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1. Un vérin pneumatique ou hydraulique sert à créer un mouvement mécanique, et consiste en un tube cylindrique (le cylindre) dans lequel une pièce mobile (le piston) sépare le volume du cylindre en deux chambres isolées l'une de l'autre. Un ou plusieurs orifices permettent d'introduire ou d'évacuer un fluide dans l'une ou l'autre des chambres et ainsi déplacer le piston.

2. Vérin simple effet Vérin double effet

3. Vérin simple effet Pour un vérin - hydraulique : huile - pneumatique : air

4. Vérin simple effet 1. Augmentation de la pression (air, huile) 2. Augmentation du volume 4. Le ressort se comprime 3. Le vérin sort

5. Vérin simple effet Augmentation de la pression (air, huile) Le vérin sort

6. Vérin simple effet Pression (air, huile) Le vérin sort

9. Vérin simple effet Pression (air, huile) Vérin en butée

10. Vérin simple effet 1. Absence de pression Sortie du fluide (huile ou air) 4. Le vérin rentre automatiquement 3. Le ressort se détend 2. Le volume diminue

11. Vérin simple effet Absence de pression Le vérin rentre

15. Vérin double effet

16. Vérin double effet Pression (air, huile) Pression (air, huile)

17. Vérin double effet Pression (air, huile) Pression (air, huile) Le vérin sort

21. Vérin double effet Pression (air, huile) Pression (air, huile) Le vérin rentre

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