Le document traite de l'identification et de la correction des systèmes, en se concentrant sur des modèles théoriques tels que ceux de Broida et Strejc. Il présente des démarches expérimentales et des méthodes pour établir des valeurs critiques et des constantes de temps. Les systèmes présentés incluent des cas usuels de premier et deuxième ordre ainsi que des intégrateurs.

1. Identification des systèmes
ENSA-Kenitra
Correction des SLC - LAJOUAD
Rachid
1

2. Démarche expérimentale
Modèle de connaissance
• Conditions d’utilisation
• Démarche à utiliser
(modélisation,
expérimentation, validation)
Modèle de conduite
• Conditions d’utilisation
• Démarche à utiliser (Identification,
validation)
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 2

3. Validation de modèle
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 3
Modèle
+
-
Consigne
Système reel

4. Cas usuels : Système de 1er Ordre
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 4
s
K
sG


1
)(

5. Cas usuels : Système de 1er Ordre
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 5
s
Ks
sG


1
)(

6. Cas usuels : Système de 1er Ordre
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 6
Ts
Ke
sG
s



1
)(


7. Cas usuels : Système de 2ème Ordre
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 7
2
0
2
0
2
1
)(

 s
s
K
sG


2
1
%1 100 



 eD
2
0
1
1 


t

8. Cas usuels : Système de 2ème Ordre
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 8







 




 t
e
t
Kty 1)(
 2
1
)(
s
K
sG



9. SYSTÈME D’ORDRE SUPÉRIEUR
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 9

10. Modèle de Broida
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 10
p
Ke
pH
Tp



1
)(
 




%28%40
%40%28
5.5
8.18.2
ttT
tt
KE
0.28*KE
0.40*KE

11. Correction du modèle de Broïda
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 11
En fonction du rapport /T, Broïda a établi le tableau suivant :
a = /T Type de correcteur
a < 2 Prédicteur de SMITH
2  a < 5 PID
5  a < 10 PI
10  a < 20 P
a > 20 TOR

12. Correction du modèle de Broïda
(réglage Dindeuleux)
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 12
Kp i d
P
PI 
PID
T
KT
4.0
120

T4.0
T
T


5.2

KT125

KT125

13. Méthode de Strejc
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 13

14. ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 14

15. Correction du modèle de Strejc
Réglage de Cohen Coon
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 15

16. IDENTIFICATION DES SYSTÈMES
AVEC INTÉGRATEURS
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 16

17. Modèle de Strejc avec intégrateur
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 17
 n
s
Tss
Ke
sT



1
)(
 Visualiser la réponse à un
échelon d’amplitude Eo
Tu
A
B
C
a

 : retard pur.
a : pente de la
tangente
K = a/Eo
n 1 2 3 4 5
AB/AC 0.37 0.27 0.255 0.195 0.175
T = Tu/n

18. Méthode en boucle fermée (Strejc)
• Déterminer K en boucle ouverte
en calculant la pente à l’infini.
• Procéder à une augmentation
du gain de commande en BF
jusqu’à pompage.
• Relever le gain critique Kr et la
pulsation d’oscillation r.
• Utiliser le tableau pour
déterminer l’ordre n
• Utiliser les formules pour la
détermination de la constante
de temps et le retard.
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 18
n 2 3 4 5 6
K.Kr/r 2 1.54 1.37 1.28 1.23
 





 r
r
TArctg
n




2
1
2
1
1
2







n
r
r
r
KK
T


19. Méthode en boucle fermée (Broïda)
• Déterminer K en boucle
ouverte en calculant la pente à
l’infini.
• Procéder à une augmentation
du gain de commande en BF
jusqu’à pompage.
• Relever le gain critique Kr et la
pulsation d’oscillation r.
• Utiliser les formules pour la
détermination de la constante
de temps et le retard.
ENSA-Kenitra Correction des SLC - LAJOUAD Rachid 19
 





 r
r
TArctg 



2
1
2
1
1
2







r
r
r
KK
T

Ts
ke s


1
