Un vérin pneumatique ou hydraulique est un dispositif mécanique qui utilise un fluide pour déplacer un piston à l'intérieur d'un cylindre, créant ainsi un mouvement. Il existe des vérins à simple effet, qui fonctionnent sous pression et rentrent automatiquement en l'absence de pression, et des vérins à double effet, qui permettent un mouvement dans les deux sens grâce à la pression. Les fluides utilisés peuvent être de l'air pour les vérins pneumatiques et de l'huile pour les vérins hydrauliques.