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AutomateAutomate
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HICHRI ABDELHALIMHICHRI ABDELHALIM
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Automatique
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Interface opérateur
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Automate Programmable
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AUTOMATE PROGRAMMABLE
Qu’est ce qu’un Automate et a quoi sert?
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Composition d’un Automate
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Composition d’un Automate
Un API se compose donc de Trois Grands Parties:
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19
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20
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entrées et sorties des automates sont la plupart du
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numériques. Cette unité de huit entrées ou sorties est
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21
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22
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-- Création d’ interface utilisateur comprenant desCréation d’ interface utilisateur comprenant des
organes d'affichage et de dialogueorganes d'affichage et de dialogue
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Interface opérateur
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Cours formation automate

  • 1. 1 AutomateAutomate Élaboré par :Élaboré par : HICHRI ABDELHALIMHICHRI ABDELHALIM 20102010 Formation En Automatique SOCIÉTÉ NOUVELLES BRIQUES
  • 3. 3 AUTOMATE PROGRAMMABLE Qu’est ce qu’un Automate et a quoi sert? -L’automate programmable est un appareil qui commande un Processus( par exemple une machine à imprimer, chargeur de briques…). Ceci est possible aux instructions d’un programme stocké dans la mémoire de l’automate. Comment L’automate Reçoit –il les Données sur l’état de Processus? La réception de données sera effectué via les capteurs de signaux reliés aux Entrées de l’automate. Comment l’automate commande-t-il le Processus? L’automate commande le processus en appliquant une tension de 24V aux actionneurs via les points de connexion de l’automate : Soties. Ceci permet d’activer ou désactiver des moteurs, de faire monter ou descendre des EV…
  • 5. 5 Composition d’un Automate Un API se compose donc de Trois Grands Parties: - Le Processeur - La Zone Mémoire - Les interfaces Entrées/Sorties 1)- Le microprocesseur :Le microprocesseur réalise toutes les fonctions logiquesET,OU,les fonctions de temporisation, de comptage, de calcul... à partir d'un programme contenu dans sa mémoire. Il est connecté aux autres éléments (mémoire et interface E/S) par des liaisons parallèles appelées ' BUS 'qui véhiculent les informations sous forme binaire..
  • 6. 6 Composition d’un Automate 2)- La zone mémoire : La Zone mémoire va permettre : - De recevoir les informations issues des capteurs d’entrées - De recevoir les informations générées par le processeur et destinées à la commande des sorties (valeur des compteurs, des temporisations,…) - De recevoir et conserver le programme du processus. La capacité mémoire se donne en mots de 8 Bits(Binary,Digits)ou octets. Exemple: Soit une mémoire de 8 Koctets = 8 x 1024 x 8 = 65 536 BITS. Cette mémoire peut contenir65 536 informations binaires.
  • 7. 7 Composition d’un Automate -Les entrées reçoivent des informations en provenance des éléments de détection (capteurs) et du pupitre opérateur (BP). 3) Interface Entrées/Sorties - Les sorties transmettent des informations aux pré-actionneurs (relais, électrovannes …) et aux éléments de signalisation (voyants) du pupitre.
  • 12. 12 Composition d’un Automate Exemple Câblage Des Entrées/Sorties:
  • 13. 13 AUTOMATE PROGRAMMABLE La détection, depuis des capteurs de tous types répartis sur la machine La commande d’actions vers les actionneurs et pré - actionneurs  Le dialogue d’exploitation
  • 14. 14 Technologies de Commande Les API présentent l’avantage à la solution câblée de pouvoir dialoguer avec les procédés industriels En technologie câblée, le changement du mode du commande entraîne directement le changement du câblage entre les différentes composantes En technologie programmer on change simplement le programme T.C T. P Sorties Entrées Sorties InstructionEntrées technologie câblée technologie programmée
  • 15. 15 choix de capteur Stratégie de sélection de capteurs  Phase 1 : Détermination de la famille de détecteurs adaptée à l'application s'effectue par un jeu de questions/réponses chronologiquement posées Nature de l'objet à détecter : solide, liquide, gazeux, métallique ou non métallique Contact possible avec l'objet Distance objet/détecteur Espace d'intégration du détecteur dans la machine Choix Des Capteurs
  • 16. 16 Phase 2 Détermination du type et de la référence du détecteur recherché  Cette deuxième phase tient compte de : Choix De Capteurs l'environnement : température, humidité, poussières source d'alimentation : alternative ou continue son prix signal de sortie : logique , analogique
  • 18. 18 Le type de Photocellule Le système Réflex: Un émetteur et un récepteur sont regroupés dans un même boîtier. Le faisceau lumineux, émis en infrarouge, est renvoyé vers le récepteur par tout objet suffisamment réfléchissant qui pénètre dans la zone de détection. La portée d’un système proximité est généralement inférieure à celle d’un système reflex. Pour cette raison, son utilisation en environnement pollué est déconseillée. Cette portée dépend de la couleur de la cible, de son pouvoir réfléchissant et de ses dimensions.
  • 19. 19 Le Type De Photocellule Le système barrage Emetteur et récepteur sont situés dans deux boîtiers séparés. C’est le système qui autorise les plus longues portées (jusqu’à 30 m). Le faisceau est émis en infrarouge.
  • 20. 20 Adressage des entrées/Sorties - L’adressage des signaux d’entrées/sorties? La déclaration d’une entrée ou sortie donnée à l’intérieur d’un programme s’appelle l’adressage. Les entrées et sorties des automates sont la plupart du temps regroupées en groupes de huit entrées ou sorties numériques. Cette unité de huit entrées ou sorties est appelée un octet. Chaque groupe reçoit un numéro : adresse d’octet. -Chaque octet est divisé en huit bits numérotés de 0 à 7.
  • 21. 21 * Extraire Des Entrées Sorties* Extraire Des Entrées Sorties Liste D’entrées Sorties Etat Disjoncteur
  • 22. 22 * Exemple Programme Commande d’un Moteur* Exemple Programme Commande d’un Moteur Création de Programme Schema a contact ou language Leader: Commande Moteur Logigramme en utilisant les Fonctions Logiques: Commande Moteur
  • 23. 23 Création de Programme? Établissement de communication Le programme de l’automate est crée sur le PC avec le logiciel STEP 7 et y est temporairement enregistrée. Une fois on a terminé le programme on peut le chargé à l’aide de la fonction chargement dans la mémoire de l’automate.
  • 25. 25 Interface opérateur C’est très pénible de s’asseoir devant les machines toute la journée pour contrôler le fonctionnement Du système en attendant un disfonctionnement quelle est la solution? Il faut ajouter un interface opérateur
  • 26. 26 Interface opérateur Conception de l’interface opérateur * Définition du produit  C’est un programme assurant la communication entre l’homme et le système automatisé. Réagit à certains événements qui surviennent dans son entourage
  • 27. 27 Interface opérateur * Modélisation de l’utilisateur Une idée sur les connaissances de l’utilisateur. Cet interface sera utilisé par  Opérateur : 5% Experts (Ingénieurs, technicien supérieur et technicien) :95% *Analyse de la tâche  Définir les tâches Scénarios Opérateur : accès simplifié, accès rapide, observation du fonctionnement de la machine  Expert : accès rapide, accès simplifié, observation du fonctionnement de la machine,afficher les messages des défauts , acquitté les défauts
  • 28. 28 Interface opérateur * Définition du modèle de la tâche Modèle en graphe  Interface opérateur Accueil : Synoptique 1 Synoptique 2 Alarme 1 Alarme 2 État de marche Électrovanne État de marche moteur Message d’erreur Message d’erreur
  • 29. 29 -- Création d’ interface utilisateur comprenant desCréation d’ interface utilisateur comprenant des organes d'affichage et de dialogueorganes d'affichage et de dialogue - Configuration des variables pour permettre- Configuration des variables pour permettre l'échange de données avec l'automatel'échange de données avec l'automate - Configuration des messages pour obtenir des- Configuration des messages pour obtenir des informations sur l'état de la machine ou duinformations sur l'état de la machine ou du processus.processus. Interface opérateur
  • 30. 30 Interface opérateur Transfert Protocole de connexion Le couplage PPI est une connexion point à point où le pupitre est le maître et l'automate S7-200 est l'esclave.
  • 31. 31 Interface opérateur Page Synoptique 1 : Page Synoptique 2
  • 32. 32 Page Alarme 1    Interface opérateur Page Alarme 2
  • 33. 33 Merci pour votre attention Thank you for your attention