9 grafcet à séquences simultanées 1 et 2

1.
g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 Grafcetà séquences simultanées G1 D1 G2 D2 dcy Cahier des charges : après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche. CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Solution 1

2.
g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 CH1,CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 dcy D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 = 1 Solution 1

3.
g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 CH1,CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 = 1 Solution 1 dcy=1

4.
g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 CH1,CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 = 1 Solution 1

5.

6.

7.

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9.

10.

11.

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13.
g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 CH1,CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 = 1 Solution 1 Etape 4 = étape « d’attente » ⇒ Aucune action

14.

15.
g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 CH1,CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 = 1 Solution 1 Étapes 44 & 77 actives ⇒ Synchronisation

16.
g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 CH1,CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy . g1 . g2 2 1 3 4 D2 d2 G2 g2 5 6 7 = 1 Solution 1 dcy

17.
g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 Grafcetà séquences simultanées G1 D1 G2 D2 dcy Cahier des charges : après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche. CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Solution 2

18.
g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 CH1,CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 dcy D1 d1 G1 g1 dcy 2 1 3 D2 d2 G2 g2 5 6 Solution 2 2

19.
g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 CH1,CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 dcy=1 D1 d1 G1 g1 dcy 2 1 3 D2 d2 G2 g2 5 6 2 Solution 2

20.
g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 CH1,CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy 2 1 3 D2 d2 G2 g2 5 6 2 Solution 2

21.

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29.

30.

31.
g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 CH1,CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 dcy D1 d1 G1 g1 dcy 2 1 3 D2 d2 G2 g2 5 6 2 Solution 2

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