SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  6
Télécharger pour lire hors ligne
BAC STI GE
DOMAINE :
http://www.courselec.free.fr
Etude des automates programmables
industriels (API) S4 : Communication et traitement de
l’information
ROIZOT Sébastien 1 LPO ASTIER (AUBENAS 07)
I)- Architecture d'un API :
La structure interne d’un API peut se représenter comme suit :
L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du système et puis commande les
pré-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mémoire.
Un API se compose donc de trois grandes parties :
• Le processeur ;
• La zone mémoire ;
• Les interfaces Entrées/Sorties
1)- Le microprocesseur :
Le microprocesseur réalise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de
comptage, de calcul... à partir d'un programme contenu dans sa mémoire.
Il est connecté aux autres éléments (mémoire et interface E/S) par des liaisons parallèles appelées ' BUS '
qui véhiculent les informations sous forme binaire..
2)- La zone mémoires :
a)- La Zone mémoire va permettre :
• De recevoir les informations issues des capteurs d’entrées
• De recevoir les informations générées par le processeur et destinées à la commande des
sorties (valeur des compteurs, des temporisations, …)
• De recevoir et conserver le programme du processus
Microprocesseur
Mémoire Interface
d’entrée
Interface de
sortie
Horloge Commande
des pré-actionneurs
Dialogue Homme/Machine
Etat du système
Bus
ROIZOT Sébastien 2 LPO ASTIER (AUBENAS 07)
b)-Action possible sur une mémoire :
• ECRIRE pour modifier le contenu d’un programme
• EFFACER pour faire disparaître les informations qui ne sont plus nécessaires
• LIRE pour en lire le contenu d’un programme sans le modifier
c)- Technologie des mémoires :
• RAM (Random Acces Memory): mémoire vive dans laquelle on peut lire, écrire et effacer
(contient le programme)
• ROM (Read Only Memory): mémoire morte accessible uniquement en lecture.
• EPROM mémoires mortes reprogrammables effacement aux rayons ultra-violets.
• EEPROM mémoires mortes reprogrammables effacement électrique
Remarque :
La capacité mémoire se donne en mots de 8 BITS (Binary Digits) ou octets.
Exemple:
Soit une mémoire de 8 Koctets = 8 x 1024 x 8 = 65 536 BITS. Cette mémoire peut contenir
65 536 informations binaires.
3) Les interfaces d'entrées/sorties :
Les entrées reçoivent des informations en provenance des éléments de détection (capteurs) et du pupitre
opérateur (BP).
Les sorties transmettent des informations aux pré-actionneurs (relais, électrovannes …) et aux éléments
de signalisation (voyants) du pupitre.
a)- Interfaces d’entrées :
Elles sont destinées à :
• Recevoir l’information en provenance des capteurs
• Traiter le signal en le mettant en forme, en éliminant les parasites et en isolant électriquement
l’unité de commande de la partie opérative.
OPTO 1
LED 1
Dz1
R2
R1
R3
S
Vs
+24V +5V
Capeur
fin de course
D' T'
ROIZOT Sébastien 3 LPO ASTIER (AUBENAS 07)
Fonctionnement de l’interface d’entrée :
Lors de la fermeture du capteur ;
• LED1 signal que l’entrée automate est actionnée
• La led D’ de optocoupleur s’éclaire
• Le photo transistor T’ de l’optocoupleur devient passant
• La tension Vs=0V
Donc lors de l’activation d’une entrée automate, l’interface d’entrée envoie un 0 logique à l’unité de
traitement et un 1 logique lors de l’ouverture du contact du capteur (entrée non actionnée).
b)- Interfaces de sorties :
Elles sont destinées à :
• Commander les pré-actionneurs et éléments des signalisations du système
• Adapter les niveaux de tensions de l’unité de commande à celle de la partie opérative du système
en garantissant une isolation galvanique entre ces dernières
Fonctionnement de l’interface de sortie :
Lors de la commande d’une sortie automate ;
• L’unité de commande envoie un 1 logique (5V)
• T1 devient passant, donc D’ s’éclaire
• Le photo transistor T’ de l’optocoupleur devient passant
• LED 1 s’éclaire et nous informe de la commande de la sortie O0,1
• T2 devient passant
• La bobine RL1 devient sous tension et commande la fermeture du contact de la sortie O0,1
R3
LED 1
+24V+5V
Unité de
commande
OPTO 1
D'
T'
T1
R2
R1
R4
R5
D1
RL1
T2
Commun
sortie API
Sortie 1
API
O0,1
ROIZOT Sébastien 4 LPO ASTIER (AUBENAS 07)
Donc pour commander une sortie automate l’unité de commande doit envoyer :
• Un 1 logique pour actionner une sortie API
• Un 0 logique pour stopper la commande d’une sortie API
4)- Fonctionnement automate programmable industriel :
5)- Alimentation de l'automate programmable industriel :
L'alimentation intégrée dans l'API, fournit à partir des tensions usuelles des réseaux ( 230 V, 24 V= ) les
tensions continues nécessaires au fonctionnement des circuits électroniques.
II)- Raccordement automate
1)- TSX 17-20 de chez Télémécanique
a)- Présentation
EXECUTION DU
PROGRAMME
Préliminaire
Séquentiel
Postérieur
AFFECTATION DES
SORTIES
LECTURE DE L’ETAT
DES ENTREES
Alimentation
API 230V
Alimentation des
capteurs entrées API Entrées automates
Sorties automates
ROIZOT Sébastien 5 LPO ASTIER (AUBENAS 07)
b)- Câblage des entrées/sorties
2)- TSX micro de chez Télémécanique
a)- Présentation
0 1 2 3 4 8765 1211109 16151413 20191817 21
2524118 9 10C8 117C4 7 4 5 63N L C32C1 1 C20C0
110V
240V
+24V0V
0,25A
Entrées
Sorties
Entrées
TSX 17-20
R U S TO
C P U PR O
I/ O M E
B A T
CARTOUCHE
S1 S3S2
L
N
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
24V
KM2KM1 KM4KM3 H1
F1
Q1
AU
Q5
F2
Module de sortie
Module d’entrées
Emplacement pour modules
supplémentaires :
Module E/S analogique
Module E/S tout ou rien
etc …
ROIZOT Sébastien 6 LPO ASTIER (AUBENAS 07)
b)- Présentation module d’entrées/sorties DMZ 28DR
c)- Câblage du module d’entrées/sorties
2
4
6
+
8
16
10
12
14
26
28
24
22
20
32
30
34
1
3
5
-
7
15
9
11
13
25
27
23
21
19
31
29
33
35
0
2
4
6
8
12
10
14
1
3
5
7
9
11
13
15
Module E/S DMZ 28 DR
Entrées automate Sorties automate
Alimentation des
capteurs d’entrées API
2
4
6
+
8
16
10
12
14
26
28
24
22
20
32
30
34
1
3
5
-
7
15
9
11
13
25
27
23
21
19
31
29
33
35
0
2
4
6
8
12
10
14
1
3
5
7
9
11
13
15
S1
S3
S2
KM1 KM2 KM3 KM4
F
KA1H1
Q1
AU
Marche KA1
KA1
24V
24V

Contenu connexe

Tendances

Exercices vhdl
Exercices vhdlExercices vhdl
Exercices vhdlyassinesmz
 
Rapport PFE Génie Electrique (2016)
Rapport PFE Génie Electrique (2016)Rapport PFE Génie Electrique (2016)
Rapport PFE Génie Electrique (2016)Mohsen Sadok
 
Systèmes de logiques séquentielles-Bascules
Systèmes de logiques séquentielles-BasculesSystèmes de logiques séquentielles-Bascules
Systèmes de logiques séquentielles-BasculesHatem Jebali
 
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automates
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automatesتمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automates
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automateselectrolouhla
 
Architecture du microprocesseur
Architecture du microprocesseurArchitecture du microprocesseur
Architecture du microprocesseurOndernemersschool
 
Le grafcet cours & exercices corrigés
Le grafcet cours & exercices corrigésLe grafcet cours & exercices corrigés
Le grafcet cours & exercices corrigéstoumed
 
Pince+bras+manipulateur+(corrigé)
Pince+bras+manipulateur+(corrigé)Pince+bras+manipulateur+(corrigé)
Pince+bras+manipulateur+(corrigé)Mohamed Trabelsi
 
STRUCTURE DE BASE D’UN ORDINATEUR
STRUCTURE DE BASE D’UN ORDINATEURSTRUCTURE DE BASE D’UN ORDINATEUR
STRUCTURE DE BASE D’UN ORDINATEURvampire007
 
systeme automatises de production
systeme automatises de production systeme automatises de production
systeme automatises de production omar bllaouhamou
 
API et Supervision industrielle
API et Supervision industrielle API et Supervision industrielle
API et Supervision industrielle sarah Benmerzouk
 
Td 1 schémas cinématique
Td 1 schémas cinématiqueTd 1 schémas cinématique
Td 1 schémas cinématiqueAhmed Guerine
 
Cours sur les AOP.pdf
Cours sur les AOP.pdfCours sur les AOP.pdf
Cours sur les AOP.pdfJeanKonan2
 
Cahier 1AS- 2022-officiel.pdf
Cahier 1AS- 2022-officiel.pdfCahier 1AS- 2022-officiel.pdf
Cahier 1AS- 2022-officiel.pdfWassimOudni
 
Cours sur les circuits logiques câblés www.cours-online.com
Cours sur les circuits logiques câblés www.cours-online.comCours sur les circuits logiques câblés www.cours-online.com
Cours sur les circuits logiques câblés www.cours-online.commorin moli
 
Tp n6 les compteurs
Tp n6 les compteursTp n6 les compteurs
Tp n6 les compteursHatem Jebali
 
Exposé Le Microprocesseur
Exposé   Le MicroprocesseurExposé   Le Microprocesseur
Exposé Le MicroprocesseurTheCrazyMan
 

Tendances (20)

Exercices vhdl
Exercices vhdlExercices vhdl
Exercices vhdl
 
Rapport PFE Génie Electrique (2016)
Rapport PFE Génie Electrique (2016)Rapport PFE Génie Electrique (2016)
Rapport PFE Génie Electrique (2016)
 
Systèmes de logiques séquentielles-Bascules
Systèmes de logiques séquentielles-BasculesSystèmes de logiques séquentielles-Bascules
Systèmes de logiques séquentielles-Bascules
 
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automates
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automatesتمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automates
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automates
 
Architecture du microprocesseur
Architecture du microprocesseurArchitecture du microprocesseur
Architecture du microprocesseur
 
Le grafcet cours & exercices corrigés
Le grafcet cours & exercices corrigésLe grafcet cours & exercices corrigés
Le grafcet cours & exercices corrigés
 
Pince+bras+manipulateur+(corrigé)
Pince+bras+manipulateur+(corrigé)Pince+bras+manipulateur+(corrigé)
Pince+bras+manipulateur+(corrigé)
 
Microcontroleurs
MicrocontroleursMicrocontroleurs
Microcontroleurs
 
STRUCTURE DE BASE D’UN ORDINATEUR
STRUCTURE DE BASE D’UN ORDINATEURSTRUCTURE DE BASE D’UN ORDINATEUR
STRUCTURE DE BASE D’UN ORDINATEUR
 
Formation stm32
Formation stm32Formation stm32
Formation stm32
 
systeme automatises de production
systeme automatises de production systeme automatises de production
systeme automatises de production
 
API et Supervision industrielle
API et Supervision industrielle API et Supervision industrielle
API et Supervision industrielle
 
Td 1 schémas cinématique
Td 1 schémas cinématiqueTd 1 schémas cinématique
Td 1 schémas cinématique
 
Cours sur les AOP.pdf
Cours sur les AOP.pdfCours sur les AOP.pdf
Cours sur les AOP.pdf
 
Cahier 1AS- 2022-officiel.pdf
Cahier 1AS- 2022-officiel.pdfCahier 1AS- 2022-officiel.pdf
Cahier 1AS- 2022-officiel.pdf
 
Cours sur les circuits logiques câblés www.cours-online.com
Cours sur les circuits logiques câblés www.cours-online.comCours sur les circuits logiques câblés www.cours-online.com
Cours sur les circuits logiques câblés www.cours-online.com
 
Tp n6 les compteurs
Tp n6 les compteursTp n6 les compteurs
Tp n6 les compteurs
 
Bascules
BasculesBascules
Bascules
 
Cahier Meca 3 ST Part 1/2
Cahier Meca 3 ST Part 1/2Cahier Meca 3 ST Part 1/2
Cahier Meca 3 ST Part 1/2
 
Exposé Le Microprocesseur
Exposé   Le MicroprocesseurExposé   Le Microprocesseur
Exposé Le Microprocesseur
 

Similaire à Automate programmable industriepar_www.cours-electromecanique.com_

introduction automatisme industriel
introduction automatisme industrielintroduction automatisme industriel
introduction automatisme industrielAdnane Ahmidani
 
Cours et travaux diriges sur l'automatisme et les systemes automatises
Cours et travaux diriges sur l'automatisme et les systemes automatisesCours et travaux diriges sur l'automatisme et les systemes automatises
Cours et travaux diriges sur l'automatisme et les systemes automatisesmorin moli
 
Microcontrôleur PIC Microchip part1/2
Microcontrôleur PIC Microchip part1/2Microcontrôleur PIC Microchip part1/2
Microcontrôleur PIC Microchip part1/2Mohammed Lamghari
 
Chapitre 2api- ladder architecteur2024.pdf
Chapitre 2api- ladder architecteur2024.pdfChapitre 2api- ladder architecteur2024.pdf
Chapitre 2api- ladder architecteur2024.pdfhammardjamel0
 
Généralités sur les microcontrôleurs et PicBasic
Généralités sur les microcontrôleurs et PicBasicGénéralités sur les microcontrôleurs et PicBasic
Généralités sur les microcontrôleurs et PicBasicmorin moli
 
Les automates-programmables-industriels
Les automates-programmables-industrielsLes automates-programmables-industriels
Les automates-programmables-industrielsOUSSAMAMELIK
 
les-automates-programmables-industriels
les-automates-programmables-industrielsles-automates-programmables-industriels
les-automates-programmables-industrielselectrolouhla
 
ETUDE D UN SYSTEME NUMERIQUE.pdf
ETUDE D UN SYSTEME NUMERIQUE.pdfETUDE D UN SYSTEME NUMERIQUE.pdf
ETUDE D UN SYSTEME NUMERIQUE.pdfssuser457a8b
 
Formation API iNiveau 1 sur les automates programmable industriels de derni...
Formation API iNiveau  1 sur les automates programmable industriels de  derni...Formation API iNiveau  1 sur les automates programmable industriels de  derni...
Formation API iNiveau 1 sur les automates programmable industriels de derni...azilalfree
 
Cours_SAM(M14).ppt
Cours_SAM(M14).pptCours_SAM(M14).ppt
Cours_SAM(M14).pptAbdo Brahmi
 
Cours_SAM(M14).ppt
Cours_SAM(M14).pptCours_SAM(M14).ppt
Cours_SAM(M14).pptAbdo Brahmi
 
Chapitre 05 architecture microprocesseur (2).pptx
Chapitre 05 architecture microprocesseur (2).pptxChapitre 05 architecture microprocesseur (2).pptx
Chapitre 05 architecture microprocesseur (2).pptxFazaTabbana1
 
Micocontroleur16 fxxx (1)
Micocontroleur16 fxxx (1)Micocontroleur16 fxxx (1)
Micocontroleur16 fxxx (1)Karim Touati
 
Automate--Programmable--Industrielle.ppt
Automate--Programmable--Industrielle.pptAutomate--Programmable--Industrielle.ppt
Automate--Programmable--Industrielle.pptssuser87efe5
 
Cours Systemes embarques.pptx
Cours Systemes embarques.pptxCours Systemes embarques.pptx
Cours Systemes embarques.pptxSihemNasri3
 
Arduino cottenceau1112
Arduino cottenceau1112Arduino cottenceau1112
Arduino cottenceau1112Hafid Moujane
 
L'automate programmable - www.cours-online.com
L'automate programmable - www.cours-online.comL'automate programmable - www.cours-online.com
L'automate programmable - www.cours-online.commorin moli
 

Similaire à Automate programmable industriepar_www.cours-electromecanique.com_ (20)

introduction automatisme industriel
introduction automatisme industrielintroduction automatisme industriel
introduction automatisme industriel
 
Cours et travaux diriges sur l'automatisme et les systemes automatises
Cours et travaux diriges sur l'automatisme et les systemes automatisesCours et travaux diriges sur l'automatisme et les systemes automatises
Cours et travaux diriges sur l'automatisme et les systemes automatises
 
Microcontrôleur PIC Microchip part1/2
Microcontrôleur PIC Microchip part1/2Microcontrôleur PIC Microchip part1/2
Microcontrôleur PIC Microchip part1/2
 
Chapitre 2api- ladder architecteur2024.pdf
Chapitre 2api- ladder architecteur2024.pdfChapitre 2api- ladder architecteur2024.pdf
Chapitre 2api- ladder architecteur2024.pdf
 
Généralités sur les microcontrôleurs et PicBasic
Généralités sur les microcontrôleurs et PicBasicGénéralités sur les microcontrôleurs et PicBasic
Généralités sur les microcontrôleurs et PicBasic
 
Les automates-programmables-industriels
Les automates-programmables-industrielsLes automates-programmables-industriels
Les automates-programmables-industriels
 
les-automates-programmables-industriels
les-automates-programmables-industrielsles-automates-programmables-industriels
les-automates-programmables-industriels
 
ETUDE D UN SYSTEME NUMERIQUE.pdf
ETUDE D UN SYSTEME NUMERIQUE.pdfETUDE D UN SYSTEME NUMERIQUE.pdf
ETUDE D UN SYSTEME NUMERIQUE.pdf
 
Formation API iNiveau 1 sur les automates programmable industriels de derni...
Formation API iNiveau  1 sur les automates programmable industriels de  derni...Formation API iNiveau  1 sur les automates programmable industriels de  derni...
Formation API iNiveau 1 sur les automates programmable industriels de derni...
 
Cours_SAM(M14).ppt
Cours_SAM(M14).pptCours_SAM(M14).ppt
Cours_SAM(M14).ppt
 
Cours_SAM(M14).ppt
Cours_SAM(M14).pptCours_SAM(M14).ppt
Cours_SAM(M14).ppt
 
Cours formation automate
Cours formation automateCours formation automate
Cours formation automate
 
Chapitre 05 architecture microprocesseur (2).pptx
Chapitre 05 architecture microprocesseur (2).pptxChapitre 05 architecture microprocesseur (2).pptx
Chapitre 05 architecture microprocesseur (2).pptx
 
Micocontroleur16 fxxx (1)
Micocontroleur16 fxxx (1)Micocontroleur16 fxxx (1)
Micocontroleur16 fxxx (1)
 
Automate--Programmable--Industrielle.ppt
Automate--Programmable--Industrielle.pptAutomate--Programmable--Industrielle.ppt
Automate--Programmable--Industrielle.ppt
 
Cours Systemes embarques.pptx
Cours Systemes embarques.pptxCours Systemes embarques.pptx
Cours Systemes embarques.pptx
 
Arduino cottenceau1112
Arduino cottenceau1112Arduino cottenceau1112
Arduino cottenceau1112
 
C 80
C 80C 80
C 80
 
Tp bus i2_c
Tp bus i2_cTp bus i2_c
Tp bus i2_c
 
L'automate programmable - www.cours-online.com
L'automate programmable - www.cours-online.comL'automate programmable - www.cours-online.com
L'automate programmable - www.cours-online.com
 

Dernier

Fiche - Accompagnement du travail coopératif au sein d’une équipe d’enseignan...
Fiche - Accompagnement du travail coopératif au sein d’une équipe d’enseignan...Fiche - Accompagnement du travail coopératif au sein d’une équipe d’enseignan...
Fiche - Accompagnement du travail coopératif au sein d’une équipe d’enseignan...Pedago Lu
 
Un petit coin etwinning- Au fil des cultures urbaines
Un petit coin  etwinning- Au fil des cultures urbainesUn petit coin  etwinning- Au fil des cultures urbaines
Un petit coin etwinning- Au fil des cultures urbainesSocratis Vasiopoulos
 
rapport de stage gros oeuvre_compressed.pdf
rapport de stage gros oeuvre_compressed.pdfrapport de stage gros oeuvre_compressed.pdf
rapport de stage gros oeuvre_compressed.pdfOssamaLachheb
 
Nathanaëlle Herbelin.pptx Peintre française
Nathanaëlle Herbelin.pptx Peintre françaiseNathanaëlle Herbelin.pptx Peintre française
Nathanaëlle Herbelin.pptx Peintre françaiseTxaruka
 
Webinaire Technologia | DAX : nouvelles fonctions
Webinaire Technologia | DAX : nouvelles fonctionsWebinaire Technologia | DAX : nouvelles fonctions
Webinaire Technologia | DAX : nouvelles fonctionsTechnologia Formation
 
Quitter la nuit. pptx
Quitter          la        nuit.    pptxQuitter          la        nuit.    pptx
Quitter la nuit. pptxTxaruka
 
PLANNING HEBDO ET CR LYCEE COUDON 21 MAI2024
PLANNING HEBDO ET CR LYCEE COUDON 21 MAI2024PLANNING HEBDO ET CR LYCEE COUDON 21 MAI2024
PLANNING HEBDO ET CR LYCEE COUDON 21 MAI2024frizzole
 
Cours-Sur-l'-IP-Multiprotocol-Label-SwitchingMPLS
Cours-Sur-l'-IP-Multiprotocol-Label-SwitchingMPLSCours-Sur-l'-IP-Multiprotocol-Label-SwitchingMPLS
Cours-Sur-l'-IP-Multiprotocol-Label-SwitchingMPLSdocteurgyneco1
 
Quitter la nuit. pptx
Quitter        la             nuit.   pptxQuitter        la             nuit.   pptx
Quitter la nuit. pptxTxaruka
 
PowerPoint-de-Soutenance-de-TFE-infirmier.pdf
PowerPoint-de-Soutenance-de-TFE-infirmier.pdfPowerPoint-de-Soutenance-de-TFE-infirmier.pdf
PowerPoint-de-Soutenance-de-TFE-infirmier.pdfDafWafia
 
Bonnes pratiques biomédicales en établissement de soins : Guide
Bonnes pratiques biomédicales en établissement de soins  : GuideBonnes pratiques biomédicales en établissement de soins  : Guide
Bonnes pratiques biomédicales en établissement de soins : Guidebemorad
 
Les débuts de la collection "Le livre de poche"
Les débuts de la collection "Le livre de poche"Les débuts de la collection "Le livre de poche"
Les débuts de la collection "Le livre de poche"ArchivesdeLyon
 

Dernier (12)

Fiche - Accompagnement du travail coopératif au sein d’une équipe d’enseignan...
Fiche - Accompagnement du travail coopératif au sein d’une équipe d’enseignan...Fiche - Accompagnement du travail coopératif au sein d’une équipe d’enseignan...
Fiche - Accompagnement du travail coopératif au sein d’une équipe d’enseignan...
 
Un petit coin etwinning- Au fil des cultures urbaines
Un petit coin  etwinning- Au fil des cultures urbainesUn petit coin  etwinning- Au fil des cultures urbaines
Un petit coin etwinning- Au fil des cultures urbaines
 
rapport de stage gros oeuvre_compressed.pdf
rapport de stage gros oeuvre_compressed.pdfrapport de stage gros oeuvre_compressed.pdf
rapport de stage gros oeuvre_compressed.pdf
 
Nathanaëlle Herbelin.pptx Peintre française
Nathanaëlle Herbelin.pptx Peintre françaiseNathanaëlle Herbelin.pptx Peintre française
Nathanaëlle Herbelin.pptx Peintre française
 
Webinaire Technologia | DAX : nouvelles fonctions
Webinaire Technologia | DAX : nouvelles fonctionsWebinaire Technologia | DAX : nouvelles fonctions
Webinaire Technologia | DAX : nouvelles fonctions
 
Quitter la nuit. pptx
Quitter          la        nuit.    pptxQuitter          la        nuit.    pptx
Quitter la nuit. pptx
 
PLANNING HEBDO ET CR LYCEE COUDON 21 MAI2024
PLANNING HEBDO ET CR LYCEE COUDON 21 MAI2024PLANNING HEBDO ET CR LYCEE COUDON 21 MAI2024
PLANNING HEBDO ET CR LYCEE COUDON 21 MAI2024
 
Cours-Sur-l'-IP-Multiprotocol-Label-SwitchingMPLS
Cours-Sur-l'-IP-Multiprotocol-Label-SwitchingMPLSCours-Sur-l'-IP-Multiprotocol-Label-SwitchingMPLS
Cours-Sur-l'-IP-Multiprotocol-Label-SwitchingMPLS
 
Quitter la nuit. pptx
Quitter        la             nuit.   pptxQuitter        la             nuit.   pptx
Quitter la nuit. pptx
 
PowerPoint-de-Soutenance-de-TFE-infirmier.pdf
PowerPoint-de-Soutenance-de-TFE-infirmier.pdfPowerPoint-de-Soutenance-de-TFE-infirmier.pdf
PowerPoint-de-Soutenance-de-TFE-infirmier.pdf
 
Bonnes pratiques biomédicales en établissement de soins : Guide
Bonnes pratiques biomédicales en établissement de soins  : GuideBonnes pratiques biomédicales en établissement de soins  : Guide
Bonnes pratiques biomédicales en établissement de soins : Guide
 
Les débuts de la collection "Le livre de poche"
Les débuts de la collection "Le livre de poche"Les débuts de la collection "Le livre de poche"
Les débuts de la collection "Le livre de poche"
 

Automate programmable industriepar_www.cours-electromecanique.com_

  • 1. BAC STI GE DOMAINE : http://www.courselec.free.fr Etude des automates programmables industriels (API) S4 : Communication et traitement de l’information ROIZOT Sébastien 1 LPO ASTIER (AUBENAS 07) I)- Architecture d'un API : La structure interne d’un API peut se représenter comme suit : L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du système et puis commande les pré-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mémoire. Un API se compose donc de trois grandes parties : • Le processeur ; • La zone mémoire ; • Les interfaces Entrées/Sorties 1)- Le microprocesseur : Le microprocesseur réalise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de comptage, de calcul... à partir d'un programme contenu dans sa mémoire. Il est connecté aux autres éléments (mémoire et interface E/S) par des liaisons parallèles appelées ' BUS ' qui véhiculent les informations sous forme binaire.. 2)- La zone mémoires : a)- La Zone mémoire va permettre : • De recevoir les informations issues des capteurs d’entrées • De recevoir les informations générées par le processeur et destinées à la commande des sorties (valeur des compteurs, des temporisations, …) • De recevoir et conserver le programme du processus Microprocesseur Mémoire Interface d’entrée Interface de sortie Horloge Commande des pré-actionneurs Dialogue Homme/Machine Etat du système Bus
  • 2. ROIZOT Sébastien 2 LPO ASTIER (AUBENAS 07) b)-Action possible sur une mémoire : • ECRIRE pour modifier le contenu d’un programme • EFFACER pour faire disparaître les informations qui ne sont plus nécessaires • LIRE pour en lire le contenu d’un programme sans le modifier c)- Technologie des mémoires : • RAM (Random Acces Memory): mémoire vive dans laquelle on peut lire, écrire et effacer (contient le programme) • ROM (Read Only Memory): mémoire morte accessible uniquement en lecture. • EPROM mémoires mortes reprogrammables effacement aux rayons ultra-violets. • EEPROM mémoires mortes reprogrammables effacement électrique Remarque : La capacité mémoire se donne en mots de 8 BITS (Binary Digits) ou octets. Exemple: Soit une mémoire de 8 Koctets = 8 x 1024 x 8 = 65 536 BITS. Cette mémoire peut contenir 65 536 informations binaires. 3) Les interfaces d'entrées/sorties : Les entrées reçoivent des informations en provenance des éléments de détection (capteurs) et du pupitre opérateur (BP). Les sorties transmettent des informations aux pré-actionneurs (relais, électrovannes …) et aux éléments de signalisation (voyants) du pupitre. a)- Interfaces d’entrées : Elles sont destinées à : • Recevoir l’information en provenance des capteurs • Traiter le signal en le mettant en forme, en éliminant les parasites et en isolant électriquement l’unité de commande de la partie opérative. OPTO 1 LED 1 Dz1 R2 R1 R3 S Vs +24V +5V Capeur fin de course D' T'
  • 3. ROIZOT Sébastien 3 LPO ASTIER (AUBENAS 07) Fonctionnement de l’interface d’entrée : Lors de la fermeture du capteur ; • LED1 signal que l’entrée automate est actionnée • La led D’ de optocoupleur s’éclaire • Le photo transistor T’ de l’optocoupleur devient passant • La tension Vs=0V Donc lors de l’activation d’une entrée automate, l’interface d’entrée envoie un 0 logique à l’unité de traitement et un 1 logique lors de l’ouverture du contact du capteur (entrée non actionnée). b)- Interfaces de sorties : Elles sont destinées à : • Commander les pré-actionneurs et éléments des signalisations du système • Adapter les niveaux de tensions de l’unité de commande à celle de la partie opérative du système en garantissant une isolation galvanique entre ces dernières Fonctionnement de l’interface de sortie : Lors de la commande d’une sortie automate ; • L’unité de commande envoie un 1 logique (5V) • T1 devient passant, donc D’ s’éclaire • Le photo transistor T’ de l’optocoupleur devient passant • LED 1 s’éclaire et nous informe de la commande de la sortie O0,1 • T2 devient passant • La bobine RL1 devient sous tension et commande la fermeture du contact de la sortie O0,1 R3 LED 1 +24V+5V Unité de commande OPTO 1 D' T' T1 R2 R1 R4 R5 D1 RL1 T2 Commun sortie API Sortie 1 API O0,1
  • 4. ROIZOT Sébastien 4 LPO ASTIER (AUBENAS 07) Donc pour commander une sortie automate l’unité de commande doit envoyer : • Un 1 logique pour actionner une sortie API • Un 0 logique pour stopper la commande d’une sortie API 4)- Fonctionnement automate programmable industriel : 5)- Alimentation de l'automate programmable industriel : L'alimentation intégrée dans l'API, fournit à partir des tensions usuelles des réseaux ( 230 V, 24 V= ) les tensions continues nécessaires au fonctionnement des circuits électroniques. II)- Raccordement automate 1)- TSX 17-20 de chez Télémécanique a)- Présentation EXECUTION DU PROGRAMME Préliminaire Séquentiel Postérieur AFFECTATION DES SORTIES LECTURE DE L’ETAT DES ENTREES Alimentation API 230V Alimentation des capteurs entrées API Entrées automates Sorties automates
  • 5. ROIZOT Sébastien 5 LPO ASTIER (AUBENAS 07) b)- Câblage des entrées/sorties 2)- TSX micro de chez Télémécanique a)- Présentation 0 1 2 3 4 8765 1211109 16151413 20191817 21 2524118 9 10C8 117C4 7 4 5 63N L C32C1 1 C20C0 110V 240V +24V0V 0,25A Entrées Sorties Entrées TSX 17-20 R U S TO C P U PR O I/ O M E B A T CARTOUCHE S1 S3S2 L N A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2 A1 24V KM2KM1 KM4KM3 H1 F1 Q1 AU Q5 F2 Module de sortie Module d’entrées Emplacement pour modules supplémentaires : Module E/S analogique Module E/S tout ou rien etc …
  • 6. ROIZOT Sébastien 6 LPO ASTIER (AUBENAS 07) b)- Présentation module d’entrées/sorties DMZ 28DR c)- Câblage du module d’entrées/sorties 2 4 6 + 8 16 10 12 14 26 28 24 22 20 32 30 34 1 3 5 - 7 15 9 11 13 25 27 23 21 19 31 29 33 35 0 2 4 6 8 12 10 14 1 3 5 7 9 11 13 15 Module E/S DMZ 28 DR Entrées automate Sorties automate Alimentation des capteurs d’entrées API 2 4 6 + 8 16 10 12 14 26 28 24 22 20 32 30 34 1 3 5 - 7 15 9 11 13 25 27 23 21 19 31 29 33 35 0 2 4 6 8 12 10 14 1 3 5 7 9 11 13 15 S1 S3 S2 KM1 KM2 KM3 KM4 F KA1H1 Q1 AU Marche KA1 KA1 24V 24V