Cours formation automate

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AutomateAutomate
Élaboré par :Élaboré par :
HICHRI ABDELHALIMHICHRI ABDELHALIM
20102010
Formation En
Automatique
SOCIÉTÉ
NOUVELLES
BRIQUES

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Interface opérateur
Logique Programmé
Automate Programmable
Plan

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AUTOMATE PROGRAMMABLE
Qu’est ce qu’un Automate et a quoi sert?
-L’automate programmable est un appareil qui commande un
Processus( par exemple une machine à imprimer, chargeur de
briques…). Ceci est possible aux instructions d’un programme
stocké dans la mémoire de l’automate.
Comment L’automate Reçoit –il les Données sur l’état de
Processus?
La réception de données sera effectué via les capteurs de
signaux reliés aux Entrées de l’automate.
Comment l’automate commande-t-il le Processus?
L’automate commande le processus en appliquant une
tension de 24V aux actionneurs via les points de connexion de
l’automate : Soties. Ceci permet d’activer ou désactiver des
moteurs, de faire monter ou descendre des EV…

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Composition d’un Automate
Un API se compose donc de Trois Grands Parties:
- Le Processeur
- La Zone Mémoire
- Les interfaces Entrées/Sorties
1)- Le microprocesseur :Le microprocesseur réalise toutes les
fonctions logiquesET,OU,les fonctions de temporisation, de
comptage, de calcul... à partir d'un programme contenu dans sa
mémoire. Il est connecté aux autres éléments (mémoire et interface
E/S) par des liaisons parallèles appelées ' BUS 'qui véhiculent les
informations sous forme binaire..

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2)- La zone mémoire : La Zone mémoire va permettre :
- De recevoir les informations issues des capteurs d’entrées
- De recevoir les informations générées par le processeur et
destinées à la commande des sorties (valeur des compteurs, des
temporisations,…)
- De recevoir et conserver le programme du processus.
La capacité mémoire se donne en mots de 8 Bits(Binary,Digits)ou octets.
Exemple: Soit une mémoire de 8 Koctets = 8 x 1024 x 8 = 65 536
BITS. Cette mémoire peut contenir65 536 informations binaires.

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-Les entrées reçoivent des informations en provenance des
éléments de détection (capteurs) et du pupitre opérateur (BP).
3) Interface Entrées/Sorties
- Les sorties transmettent des informations aux pré-actionneurs
(relais, électrovannes …) et aux éléments de signalisation
(voyants) du pupitre.

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Fonctionnement De L’automate

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Raccordement De L’automate

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Câblage Des entrées:

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Câblage Des Sorties:

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Exemple Câblage Des Entrées/Sorties:

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AUTOMATE PROGRAMMABLE
La détection, depuis des capteurs de tous types répartis sur la
machine
La commande d’actions vers les actionneurs et pré - actionneurs
Le dialogue d’exploitation

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Technologies de
Commande
Les API présentent l’avantage à la solution câblée de
pouvoir dialoguer avec les procédés industriels
En technologie câblée, le changement du mode du
commande entraîne directement le changement du câblage entre
les différentes composantes
En technologie programmer on change simplement le
programme
T.C T. P
Sorties Entrées
Sorties
InstructionEntrées
technologie câblée technologie programmée

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choix de capteur
Stratégie de sélection de capteurs
Phase 1 :
Détermination de la famille de détecteurs adaptée à l'application
s'effectue par un jeu de questions/réponses chronologiquement
posées
Nature de l'objet à détecter : solide, liquide, gazeux, métallique
ou non métallique
Contact possible avec l'objet
Distance objet/détecteur
Espace d'intégration du détecteur dans la machine
Choix Des Capteurs

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Phase 2
Détermination du type et de la référence du détecteur
recherché
Cette deuxième phase tient compte de :
Choix De Capteurs
l'environnement : température, humidité, poussières
source d'alimentation : alternative ou continue
son prix
signal de sortie : logique , analogique

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Le type de Photocellule
Le système Réflex:
Un émetteur et un récepteur sont regroupés dans un même boîtier. Le faisceau lumineux, émis en infrarouge, est
renvoyé vers le récepteur par tout objet suffisamment réfléchissant qui pénètre dans la zone de détection.
La portée d’un système proximité est généralement inférieure à celle d’un système reflex. Pour
cette raison, son utilisation en environnement pollué est déconseillée. Cette portée dépend de la
couleur de la cible, de son pouvoir réfléchissant et de ses dimensions.

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Le Type De Photocellule
Le système barrage
Emetteur et récepteur sont situés dans deux boîtiers séparés.
C’est le système qui autorise les plus longues portées (jusqu’à 30 m).
Le faisceau est émis en infrarouge.

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Adressage des entrées/Sorties
- L’adressage des signaux d’entrées/sorties?
La déclaration d’une entrée ou sortie donnée à
l’intérieur d’un programme s’appelle l’adressage. Les
entrées et sorties des automates sont la plupart du
temps regroupées en groupes de huit entrées ou sorties
numériques. Cette unité de huit entrées ou sorties est
appelée un octet. Chaque groupe reçoit un numéro :
adresse d’octet.
-Chaque octet est divisé en huit bits numérotés de 0 à 7.

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* Extraire Des Entrées Sorties* Extraire Des Entrées Sorties
Liste D’entrées Sorties
Etat Disjoncteur

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* Exemple Programme Commande d’un Moteur* Exemple Programme Commande d’un Moteur
Création de Programme
Schema a contact ou language Leader: Commande Moteur
Logigramme en utilisant les Fonctions Logiques: Commande Moteur

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Création de Programme?
Établissement de communication
Le programme de l’automate est crée sur le PC avec le logiciel
STEP 7 et y est temporairement enregistrée. Une fois on a
terminé le programme on peut le chargé à l’aide de la fonction
chargement dans la mémoire de l’automate.

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Automate Programmable
Plan

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C’est très pénible de s’asseoir devant les
machines toute la journée pour contrôler
le fonctionnement Du système en
attendant un disfonctionnement quelle
est la solution?
Il faut ajouter un
interface
opérateur

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Conception de l’interface opérateur
* Définition du produit
C’est un programme assurant la communication entre l’homme et le système
automatisé.
Réagit à certains événements qui surviennent dans son entourage

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* Modélisation de l’utilisateur
Une idée sur les connaissances de l’utilisateur. Cet interface
sera utilisé par
Opérateur : 5%
Experts (Ingénieurs, technicien supérieur et technicien) :95%
*Analyse de la tâche
Définir les tâches
Scénarios
Opérateur : accès simplifié, accès rapide, observation du
fonctionnement de la machine
Expert : accès rapide, accès simplifié, observation du
fonctionnement de la machine,afficher les messages des défauts
, acquitté les défauts

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* Définition du modèle de la tâche
Modèle en graphe
Accueil
:
Synoptique 1 Synoptique 2 Alarme 1 Alarme 2
État de marche
Électrovanne
État de marche
moteur
Message
d’erreur
Message
d’erreur

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-- Création d’ interface utilisateur comprenant desCréation d’ interface utilisateur comprenant des
organes d'affichage et de dialogueorganes d'affichage et de dialogue
- Configuration des variables pour permettre- Configuration des variables pour permettre
l'échange de données avec l'automatel'échange de données avec l'automate
- Configuration des messages pour obtenir des- Configuration des messages pour obtenir des
informations sur l'état de la machine ou duinformations sur l'état de la machine ou du
processus.processus.

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Transfert
Protocole de connexion
Le couplage PPI est une connexion point à point où le
pupitre est le maître et l'automate S7-200 est l'esclave.

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Page Synoptique 1 : Page Synoptique 2

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Page Alarme 1

Page Alarme 2

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Merci pour votre attention
Thank you for your attention

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