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Décalage d'un mot vers la droite 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 EN0 =1 EN0 = 0 Page 24 (AW 6) Programme entré en CONT Programme entré en LIST Opérations de décalage (mot / double mot) L MW8 L MW4 SHL_W EN ENO L MW4 ou : SLW T MW12 MW4 IN N OUT MW12 MW8 = +2 SLW 2 T MW12 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 IN 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 OUT 0 0 IN 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 OUT
  25. 25. Décalage vers la droite d'entiers signés 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Page 25 SHR_I EN EN0 L MW8 L MW4 SSI L MW4 SSI 3 ou : MW4 IN N OUT MW12 MW8 = +3 Décalage vers la droite d'un entier signé de 16 bits : T MW12 T MW12 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 IN 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 OUT EN0 = 0 0 0 0 IN 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 OUT EN0 = 1 Opérations de rotation sur un mot de 32 bits ROL_DW EN ENO L MW6 ou : L MD2 L MD2 MD2 IN N OUT MD12 MW6 = +4 RLD T MD12 RLD 4 T MD12 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 IN: OUT Rotation de 4 positions vers la gauche : OUT: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1
  26. 26. Fonctions et blocs fonctionnels Introduction Variables / données locales (valables dans un seul bloc) Page 26 Variables / données globales (valables dans tout le programme) Variables temporaires • effacées après le traitement du bloc • stockage temporaire dans la pile L • utilisables dans des OB/FC/FB Variables statiques • conservées après le traitement du bloc • stockage permanent dans des DB • utilisables uniquement dans des FB • MIE / MIS • Périphérie d'E/S • M / T / Z • Zones de DB absolu symbolique Accès
  27. 27. Variables temporaires Taille de la pile des données locales Démarrage (traitement unique) 27 Traitement 2 déclenché par horloge Page 27 Taille totale :: sur S7-300 : 1,5 Ko (CPU 313 à 316) Traitement Taille pile L Classe de priorité 256 octets 1 Traitement cyclique 256 octets 3 256 octets Alarme horaire Alarme temporisée 12 256 octets Alarme cyclique Tr. des erreurs dans le cycle 16 256 octets 28 26 256 octets Traitement déclenché par un événement Alarme de processus Tr. des erreurs au démarrage
  28. 28. Espace mémoire d'un bloc dans la pile des données locales FC1 FC3 FC1 Page 28 droit Syst. d‘expl. 1 OB 1 Affectation totale de la pile des données locales 3 FC 2 FC 1 Evénem. 1 avec var. tempor. 4 3 4 6 6 FC 3 avec var. tempor. 5 5 avec var. tempor. 2 2 7 7 256 octets Affectat. de la pile L FC2 FC1 FC1 OB1 OB1 FC1 OB1 OB1 OB1 OB1 OB1
  29. 29. Exercice : Utilisation de variables temporaires Remplacé par la variable temporaire “Conditionnement" Exemple de signalisation de défaut Solution proposée Memorisation_sortie Page 29 Enoncé Entree_defaut Acquittement Memorisation_sortie Signalisation Memento_de_front Acquittement RS R Entree_defaut Rythme_clignotement Entrée défaut Signalisation & = S Q & >=1 P Memorisation_sortie
  30. 30. Blocs paramétrables Bloc paramétrable E 1.3 M 40.1 E 1.2 A 8.3 M 10.3 Page 30 FC 20 Appel Programme Bloc non paramétrable Entree_defaut Acquittement Memento _de_front Signalis ation Rythme_clignotement Memorisation_sortie U #Acquittement R #Memorisation_sortie U #Entree_defaut FP #Memento_de_front S #Memorisation_sortie U #Memorisation_sortie U #Rythme_clignoteme O UN #Memorisation_sortie U E 1.2 R M 40.0 U E 1.3 FP M 40.1 S M 40.0 U M 40.0 U M 10.3 O UNM 40.0 M 40.0 U #Entree_defaut = #Signalisation U E 1.3 = A 8.3 Paramètres formels Paramètres effectifs Déclaration des paramètres formels Utilisation Représentat. graphique Lecture seulement A gauche de la boîte Type de paramètre Paramètre d'entrée Déclaration in Paramètres formels Ecriture seulement A droite de la boîte Paramètre de sortie Paramètre d‘E/S out In_out Lecture / Ecriture A gauche de la boîte Partie déclarative du bloc FC 20
  31. 31. Edition d'un bloc paramétrable Avec une FC non paramétrable, on a par exemple ici : .... Rythme_clignotement Memorisation_sortie A8.1 Page 31 • en adressage absolu : E1.3 • en adressage symbolique : "Butée_gauche" Appel d'un bloc paramétrable Réseau 3 : Premier appel Entree_defaut Acquittement Memento_de_front M40.1 EN "Butée gauche" "Touche d'acquit." FC20 absolu Réseau 4 : Deuxième appel Signalisation "Erreur de position" ENO M10.3 M40.0 Entree_defaut Acquittement Memento_de_front Signalisation M40.3 A9.4 EN " Butée droite" "Touche d'acquit." FC20 Adressage symbolique Rythme_clignotement Memorisation_sortie ENO M10.3 M40.2 Mnémon. Mnémoniq. local --> Paramètres formels Table des mnémoniq. Mnémoniq. global
  32. 32. Utilisation du paramètre EN/ENO lors d'appels de blocs CONT/LOG LIST A9.0 Exercice : Edition du bloc FC paramétrable Page 32 CALL FC 1 NOP 0 FC 1 Appel inconditionnel ?? . ? EN ENO U E 0.1 SPBNB _001 CALL FC 1 _001: U BIE = A 9.0 FC 1 E0.1 EN ENO = Appel conditionnel Exemple ?? . ? FC 1 EN ENO FC 2 EN ENO FC 3 EN ENO = Partie déclarative du bloc FC 20 1. Bloc non paramétrable Bloc FC 20 paramétrable U E 1.2 R M 40.0 U E 1.3 FP M 40.1 S M 40.0 U #Acquittement R #Mém. sortie U #défaut.. : : 2. U M 40.0 U M 10.3 O UNM 40.0 U E 1.3 = A 9.3 (A5.3) : : : : : :
  33. 33. Exercice : Appel du bloc FC paramétrable E 0.1 Signalisation E 0.2 Rythme_clignotement Page 33 Paramétrage de la FC20 lors du 1er appel Entree_defaut Acquittement Signalisation Rythme_clignotement E 0.0 E 0.2 A 0.0 M 10.3 FC 20 Memorisation_sortie Memento_de_front M 40.0 M 40.1 Paramétrage de la Entree_defaut Acquittement A 0.1 M 10.3 FC20 lors du 2e appel Memorisation_sortie Memento_de_front M 40.2 M 40.3 Blocs fonctionnels (FB) FB 2 EN DB 2 OB 1 Entrée défaut Acquittement Signal. Fréq. clignot. ENO Partie déclarative du bloc fonctionnel
  34. 34. Bloc fonctionnel pour la signalisation de défaut Page 34 Partie déclarative du bloc fonctionnel Bloc de données d‘instance Création de blocs de données d'instance 1. Création du DB d'instance lors de l‘appel du FB 2. Création d‘un nouveau DB d'instance
  35. 35. Le modèle de multi-instances Call FB100, DB100 Page 35 DB10 Le modèle d'instance OB 1 Le modèle de multi-instances OB 1 FB20 Call FB20, DB10 Entree_defaut:= Acquittement:= Rythme_clignot:= Signalisation:= DB11 FB20 Call FB20, DB11 Entree_defaut:= Acquittement:= Rythme_clignot:= Signalisation:= DB100 FB 100 stat Defaut_1 FB20 stat Defaut_2 FB20 Paramètres et variables statiques du 1er appel Call Defaut_1 Entree_defaut:= Acquittement:= DB12 FB20 Call FB20, DB12 Entree_defaut:= Acquittement:= Rythme_clignot:= Signalisation:= Paramètres et variables statiques du 2ème appel du FB20 Call Defaut_2 Entree_defaut:= Acquittement:= Rythme_clignot:= Signalisation:= du FB20 Rythme_clignot:= Signalisation:= Insertion/effacement ultérieurs de paramètres de blocs
  36. 36. Corrections lors de l'appel de blocs modifiés Page 36 Lors de l'ouverture du bloc appelant : 1 x bouton droit Exercice : Edition du bloc fonctionnel Partie déclarative 1. du bloc FB 20 Séquence de programme du FB 20 U #Acquittement R #Mém. sortie U #défaut.. : : 2.
  37. 37. Exercice : Appel et test d'un bloc fonctionnel Page 37 (A 5.3) (A 5.4) Exercice : Reconnaissance des types de variables Absolu Symbolique Tempor. Statique Paramètre Opération L #Nombre_1 Global Local L #Nombre_2 T #Valeur_max L #Resultat_interméd. L “Nombre_1" T MW 40 T #Nombre_2
  38. 38. Résumé : Appel de blocs Page 38 • CALL FC1 LIST • UC FC1 FB sans par., sans DB d‘inst. • UC FB1 avec paramètres • CALL FC2 Par1: ... Par2: ... avec par., avec DB d‘inst. • CALL FB2, DB3 Par1: ... Par2: ... sans paramètre Mode de représent. FC • CC FC1 CONT ( CALL ) FC1 EN ENO FC1 • CC FB1 Par3: ... FC2 EN ENO Par3 Par1 Par2 Par3: ... DB3 FB2 EN ENO Par3 Par1 Par2 FC1 LOG CALL FC1 EN ENO FC2 EN ENO Par1 Par2 Par3 DB3 FB2 EN Par3 ENO Par1 Par2 Blocs d'organisation Système OB1 FC FB d‘exploi-tation FC FB SFC SFB Autres OB
  39. 39. Présentation des blocs d'organisation Page 39 Mise en route OB 100 OB 101 OB 10...17 (Alarmes horaires) OB 80...87 (Erreurs asynchrones) OB 20...23 (Alarmes temporisées) Traitement périodique du programme OB 30...38 Traitement du programme déclenché par des événements OB 40...47 OB 102 Traitement cyclique du programme OB 1 OB 121, 122 (Alarmes cycliques) (Alarmes de processus) (Erreurs synchrones) OB d'alarme OB d'erreur Démarrage automatique manuel S7-300 / 400 S7-300 S7-400 STOP->RUN Redémarrage (manuel) • uniquement pour S7-400 (Param. correspondant dans Conf. mat.) : STOP -> RUN + WRST Exécution de l'OB 101 OB de mise en route Alim. EN STOP->RUN + CRST Effacement des mémoires image du processus, M, T, Z non rémanents Exécution de l'OB 100 Validation des sorties Traitement du cycle restant Effacement de la MIS (paramétrable) Temps surveillance redém. dépassé ? Validation des sorties STOP oui non Enregistrement de la MIE Traitement de l‘OB1 Copie MIS dans modules de sortie Enregistrement de la MIE Traitement de l‘OB1 Copie MIS dans modules de sortie C Y C L E C Y C L E
  40. 40. Page 40 Exp. OB82 (Prio.26) = Traitement des erreurs. Traitement en cas de rupture de fil à l‘entrée Exp. OB10 (Prio.2) = Alarme horaire. Traitement chaque Interruption du programme cyclique analogique PEW 352 minute à partir 9h30 L‘OB1 est exécuté en continu ..... N°OB Type d‘OB Priorité Exp. OB20 (Prio.3) = Alarme temporisée. Le traitement est lancé 3,25 s après la recon- ...... Jusqu‘à une unterruption par un autre OB OB 1 3 Programme cyclique Alarme horaire Alarme temporisée Alarme cyclique 1 16 Alarme de processus Alarme de diagnostic 2 12 26 / 28 OB 10 OB 20 OB 35 OB 40 OB 82 naissance de la pièce. Traitement des valeurs analogiques Indicateur de niveau Niveau supérieur Niveau inférieur
  41. 41. Utilisation de modules analogiques Module d‘entrée analogique CPU Adaptateur de plage de mesure CAN ::: PEW ... Page 41 Processus Grandeur physique Signal analogique normé Mémorisation du résultat PEW ... PEW ... : : : : : : CM TM • Pression • Température • Débit • Vitesse • Valeur pH • Viscosité • etc. ± 500mV ± 1V ± 5V ± 10V ± 20mA 4...20mA etc. Module de sortie analogique L PEW 352 ............................ CNA PAW ... PAW ... ::: PAW ... T PAW 368 : Actionneur analogique Grandeur physique ............. Adaptateurs de la plage de mesure
  42. 42. Adressage des modules analogiques sur le S7-300 398 414 446 462 478 494 510 430 Page 42 Châssis 3 640 384 à 400 à 432 à 448 à 464 à 480 à 496 à 416 à Châssis 1 Alimen-tation IM (récept.) 512 à 526 528 à 542 544 à 558 560 à 574 576 à 590 592 à 606 608 à 622 624 à 638 Châssis 2 IM (récept.) Alimen-tation à 654 656 à 670 672 à 686 688 à 702 704 à 718 720 à 734 736 à 750 752 à 766 IM (récept.) Alimen-tation IM 256 à 270 336 à 350 352 à 366 368 à 382 304 à 318 320 à 334 272 à 286 288 à 302 (émetteur) C 0 Alimen-tation CPU Emplacement 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Module analogique SM335 (entrées)
  43. 43. Module analogique SM335 (sorties) Module d‘entrée analogique SM331 Page 43
  44. 44. Représentation des valeurs analogiques et résolution des valeurs de mesure N°de bit Unités 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Poids du bit Déc. Hex. VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2 0 2 1 Courant par ex. : Page 44 Résolu-tion en bit + signe 8 128 80 * * * * * * * * 1 0 0 0 0 0 0 0 40 20 10 8 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 64 1 32 1 16 1 8 1 4 1 9 10 11 12 13 15 1 1 * * * * * * * * * * * * * * * 1 * = 0 ou 1 14 Représentation des valeurs analogiques pour différentes plages de mesure Plage Tension par ex. : Plage ± 10V Unités Plage 4 à 20mA Température par ex. Pt100 Unités Plage Plage Unités 0 à 300ohms -200 à +850ºC Résistance par ex. : Unités Débordement Domaine de dépassement Plage nominale >= 11,759 11,7589 : 10,0004 10,00 7,50 : -7,5 -10,00 32767 32511 : 27649 27648 20736 : -20736 -27648 >= 22,815 22,810 : 20,0005 20,000 16,000 : : 4,000 32767 32511 : 27649 27648 20736 : : 0 32767 10000 : 8501 8500 : : : -2000 >= 1000,1 1000,0 : 850,1 850,0 : : : -200,0 >=352,778 352,767 : 300,011 300,000 225,000 : : 0,000 32767 32511 : 27649 27648 20736 : : 0 Domaine de dépassement Débordement - 10,0004 : - 11,759 <= - 11,76 - 27649 : - 32512 - 32768 3,9995 : 1,1852 <= 1,1845 - 1 : - 4864 - 32768 - 2001 : - 2430 - 32768 - 200,1 : - 243,0 <= - 243,1 Valeurs négatives impossibles - 1 : - 4864 - 32768
  45. 45. Normalisation d‘une entrée analogique Page 45 500,0 0,0 0 27648 Normalisation d‘une sortie analogique 27648 0 0,0 100,0
  46. 46. Représentation des valeurs analogiques pour les sorties analogiques Tension Page 46 Plage Unités Plages de sortie : 0 à 10V 1 à 5V ± 10V Courant Plages de sortie : 0 à 20mA 4 à 20mA ± 20mA Débordement Domaine de dépassement Plage nominale >=32767 32511 : 27649 27648 : 0 : - 6912 - 6913 : 0 11,7589 : 10,0004 10,0000 : 0 0 5,8794 : 5,0002 5,0000 : 1,0000 0 11,7589 : 10,0004 10,0000 : 0 : : : : : 0 0,9999 0 0 23,515 : 20,0007 20,000 : 0 0 22,81 : 20,005 20,000 : 4,000 0 23,515 : 20,0007 20,000 : 0 : : : : : 0 3,9995 0 Domaine de dépassement Débordement : : - 27648 - 27649 : - 32512 <=- 32513 : : -10,0000 - 10,0004 : - 11,7589 0 0 : : -20,000 - 20,007 : - 23,515 0 0 Exercice : Paramétrage du module analogique SM335
  47. 47. Exercice : Paramétrage du module analogique SM331 Exercice : Surveillance du niveau de remplissage d‘un réservoir Page 47 Indicateur de niveau Niveau de remplissage maxi. 600 l, soit 10 V sur la voie analogique 0 Niveau de remplissage mini. 50 l. En cas de franchissement du seuil inférieur, une signalisation doit être émise à la sortie A9.2 (A 5.2).
  48. 48. Exercice : Alarme de diagnostic d‘un module analogique Module d‘entrée analogique L‘OB82 est appelé lorsque la valeur mesurée par une voie analogique du module atteint la plage de débordement, mais aussi lorsqu‘elle sort de cette plage en dépassant le seuil inférieur. Page 48 Débordement Enoncé : Tant qu‘une des valeurs codées reste dans la plage de débordement, la sortie Dépassement Plage nominale A 9.1 (A 5.1) continue à clignoter.

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