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ELEC283 - 2003/04
Chap. 4 - L'amplificateur opérationnel
ELEC283 - 2003/04 2
Chap. 4 – L'amplificateur opérationnel
Plan du chapitre
 Plan du chapitre
u 4.0 - Pourquoi amplifier?
u 4.1 - Ampli-op: propriétés de base
u 4.2 - Deux montages amplificateurs
u 4.3 - Montages à ampli-op
u 4.4 – Ampli-op: propriétés avancées
3
ELEC283 - 2003/04
4.0 – Pourquoi amplifier ?
Chap. 4 – L'amplificateur opérationnel
ELEC283 - 2003/04 4
Introduction
 L'amplification est une fonction fondamentale: elle est
omniprésente en électronique analogique
u l'ampli-opérationnel (composant) est fondamentalement un
amplificateur
u le transistor est également fondamentalement un amplificateur
n son invention en 1947 a lancé une réelle révolution technique
 Pourquoi amplifier est-il si important?
4.0 – Pourquoi amplifier?
ELEC283 - 2003/04 5
Introduction
 Il existe de nombreuses raisons d'amplifier un signal. En
voici trois:
u 1) signaux très faibles
u 2) réglage de niveau
u 3) amplification en amont d'un CAN
n CAN = convertisseur analogique/numérique
 Remarque
u à chacune de ces raisons correspond éventuellement un montage
amplificateur différent
4.0 – Pourquoi amplifier?
ELEC283 - 2003/04 10
Structure (théorique) d'une table de mixage analogique
ampli
de sortie
alimentation
4.0 – Pourquoi amplifier?
pré-ampli ampli
filtrage
filtrage
filtrage
ELEC283 - 2003/04 11
4.0 – Pourquoi amplifier?
Structure (théorique) d'une table de mixage analogique
 Les pré-amplis servent à augmenter le niveau du signal
vis-à-vis des parasites
u le signal délivré par le micro est assez faible
 Les amplis dans chaque voie et l'ampli de sortie servent
essentiellement à régler le niveau des signaux
u globalement (ampli de sortie)
u ou l'un vis-à-vis de l'autre (voies) = mixage
 Ces deux types d'amplification utilisent des solutions
techniques différentes
12
ELEC283 - 2003/04
4.1 - L'ampli-op: propriétés de base
Chap. 4 – L'amplificateur opérationnel
ELEC283 - 2003/04 13
4.1 – L'ampli-op: propriétés de base
Plan du module
 Plan du module
u 4.1.1 - Qu'est-ce qu'un ampli-op?
u 4.1.2 - Impédances d'entrée et de sortie
u 4.1.3 - Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
14
ELEC283 - 2003/04
4.1.1 - Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Chap. 4 – L'amplificateur opérationnel
4.1 – L'ampli-op: propriétés de base
ELEC283 - 2003/04 15
Introduction: composant réel
 Voici la photo d'un ampli-op très utilisé: le 741
 Un ampli-op se présente le plus classiquement sous forme
d'un circuit intégré à 8 "pattes"
u rappel: "circuit intégré" = le boîtier ci-dessous comprend une "puce"
en silicium
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
ELEC283 - 2003/04 16
Symbole de l'ampli-op
 L'amplificateur opérationnel (ou "ampli-op") est un
composant à deux bornes d'entrée et une borne de sortie
 voici son symbole:
u N.B.: en électronique analogique, le triangle est le symbole
générique pour représenter un amplificateur
+
-
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
ELEC283 - 2003/04 17
Symbole de l'ampli-op
 Les deux bornes d'entrée sont respectivement notées "+"
et "-":
u l'entrée "-" est l'entrée inverseuse
u l'entrée "+" est l'entrée non-inverseuse
+
-
entrée inverseuse
entrée non-inverseuse
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
ELEC283 - 2003/04 18
+
-
Tensions d'entrée et de sortie
 Chacune des entrées reçoit un signal de tension mesuré
par rapport à la masse
u signaux V+ et V-
 La tension de sortie est souvent également mesurée par
rapport à la même masse
u signal Vout
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Vout
V+
V-
ELEC283 - 2003/04 19
+
-
Tensions d'entrée et de sortie
 La fonction d'un ampli opérationnel est d'amplifier la
différence des tensions présentes à ses bornes d'entrée
 cette différence (Vd) est appelée "tension d'entrée
différentielle"
u "différentielle" = aucune des deux bornes n'est la masse
n contrairement à V+, V- ou Vout qui sont trois tensions référencées à la
masse
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Vout
Vd
-
+
-
= V
V
Vd
ELEC283 - 2003/04 20
+
-
Loi fondamentale et gain
 La fonction d'amplification réalisée par l'ampli-op, se traduit
mathématiquement par la loi ci-dessous
 A est le gain de l'ampli-op, c'est-à-dire le facteur
d'amplification entre son entrée différentielle et sa sortie
u A est sans dimension
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
A
Vout
Vd
d
out V
A
V .
=
ELEC283 - 2003/04 21
+
-
Loi fondamentale et gain
 Quelques remarques importantes...
 1) Le gain A d'un ampli-op est toujours très élevé: il vaut
typiquement 30000 à 100000
u on fait parfois l'approximation que ce gain est infini: nous y
reviendrons...
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
A
Vout
Vd d
out V
A
V .
=
ELEC283 - 2003/04 22
+
-
d
out V
A
V .
=
Loi fondamentale et gain
 2) Un tel gain n'a de sens que si le signal d'entrée est très
faible
u c'est le cas de la tension Vd: nous verrons en effet qu'elle est
nettement inférieure à 1mV
u le signal de sortie Vout a par contre un ordre de grandeur de l'ordre
du volt
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
A
Vout
Vd ou
V
ELEC283 - 2003/04 23
+
-
Loi fondamentale et gain
 3) Les tensions Vd et Vout peuvent être aussi bien positives
que négatives
u il peut notamment s'agir de signaux alternatifs
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
A
Vout
Vd d
out V
A
V .
=
ELEC283 - 2003/04 24
+
-
Synthèse (I)
 L'ampli opérationnel est donc fondamentalement un
composant ayant pour fonction d'amplifier fortement une
tension d'entrée différentielle très faible
 le schéma ci-dessous récapitule les concepts précédents
et les deux relations à retenir:
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Vout
Vd
V+
V-
A
d
out V
A
V .
=
−
+
−
= V
V
Vd
ELEC283 - 2003/04 25
Tensions et bornes d'alimentation
 Pour amplifier le signal présent à son entrée, l'ampli-op doit
lui-même être alimenté en énergie
u sinon, d'où le signal de sortie (amplifié) tirerait-il son énergie ?
+
-
Vout : 1V
Vd < 1mV
énergie
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
ELEC283 - 2003/04 26
Tensions et bornes d'alimentation
 En plus de ses bornes d'entrée et de sortie, un ampli-op
possède donc des bornes d'alimentation...
u notées ici "+Val" et "-Val"
 …auxquelles il faut connecter des sources de tension
extérieures pour que l'ampli-op fonctionne
+
-
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Vout
Vd
+Val
-Val
ELEC283 - 2003/04 27
Tensions et bornes d'alimentation
 Les tensions d'alimentation +Val et -Val à fournir à l'ampli-
op sont le plus souvent symétriques
u c'est-à-dire de signes opposés mais de même valeur absolue
 elles valent typiquement: +12V et -12V, ou +15V et -15V
+
-
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Vout
Vd
-12V
+12V
ELEC283 - 2003/04 28
+
-
Vout : 1V
Vd < 1mV
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Tensions et bornes d'alimentation: quadripôle actif
 Propriété: l'ampli-op est un composant actif
 intuitivement…
u nous avons défini un dipôle actif comme un dipôle générant une
puissance électrique (sources)
u de manière analogue, l'ampli-op délivre un signal de puissance
plus élevée que celui qu'on lui fournit en entrée
n la différence de puissance est fournie par les alimentations de l'ampli-
op
énergie
ELEC283 - 2003/04 29
+
-
Vout : 1V
Vd < 1mV
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Tensions et bornes d'alimentation: quadripôle actif
 Plus généralement, un quadripôle actif est défini par le fait
qu'un signal de puissance élevée (sortie) est contrôlé par
un signal de puissance plus faible (entrée)
 remarque
u l'amplification est un exemple typique de cette situation: le signal
de sortie possède la même allure que le signal d'entrée…
n la sortie est donc bien "contrôlée" par l'entrée
u …mais à un niveau de puissance beaucoup plus élevé
ELEC283 - 2003/04 30
Tensions et bornes d'alimentation: propriété
 Propriété: La tension de sortie ne peut pas sortir de la
gamme fixée par ces tensions d'alimentation
u sans démonstration, mais on peut l'admettre intuitivement en
remarquant que l'énergie du signal de sortie vient
fondamentalement des sources de tension +Val et -Val,
 => mathématiquement, on a la condition:
+
-
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Vout
Vd
+Val
-Val
al
out
al V
V
V +
≤
≤
-
ELEC283 - 2003/04 31
+Val
-Val
Tensions et bornes d'alimentation
 Rem: pour simplifier les schémas, on omet souvent
volontairement de représenter les bornes d'alimentation...
u c'est ce que nous avons fait au début de ce chapitre
 mais n'oubliez pas qu'un ampli-op doit être alimenté!
+
-
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Vout
Vd
ELEC283 - 2003/04 32
Composant réel: brochage du 741
 Revenons au 741 "réel": vous connaissez maintenant la
fonction de 5 de ses 8 pattes
u "brochage" ou "pinning" = fonction attribuée à chaque patte
n la fonction des pattes "offset" sera expliquée plus tard
u remarquez la numérotation des pattes en sens anti-horlogique
4: alimentation -Val
3: entrée V+
2: entrée V-
1: "offset" 8: non utilisé
7: alimentation +Val
6: sortie Vout
5: "offset"
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
ELEC283 - 2003/04 33
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Composant réel: schéma interne
 Voici ce que contient réellement un ampli-op 741…
+
-
ELEC283 - 2003/04 34
Composant réel: schéma interne
 Vous n'en savez pas assez en électronique pour
comprendre le schéma précédent, mais vous pouvez
quand même en retenir deux choses...
 1) Un ampli-op est fait à base de transistors
u il y en a 24 dans le schéma précédent
 2) il n'est pas question d'avoir un schéma pareil en tête
chaque fois qu'on doit réfléchir à un ampli-op
u heureusement, nous connaissons deux outils pour décrire le
comportement d'un composant sans se soucier de son
fonctionnement interne:
u a) l'équivalent de Thévenin (4.1.2)
u b) les caractéristiques (4.1.3)
4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
35
ELEC283 - 2003/04
4.1.2 - Impédances d'entrée et de sortie
Chap. 4 – L'amplificateur opérationnel
4.1 – L'ampli-op: propriétés de base
ELEC283 - 2003/04 36
Introduction
 L'impédance d'entrée et l'impédance de sortie sont des
propriétés essentielles de tout composant
 C'est aussi le cas pour l'ampli-op:
u elles permettent de résumer l'ampli-op en un schéma très simple
u elles seront essentielles lorsqu'il s'agira de connecter l'ampli-op à
d'autres composants pour réaliser des montages
 Dans ce module, nous nous intéressons à la valeur
particulière de ces grandeurs dans le cas de l'ampli-op
u c'est également l'occasion d'illustrer une fois de plus la notion
d'équivalent de Thévenin
4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
ELEC283 - 2003/04 37
+
-
Introduction
 Modéliser l'ampli-op sous forme d'un équivalent de
Thévenin revient à "faire comme si" l'ampli-op contenait le
schéma de droite
u au lieu du schéma à 24 transistors montré précédemment
4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
Vout
Vd
Vout
Zout
Eout
Vin
Zin
ELEC283 - 2003/04 38
Equivalent de Thévenin
 Particularités de l'ampli-op:
 1) l'impédance d'entrée Zin est dans le cas de l'ampli-op
une impédance d'entrée différentielle
u comme le signal Vd, aucune de ses bornes n'est à la masse
 2) au contraire, la source Eout est référencée à la masse
u en tous cas dans l'exemple ci-dessous
4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
+
-
Vout
Vd
Vout
Zout
Eout
Vin
Zin
ELEC283 - 2003/04 39
+
-
Equivalent de Thévenin
 Compte tenu de ces particularités, on arrive au schéma ci-
dessous:
4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
Vout
Vd Zout
Eout
Zin
ELEC283 - 2003/04 40
Valeur des impédances
 L'impédance d'entrée (différentielle) d'un ampli
opérationnel est très élevée
u cela fait partie des propriétés de base d'un ampli-opérationnel
u ordre de grandeur typique: >10MΩ
 Conséquence
u lorsqu'on met un signal à l'entrée de l'ampli-op, le courant qui
circule entre la borne "+" et la borne "-" est très faible
 Rem: cette impédance d'entrée est si élevée qu'on fait
souvent l'approximation qu'elle est infinie
u nous y reviendrons...
4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
ELEC283 - 2003/04 41
Valeur des impédances
 L'impédance de sortie d'un ampli opérationnel est très
faible
u cela fait partie des propriétés de base d'un ampli-opérationnel
u ordre de grandeur typique: 1Ω
 On fait souvent l'approximation que cette impédance de
sortie est nulle
4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
ELEC283 - 2003/04 42
4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
Valeur des impédances
 Grâce aux propriétés précédentes...
u impédance d'entrée (très) élevée
u impédance de sortie (très) faible
 … un ampli-op convient donc bien, a priori, pour une
adaptation d'impédance en tension
 rappel:
u lorsqu'on connecte deux appareils ensemble, il faut vérifier que
leurs impédances d'entrée et de sortie sont "adaptées" (c'est
d'ailleurs l'intérêt de l'équivalent de Thévenin)
u pour transmettre un signal de tension, on recherche précisément
une impédance d'entrée élevée (appareil aval) et une impédance
de sortie faible (appareil amont)
ELEC283 - 2003/04 43
Source commandée
 Pour être complets, nous devons encore identifier la
source commandée Eout de l'équivalent de Thévenin
 rappel
u c'est cette source qui fait le "lien" entre l'entrée et la sortie de
l'équivalent de Thévenin et donc qui modélise la "fonction" de
l'ampli-op
 la démarche est la suivante
u la loi fondamentale de l'ampli-op est: Vout = A.Vd
u en négligeant Zout (supposée nulle), on peut assimiler Vout à Eout
u et donc Eout = A.Vin = A.Vd
4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
Vout
Zout
Eout
Vin
Zin
ELEC283 - 2003/04 44
Illustration de la notion de profondeur de modèle
 L'ampli-op peut être modélisé par le schéma équivalent ci-
dessous dans lequel:
u le gain A est très élevé ou (idéalement) infini
u l'impédance d'entrée Zin est très élevée ou (idéalement) infinie
u l'impédance de sortie Zout est très faible ou (idéalement) nulle
 => il existe plusieurs modèles différents pour le même
ampli-op
u en fonction des idéalisations que vous choisissez de faire
u c'est un exemple de la notion de "profondeur de modèle"
4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
Vout
Zout
A.Vin
Vin
Zin
ELEC283 - 2003/04 45
Synthèse
 A retenir…
 1) plusieurs propriétés essentielles
u un ampli-op possède une impédance d'entrée différentielle
u cette impédance d'entrée est très élevée
n approximation courante: elle est infinie
u l'impédance de sortie d'un ampli-op est très faible
n approximation courante: elle est nulle
 2) à titre d'exemple, la modélisation d'un ampli-op sous
forme d'équivalent de Thévenin
u la démarche, son utilité et la signification de cet équivalent de
Thévenin
u l'idéalisation plus ou moins poussée de cet équivalent de Thévenin
4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
46
ELEC283 - 2003/04
4.1.3 - Caractéristique de transfert et
principe du zéro virtuel
Chap. 4 – L'amplificateur opérationnel
4.1 – L'ampli-op: propriétés de base
ELEC283 - 2003/04 47
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
Introduction
 Dans ce module, nous allons compléter notre description
de l'ampli-op en étudiant sa caractéristique
 Nous nous intéresserons ensuite au principe du zéro
virtuel qui lui est directement liée
ELEC283 - 2003/04 48
+
-
Caractéristique de transfert
 L'ampli-op possède en fait plusieurs caractéristiques
 celle qui nous intéresse ici est la caractéristique de
transfert
u = rapport entre tension d'entrée (Vd) et tension de sortie (Vout)
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
Vout
Vd
?
Vout
Vd
ELEC283 - 2003/04 49
Caractéristique: zone linéaire
 La relation mathématique qui lie Vout et Vd est déjà connue:
c'est la loi fondamentale de l'ampli-op
 Cette loi se traduit par une simple droite de pente A dans
le plan (Vout,Vd)
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
Vd
Vout
A
d
out V
A
V .
=
ELEC283 - 2003/04 50
Caractéristique: zone linéaire
 Remarques
u la droite est symétrique par rapport à l'origine car Vd et Vout peuvent
aussi bien être négatives que positives
u la droite est en fait très raide (quasiment verticale) puisque le gain
de l'ampli-op est très élevé
A=30000
Vd
Vout
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
d
out V
A
V .
=
ELEC283 - 2003/04 51
+
-
Caractéristique: zone linéaire
 Il faut cependant tenir compte d'un phénomène
supplémentaire déjà cité précédemment: la tension de
sortie Vout ne peut en aucun cas sortir des limites fixées par
les tensions d'alimentation de l'ampli-op
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
Vout
Vd
+Val
-Val
al
out
al V
V
V +
≤
≤
-
ELEC283 - 2003/04 52
Caractéristique: zone linéaire
 Ces limites se traduisent par des horizontales dans le plan
de la caractéristique
u droite horizontale car tension de sortie constante
u seule la zone située entre les deux horizontales est "accessible"
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
Vd
Vout
+Val
-Val
al
out
al V
V
V +
≤
≤
-
ELEC283 - 2003/04 53
Caractéristique: zone linéaire
 La loi fondamentale de l'ampli-op n'est donc valable
qu'entre ces deux horizontales
 dans cette plage, l'ampli-op est dit "en zone linéaire"
zone linéaire
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
Vd
Vout
+Val
-Val
ELEC283 - 2003/04 54
Caractéristique: limites de la zone linéaire
 Les limites de la zone linéaire sont faciles à calculer:
u il s'agit des points pour lesquels Vout (sortie) vaut +Val et -Val
u donc des points pour lesquels Vd (entrée) vaut +Val/A et -Val/A
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
Vd
Vout
+Val
-Val
-Val/A
+Val/A
ELEC283 - 2003/04 55
Caractéristique: limites de la zone linéaire
 Comme A est très élevé, la zone linéaire est en fait très
étroite sur l'axe horizontal
u exemple: pour Val=15V et A=30000 (valeurs courantes), on obtient
+0,5mV et -0,5mV
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
Vd
Vout
+15V
-15V
-0,5mV
+0,5mV
ELEC283 - 2003/04 56
Caractéristique
 Q: que se passe-t-il en dehors de la zone linéaire?
?
?
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
Vd
Vout
ELEC283 - 2003/04 57
Caractéristique: saturation
 Si la tension d'entrée est au-dessus de +Val/A , la tension
de sortie Vout est limitée à la valeur +Val
u car l'ampli-op ne peut monter "au-dessus" de sa propre tension
d'alimentation positive
u la caractéristique de l'ampli-op suit alors une horizontale
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
Vd
Vout
+Val
-Val
+0,5mV
ELEC283 - 2003/04 58
Caractéristique: saturation
 Si la tension d'entrée est en-dessous de -Val/A , la tension
de sortie Vout est limitée à la valeur -Val
u car l'ampli-op ne peut descendre "en-dessous" de sa propre
tension d'alimentation négative
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
Vd
Vout
+Val
-Val
-0,5mV
ELEC283 - 2003/04 59
Caractéristique: saturation
 Dans les deux cas, c'est-à-dire lorsqu'on sort de la zone
linéaire, on dit que l'ampli-op sature
saturation
saturation
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
Vd
Vout
+Val
-Val
ELEC283 - 2003/04 60
Caractéristique: saturation
 Remarque importante: dans les zones de saturation, la loi
fondamentale Vout=A.Vd n'est plus vérifiée
u => dans ces zones, l'ampli-op n'amplifie plus!
saturation
saturation
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
loi "amplification"
Vd
Vout
+Val
-Val
ELEC283 - 2003/04 61
Synthèse
 La caractéristique de transfert d'un ampli-op idéal est la
suivante:
saturation
saturation
zone linéaire: Vout=A.Vd
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
Vd
Vout
+Val
-Val
-Val/A
+Val/A
ELEC283 - 2003/04 62
Synthèse
 La caractéristique de transfert d'un ampli-op comporte trois
zones: la zone linéaire et deux zones de saturation
 La zone linéaire correspond à la loi fondamentale de
l'ampli-op (Vout=A.Vd): c'est une droite de pente A
 Cette zone linéaire est très étroite
u car le gain de l'ampli-op est très élevé (droite très raide)
u ordre de grandeur typique:
 Les zones de saturation se marquent par des horizontales
u elles traduisent le fait que la tension de sortie de l'ampli-op ne peut
pas "sortir" des limites fixées par ses propres tensions
d'alimentation +Val et -Val
u Lorsqu'un ampli-op sature, il n'amplifie plus correctement
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
mV
Vd 1
≤
ELEC283 - 2003/04 63
Principe du zéro virtuel: introduction
 Voyons maintenant le principe du zéro virtuel
 Le "principe du zéro virtuel" est une propriété générale de
tous les ampli-ops
u cette propriété est directement liée à la caractéristique que nous
venons d'étudier
 Cette propriété est fondamentale car elle permet de gagner
beaucoup de temps lorsqu'on raisonne sur un schéma
comprenant un ampli-op
u voir module correspondant
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
ELEC283 - 2003/04 64
Principe du zéro virtuel
 Le "principe du zéro virtuel" s'énonce comme suit...
 "tant qu'un ampli-op ne sature pas, sa tension différentielle
d'entrée est virtuellement nulle"
 Cet énoncé comporte deux parties que nous allons
expliciter successivement
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
ELEC283 - 2003/04 65
Principe du zéro virtuel
 "tant qu'un ampli-op ne sature pas…"
 la première partie de l'énoncé rappelle qu'on n'a un "zéro
virtuel" (voir slide suivant) que si l'ampli-op est en zone
linéaire
u oublier cette condition est une faute classique (M)
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
saturation
saturation
Vd
Vout
+Val
-Val
ELEC283 - 2003/04 66
Principe du zéro virtuel
 ...sa tension différentielle d'entrée est virtuellement nulle"
 la seconde partie de l'énoncé signifie que, dans cette zone
linéaire, la tension d'entrée Vd est tellement faible qu'on
peut la négliger devant les autres tensions
u on a déjà vu effectivement que Vd est typiquement inférieur à 1mV
 "négliger Vd" signifie qu'on fait l'approximation Vd=0
u c'est cette approximation qu'on appelle le zéro virtuel
n "zéro" car Vd est nulle
n "virtuel" pour rappeler qu'il s'agit d'une approximation
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
+
-
Vd =0
ELEC283 - 2003/04 67
Principe du zéro virtuel: remarques
 1) compte tenu de la définition de Vd, le zéro virtuel revient
encore à faire l'approximation V+=V-
u interprétation: les deux entrées de l'ampli-op sont (virtuellement) au
même potentiel
+
-
Vd =0
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
-
+
=V
V
−
+
−
= V
V
Vd
0
=
d
V
ELEC283 - 2003/04 68
Principe du zéro virtuel: remarques
 2) ce qui justifie le principe du zéro virtuel, c'est
simplement la valeur très élevée de A
u ce principe ne dit rien d'autre que: "dans la zone linéaire, Vd est
négligeable", ce que nous avions déjà démontré au moment de
tracer la caractéristique de transfert
 3) => le principe du zéro virtuel ne garantit pas que l'ampli-
op est dans la zone linéaire
u si l'ampli-op sature, la loi Vout=A.Vd n'est plus valable => la tension
d'entrée Vd peut être quelconque et en particulier non négligeable
 => Q: comment assurer que l'ampli-op ne sature pas?
u R: patience...
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
ELEC283 - 2003/04 69
Principe du zéro virtuel: remarques
 4) Si l'on suit le principe du zéro virtuel, la tension d'entrée
de l'ampli-op est nulle dans la zone linéaire...
 …or c'est précisément cette tension que l'ampli-op est
supposé amplifier
 Q**: comment résoudre ce paradoxe?
+
-
Vd =0
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
?
0
. =
= d
out V
A
V
ELEC283 - 2003/04 70
Principe du zéro virtuel: remarques
 R: Le zéro virtuel consiste à faire simultanément deux
approximations:
u Vd est nul
u A est infini
 La loi fondamentale devient alors une "forme indéterminée"
dont la valeur n'est pas forcément nulle
u => il n'y a pas de contradiction
 remarque importante (M)
u vous avez le choix d'utiliser l'approximation du zéro virtuel ou non,
mais si vous faites une des deux approximations que ce principe
sous-tend sans faire l'autre, vous courez à la catastrophe!
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
0
.
0
. ≠
∞
=
= d
out V
A
V
ELEC283 - 2003/04 71
Synthèse
 Le principe du zéro virtuel est une propriété des ampli-ops
qui s'énonce de la manière suivante:
 "tant qu'un ampli-op ne sature pas, sa tension différentielle
d'entrée est virtuellement nulle"
 cette propriété revient à faire simultanément deux
approximations: Vd est nulle et A est infini
u le "zéro virtuel", c'est l'approximation Vd est nulle
 ces approximations ne sont valables que si l'ampli-op est
dans sa zone linéaire
u ce qui n'est pas garanti par le principe du zéro virtuel lui-même
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
ELEC283 - 2003/04 72
Remarque: ampli-op utilisé seul
 Pour conclure, supposons maintenant que nous utilisions
un ampli-op "tel quel" (seul) pour amplifier un signal Vd…
+
-
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
A
Vout
Vd
ELEC283 - 2003/04 73
Remarque: ampli-op utilisé seul
 En pratique il est très probable que l'ampli-op sature…
u non seulement à cause de son gain très élevé
n il faut que Vd soit vraiment très faible pour que l'ampli-op ne sature pas
u mais également à cause du phénomène d'offset (voir + loin)
 …et donc que l'amplification ne fonctionne pas
u rappel: quand un ampli-op sature, il n'amplifie pas (amplification
uniquement en zone linéaire)
 => conclusion: pour amplifier un signal, un ampli-op est
inutilisable tel quel !
u N.B.: le montage précédent a néanmoins un intérêt que nous
verrons plus tard. L'ampli-op y est utilisé en "comparateur"
 => Q: comment utilise-t-on un ampli-op?
 R: c'est l'objet du module suivant…
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
ELEC283 - 2003/04 74
Synthèse générale
 Dans ce module, nous avons vu...
 ...la caractéristique d'un ampli-op
u son tracé
u sa justification
u les ordres de grandeur typiques qui s'y rapportent
 ...le principe du zéro virtuel
u son énoncé
u son interprétation
u sa justification
 …qu'un ampli-op utilisé tel quel ne convient pas pour
amplifier un signal
u et la justification de cette conclusion
4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel

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  • 1. 1 ELEC283 - 2003/04 Chap. 4 - L'amplificateur opérationnel
  • 2. ELEC283 - 2003/04 2 Chap. 4 – L'amplificateur opérationnel Plan du chapitre  Plan du chapitre u 4.0 - Pourquoi amplifier? u 4.1 - Ampli-op: propriétés de base u 4.2 - Deux montages amplificateurs u 4.3 - Montages à ampli-op u 4.4 – Ampli-op: propriétés avancées
  • 3. 3 ELEC283 - 2003/04 4.0 – Pourquoi amplifier ? Chap. 4 – L'amplificateur opérationnel
  • 4. ELEC283 - 2003/04 4 Introduction  L'amplification est une fonction fondamentale: elle est omniprésente en électronique analogique u l'ampli-opérationnel (composant) est fondamentalement un amplificateur u le transistor est également fondamentalement un amplificateur n son invention en 1947 a lancé une réelle révolution technique  Pourquoi amplifier est-il si important? 4.0 – Pourquoi amplifier?
  • 5. ELEC283 - 2003/04 5 Introduction  Il existe de nombreuses raisons d'amplifier un signal. En voici trois: u 1) signaux très faibles u 2) réglage de niveau u 3) amplification en amont d'un CAN n CAN = convertisseur analogique/numérique  Remarque u à chacune de ces raisons correspond éventuellement un montage amplificateur différent 4.0 – Pourquoi amplifier?
  • 6. ELEC283 - 2003/04 10 Structure (théorique) d'une table de mixage analogique ampli de sortie alimentation 4.0 – Pourquoi amplifier? pré-ampli ampli filtrage filtrage filtrage
  • 7. ELEC283 - 2003/04 11 4.0 – Pourquoi amplifier? Structure (théorique) d'une table de mixage analogique  Les pré-amplis servent à augmenter le niveau du signal vis-à-vis des parasites u le signal délivré par le micro est assez faible  Les amplis dans chaque voie et l'ampli de sortie servent essentiellement à régler le niveau des signaux u globalement (ampli de sortie) u ou l'un vis-à-vis de l'autre (voies) = mixage  Ces deux types d'amplification utilisent des solutions techniques différentes
  • 8. 12 ELEC283 - 2003/04 4.1 - L'ampli-op: propriétés de base Chap. 4 – L'amplificateur opérationnel
  • 9. ELEC283 - 2003/04 13 4.1 – L'ampli-op: propriétés de base Plan du module  Plan du module u 4.1.1 - Qu'est-ce qu'un ampli-op? u 4.1.2 - Impédances d'entrée et de sortie u 4.1.3 - Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
  • 10. 14 ELEC283 - 2003/04 4.1.1 - Qu'est-ce qu'un ampli-op? Chap. 4 – L'amplificateur opérationnel 4.1 – L'ampli-op: propriétés de base
  • 11. ELEC283 - 2003/04 15 Introduction: composant réel  Voici la photo d'un ampli-op très utilisé: le 741  Un ampli-op se présente le plus classiquement sous forme d'un circuit intégré à 8 "pattes" u rappel: "circuit intégré" = le boîtier ci-dessous comprend une "puce" en silicium 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
  • 12. ELEC283 - 2003/04 16 Symbole de l'ampli-op  L'amplificateur opérationnel (ou "ampli-op") est un composant à deux bornes d'entrée et une borne de sortie  voici son symbole: u N.B.: en électronique analogique, le triangle est le symbole générique pour représenter un amplificateur + - 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
  • 13. ELEC283 - 2003/04 17 Symbole de l'ampli-op  Les deux bornes d'entrée sont respectivement notées "+" et "-": u l'entrée "-" est l'entrée inverseuse u l'entrée "+" est l'entrée non-inverseuse + - entrée inverseuse entrée non-inverseuse 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
  • 14. ELEC283 - 2003/04 18 + - Tensions d'entrée et de sortie  Chacune des entrées reçoit un signal de tension mesuré par rapport à la masse u signaux V+ et V-  La tension de sortie est souvent également mesurée par rapport à la même masse u signal Vout 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? Vout V+ V-
  • 15. ELEC283 - 2003/04 19 + - Tensions d'entrée et de sortie  La fonction d'un ampli opérationnel est d'amplifier la différence des tensions présentes à ses bornes d'entrée  cette différence (Vd) est appelée "tension d'entrée différentielle" u "différentielle" = aucune des deux bornes n'est la masse n contrairement à V+, V- ou Vout qui sont trois tensions référencées à la masse 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? Vout Vd - + - = V V Vd
  • 16. ELEC283 - 2003/04 20 + - Loi fondamentale et gain  La fonction d'amplification réalisée par l'ampli-op, se traduit mathématiquement par la loi ci-dessous  A est le gain de l'ampli-op, c'est-à-dire le facteur d'amplification entre son entrée différentielle et sa sortie u A est sans dimension 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? A Vout Vd d out V A V . =
  • 17. ELEC283 - 2003/04 21 + - Loi fondamentale et gain  Quelques remarques importantes...  1) Le gain A d'un ampli-op est toujours très élevé: il vaut typiquement 30000 à 100000 u on fait parfois l'approximation que ce gain est infini: nous y reviendrons... 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? A Vout Vd d out V A V . =
  • 18. ELEC283 - 2003/04 22 + - d out V A V . = Loi fondamentale et gain  2) Un tel gain n'a de sens que si le signal d'entrée est très faible u c'est le cas de la tension Vd: nous verrons en effet qu'elle est nettement inférieure à 1mV u le signal de sortie Vout a par contre un ordre de grandeur de l'ordre du volt 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? A Vout Vd ou V
  • 19. ELEC283 - 2003/04 23 + - Loi fondamentale et gain  3) Les tensions Vd et Vout peuvent être aussi bien positives que négatives u il peut notamment s'agir de signaux alternatifs 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? A Vout Vd d out V A V . =
  • 20. ELEC283 - 2003/04 24 + - Synthèse (I)  L'ampli opérationnel est donc fondamentalement un composant ayant pour fonction d'amplifier fortement une tension d'entrée différentielle très faible  le schéma ci-dessous récapitule les concepts précédents et les deux relations à retenir: 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? Vout Vd V+ V- A d out V A V . = − + − = V V Vd
  • 21. ELEC283 - 2003/04 25 Tensions et bornes d'alimentation  Pour amplifier le signal présent à son entrée, l'ampli-op doit lui-même être alimenté en énergie u sinon, d'où le signal de sortie (amplifié) tirerait-il son énergie ? + - Vout : 1V Vd < 1mV énergie 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
  • 22. ELEC283 - 2003/04 26 Tensions et bornes d'alimentation  En plus de ses bornes d'entrée et de sortie, un ampli-op possède donc des bornes d'alimentation... u notées ici "+Val" et "-Val"  …auxquelles il faut connecter des sources de tension extérieures pour que l'ampli-op fonctionne + - 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? Vout Vd +Val -Val
  • 23. ELEC283 - 2003/04 27 Tensions et bornes d'alimentation  Les tensions d'alimentation +Val et -Val à fournir à l'ampli- op sont le plus souvent symétriques u c'est-à-dire de signes opposés mais de même valeur absolue  elles valent typiquement: +12V et -12V, ou +15V et -15V + - 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? Vout Vd -12V +12V
  • 24. ELEC283 - 2003/04 28 + - Vout : 1V Vd < 1mV 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? Tensions et bornes d'alimentation: quadripôle actif  Propriété: l'ampli-op est un composant actif  intuitivement… u nous avons défini un dipôle actif comme un dipôle générant une puissance électrique (sources) u de manière analogue, l'ampli-op délivre un signal de puissance plus élevée que celui qu'on lui fournit en entrée n la différence de puissance est fournie par les alimentations de l'ampli- op énergie
  • 25. ELEC283 - 2003/04 29 + - Vout : 1V Vd < 1mV 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? Tensions et bornes d'alimentation: quadripôle actif  Plus généralement, un quadripôle actif est défini par le fait qu'un signal de puissance élevée (sortie) est contrôlé par un signal de puissance plus faible (entrée)  remarque u l'amplification est un exemple typique de cette situation: le signal de sortie possède la même allure que le signal d'entrée… n la sortie est donc bien "contrôlée" par l'entrée u …mais à un niveau de puissance beaucoup plus élevé
  • 26. ELEC283 - 2003/04 30 Tensions et bornes d'alimentation: propriété  Propriété: La tension de sortie ne peut pas sortir de la gamme fixée par ces tensions d'alimentation u sans démonstration, mais on peut l'admettre intuitivement en remarquant que l'énergie du signal de sortie vient fondamentalement des sources de tension +Val et -Val,  => mathématiquement, on a la condition: + - 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? Vout Vd +Val -Val al out al V V V + ≤ ≤ -
  • 27. ELEC283 - 2003/04 31 +Val -Val Tensions et bornes d'alimentation  Rem: pour simplifier les schémas, on omet souvent volontairement de représenter les bornes d'alimentation... u c'est ce que nous avons fait au début de ce chapitre  mais n'oubliez pas qu'un ampli-op doit être alimenté! + - 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? Vout Vd
  • 28. ELEC283 - 2003/04 32 Composant réel: brochage du 741  Revenons au 741 "réel": vous connaissez maintenant la fonction de 5 de ses 8 pattes u "brochage" ou "pinning" = fonction attribuée à chaque patte n la fonction des pattes "offset" sera expliquée plus tard u remarquez la numérotation des pattes en sens anti-horlogique 4: alimentation -Val 3: entrée V+ 2: entrée V- 1: "offset" 8: non utilisé 7: alimentation +Val 6: sortie Vout 5: "offset" 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
  • 29. ELEC283 - 2003/04 33 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op? Composant réel: schéma interne  Voici ce que contient réellement un ampli-op 741… + -
  • 30. ELEC283 - 2003/04 34 Composant réel: schéma interne  Vous n'en savez pas assez en électronique pour comprendre le schéma précédent, mais vous pouvez quand même en retenir deux choses...  1) Un ampli-op est fait à base de transistors u il y en a 24 dans le schéma précédent  2) il n'est pas question d'avoir un schéma pareil en tête chaque fois qu'on doit réfléchir à un ampli-op u heureusement, nous connaissons deux outils pour décrire le comportement d'un composant sans se soucier de son fonctionnement interne: u a) l'équivalent de Thévenin (4.1.2) u b) les caractéristiques (4.1.3) 4.1.1 – Qu'est-ce qu'un ampli-op?
  • 31. 35 ELEC283 - 2003/04 4.1.2 - Impédances d'entrée et de sortie Chap. 4 – L'amplificateur opérationnel 4.1 – L'ampli-op: propriétés de base
  • 32. ELEC283 - 2003/04 36 Introduction  L'impédance d'entrée et l'impédance de sortie sont des propriétés essentielles de tout composant  C'est aussi le cas pour l'ampli-op: u elles permettent de résumer l'ampli-op en un schéma très simple u elles seront essentielles lorsqu'il s'agira de connecter l'ampli-op à d'autres composants pour réaliser des montages  Dans ce module, nous nous intéressons à la valeur particulière de ces grandeurs dans le cas de l'ampli-op u c'est également l'occasion d'illustrer une fois de plus la notion d'équivalent de Thévenin 4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
  • 33. ELEC283 - 2003/04 37 + - Introduction  Modéliser l'ampli-op sous forme d'un équivalent de Thévenin revient à "faire comme si" l'ampli-op contenait le schéma de droite u au lieu du schéma à 24 transistors montré précédemment 4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie Vout Vd Vout Zout Eout Vin Zin
  • 34. ELEC283 - 2003/04 38 Equivalent de Thévenin  Particularités de l'ampli-op:  1) l'impédance d'entrée Zin est dans le cas de l'ampli-op une impédance d'entrée différentielle u comme le signal Vd, aucune de ses bornes n'est à la masse  2) au contraire, la source Eout est référencée à la masse u en tous cas dans l'exemple ci-dessous 4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie + - Vout Vd Vout Zout Eout Vin Zin
  • 35. ELEC283 - 2003/04 39 + - Equivalent de Thévenin  Compte tenu de ces particularités, on arrive au schéma ci- dessous: 4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie Vout Vd Zout Eout Zin
  • 36. ELEC283 - 2003/04 40 Valeur des impédances  L'impédance d'entrée (différentielle) d'un ampli opérationnel est très élevée u cela fait partie des propriétés de base d'un ampli-opérationnel u ordre de grandeur typique: >10MΩ  Conséquence u lorsqu'on met un signal à l'entrée de l'ampli-op, le courant qui circule entre la borne "+" et la borne "-" est très faible  Rem: cette impédance d'entrée est si élevée qu'on fait souvent l'approximation qu'elle est infinie u nous y reviendrons... 4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
  • 37. ELEC283 - 2003/04 41 Valeur des impédances  L'impédance de sortie d'un ampli opérationnel est très faible u cela fait partie des propriétés de base d'un ampli-opérationnel u ordre de grandeur typique: 1Ω  On fait souvent l'approximation que cette impédance de sortie est nulle 4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
  • 38. ELEC283 - 2003/04 42 4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie Valeur des impédances  Grâce aux propriétés précédentes... u impédance d'entrée (très) élevée u impédance de sortie (très) faible  … un ampli-op convient donc bien, a priori, pour une adaptation d'impédance en tension  rappel: u lorsqu'on connecte deux appareils ensemble, il faut vérifier que leurs impédances d'entrée et de sortie sont "adaptées" (c'est d'ailleurs l'intérêt de l'équivalent de Thévenin) u pour transmettre un signal de tension, on recherche précisément une impédance d'entrée élevée (appareil aval) et une impédance de sortie faible (appareil amont)
  • 39. ELEC283 - 2003/04 43 Source commandée  Pour être complets, nous devons encore identifier la source commandée Eout de l'équivalent de Thévenin  rappel u c'est cette source qui fait le "lien" entre l'entrée et la sortie de l'équivalent de Thévenin et donc qui modélise la "fonction" de l'ampli-op  la démarche est la suivante u la loi fondamentale de l'ampli-op est: Vout = A.Vd u en négligeant Zout (supposée nulle), on peut assimiler Vout à Eout u et donc Eout = A.Vin = A.Vd 4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie Vout Zout Eout Vin Zin
  • 40. ELEC283 - 2003/04 44 Illustration de la notion de profondeur de modèle  L'ampli-op peut être modélisé par le schéma équivalent ci- dessous dans lequel: u le gain A est très élevé ou (idéalement) infini u l'impédance d'entrée Zin est très élevée ou (idéalement) infinie u l'impédance de sortie Zout est très faible ou (idéalement) nulle  => il existe plusieurs modèles différents pour le même ampli-op u en fonction des idéalisations que vous choisissez de faire u c'est un exemple de la notion de "profondeur de modèle" 4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie Vout Zout A.Vin Vin Zin
  • 41. ELEC283 - 2003/04 45 Synthèse  A retenir…  1) plusieurs propriétés essentielles u un ampli-op possède une impédance d'entrée différentielle u cette impédance d'entrée est très élevée n approximation courante: elle est infinie u l'impédance de sortie d'un ampli-op est très faible n approximation courante: elle est nulle  2) à titre d'exemple, la modélisation d'un ampli-op sous forme d'équivalent de Thévenin u la démarche, son utilité et la signification de cet équivalent de Thévenin u l'idéalisation plus ou moins poussée de cet équivalent de Thévenin 4.1.2 – Impédances d'entrée et de sortie
  • 42. 46 ELEC283 - 2003/04 4.1.3 - Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Chap. 4 – L'amplificateur opérationnel 4.1 – L'ampli-op: propriétés de base
  • 43. ELEC283 - 2003/04 47 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Introduction  Dans ce module, nous allons compléter notre description de l'ampli-op en étudiant sa caractéristique  Nous nous intéresserons ensuite au principe du zéro virtuel qui lui est directement liée
  • 44. ELEC283 - 2003/04 48 + - Caractéristique de transfert  L'ampli-op possède en fait plusieurs caractéristiques  celle qui nous intéresse ici est la caractéristique de transfert u = rapport entre tension d'entrée (Vd) et tension de sortie (Vout) 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Vout Vd ? Vout Vd
  • 45. ELEC283 - 2003/04 49 Caractéristique: zone linéaire  La relation mathématique qui lie Vout et Vd est déjà connue: c'est la loi fondamentale de l'ampli-op  Cette loi se traduit par une simple droite de pente A dans le plan (Vout,Vd) 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Vd Vout A d out V A V . =
  • 46. ELEC283 - 2003/04 50 Caractéristique: zone linéaire  Remarques u la droite est symétrique par rapport à l'origine car Vd et Vout peuvent aussi bien être négatives que positives u la droite est en fait très raide (quasiment verticale) puisque le gain de l'ampli-op est très élevé A=30000 Vd Vout 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel d out V A V . =
  • 47. ELEC283 - 2003/04 51 + - Caractéristique: zone linéaire  Il faut cependant tenir compte d'un phénomène supplémentaire déjà cité précédemment: la tension de sortie Vout ne peut en aucun cas sortir des limites fixées par les tensions d'alimentation de l'ampli-op 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Vout Vd +Val -Val al out al V V V + ≤ ≤ -
  • 48. ELEC283 - 2003/04 52 Caractéristique: zone linéaire  Ces limites se traduisent par des horizontales dans le plan de la caractéristique u droite horizontale car tension de sortie constante u seule la zone située entre les deux horizontales est "accessible" 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Vd Vout +Val -Val al out al V V V + ≤ ≤ -
  • 49. ELEC283 - 2003/04 53 Caractéristique: zone linéaire  La loi fondamentale de l'ampli-op n'est donc valable qu'entre ces deux horizontales  dans cette plage, l'ampli-op est dit "en zone linéaire" zone linéaire 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Vd Vout +Val -Val
  • 50. ELEC283 - 2003/04 54 Caractéristique: limites de la zone linéaire  Les limites de la zone linéaire sont faciles à calculer: u il s'agit des points pour lesquels Vout (sortie) vaut +Val et -Val u donc des points pour lesquels Vd (entrée) vaut +Val/A et -Val/A 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Vd Vout +Val -Val -Val/A +Val/A
  • 51. ELEC283 - 2003/04 55 Caractéristique: limites de la zone linéaire  Comme A est très élevé, la zone linéaire est en fait très étroite sur l'axe horizontal u exemple: pour Val=15V et A=30000 (valeurs courantes), on obtient +0,5mV et -0,5mV 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Vd Vout +15V -15V -0,5mV +0,5mV
  • 52. ELEC283 - 2003/04 56 Caractéristique  Q: que se passe-t-il en dehors de la zone linéaire? ? ? 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Vd Vout
  • 53. ELEC283 - 2003/04 57 Caractéristique: saturation  Si la tension d'entrée est au-dessus de +Val/A , la tension de sortie Vout est limitée à la valeur +Val u car l'ampli-op ne peut monter "au-dessus" de sa propre tension d'alimentation positive u la caractéristique de l'ampli-op suit alors une horizontale 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Vd Vout +Val -Val +0,5mV
  • 54. ELEC283 - 2003/04 58 Caractéristique: saturation  Si la tension d'entrée est en-dessous de -Val/A , la tension de sortie Vout est limitée à la valeur -Val u car l'ampli-op ne peut descendre "en-dessous" de sa propre tension d'alimentation négative 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Vd Vout +Val -Val -0,5mV
  • 55. ELEC283 - 2003/04 59 Caractéristique: saturation  Dans les deux cas, c'est-à-dire lorsqu'on sort de la zone linéaire, on dit que l'ampli-op sature saturation saturation 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Vd Vout +Val -Val
  • 56. ELEC283 - 2003/04 60 Caractéristique: saturation  Remarque importante: dans les zones de saturation, la loi fondamentale Vout=A.Vd n'est plus vérifiée u => dans ces zones, l'ampli-op n'amplifie plus! saturation saturation 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel loi "amplification" Vd Vout +Val -Val
  • 57. ELEC283 - 2003/04 61 Synthèse  La caractéristique de transfert d'un ampli-op idéal est la suivante: saturation saturation zone linéaire: Vout=A.Vd 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel Vd Vout +Val -Val -Val/A +Val/A
  • 58. ELEC283 - 2003/04 62 Synthèse  La caractéristique de transfert d'un ampli-op comporte trois zones: la zone linéaire et deux zones de saturation  La zone linéaire correspond à la loi fondamentale de l'ampli-op (Vout=A.Vd): c'est une droite de pente A  Cette zone linéaire est très étroite u car le gain de l'ampli-op est très élevé (droite très raide) u ordre de grandeur typique:  Les zones de saturation se marquent par des horizontales u elles traduisent le fait que la tension de sortie de l'ampli-op ne peut pas "sortir" des limites fixées par ses propres tensions d'alimentation +Val et -Val u Lorsqu'un ampli-op sature, il n'amplifie plus correctement 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel mV Vd 1 ≤
  • 59. ELEC283 - 2003/04 63 Principe du zéro virtuel: introduction  Voyons maintenant le principe du zéro virtuel  Le "principe du zéro virtuel" est une propriété générale de tous les ampli-ops u cette propriété est directement liée à la caractéristique que nous venons d'étudier  Cette propriété est fondamentale car elle permet de gagner beaucoup de temps lorsqu'on raisonne sur un schéma comprenant un ampli-op u voir module correspondant 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
  • 60. ELEC283 - 2003/04 64 Principe du zéro virtuel  Le "principe du zéro virtuel" s'énonce comme suit...  "tant qu'un ampli-op ne sature pas, sa tension différentielle d'entrée est virtuellement nulle"  Cet énoncé comporte deux parties que nous allons expliciter successivement 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
  • 61. ELEC283 - 2003/04 65 Principe du zéro virtuel  "tant qu'un ampli-op ne sature pas…"  la première partie de l'énoncé rappelle qu'on n'a un "zéro virtuel" (voir slide suivant) que si l'ampli-op est en zone linéaire u oublier cette condition est une faute classique (M) 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel saturation saturation Vd Vout +Val -Val
  • 62. ELEC283 - 2003/04 66 Principe du zéro virtuel  ...sa tension différentielle d'entrée est virtuellement nulle"  la seconde partie de l'énoncé signifie que, dans cette zone linéaire, la tension d'entrée Vd est tellement faible qu'on peut la négliger devant les autres tensions u on a déjà vu effectivement que Vd est typiquement inférieur à 1mV  "négliger Vd" signifie qu'on fait l'approximation Vd=0 u c'est cette approximation qu'on appelle le zéro virtuel n "zéro" car Vd est nulle n "virtuel" pour rappeler qu'il s'agit d'une approximation 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel + - Vd =0
  • 63. ELEC283 - 2003/04 67 Principe du zéro virtuel: remarques  1) compte tenu de la définition de Vd, le zéro virtuel revient encore à faire l'approximation V+=V- u interprétation: les deux entrées de l'ampli-op sont (virtuellement) au même potentiel + - Vd =0 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel - + =V V − + − = V V Vd 0 = d V
  • 64. ELEC283 - 2003/04 68 Principe du zéro virtuel: remarques  2) ce qui justifie le principe du zéro virtuel, c'est simplement la valeur très élevée de A u ce principe ne dit rien d'autre que: "dans la zone linéaire, Vd est négligeable", ce que nous avions déjà démontré au moment de tracer la caractéristique de transfert  3) => le principe du zéro virtuel ne garantit pas que l'ampli- op est dans la zone linéaire u si l'ampli-op sature, la loi Vout=A.Vd n'est plus valable => la tension d'entrée Vd peut être quelconque et en particulier non négligeable  => Q: comment assurer que l'ampli-op ne sature pas? u R: patience... 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
  • 65. ELEC283 - 2003/04 69 Principe du zéro virtuel: remarques  4) Si l'on suit le principe du zéro virtuel, la tension d'entrée de l'ampli-op est nulle dans la zone linéaire...  …or c'est précisément cette tension que l'ampli-op est supposé amplifier  Q**: comment résoudre ce paradoxe? + - Vd =0 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel ? 0 . = = d out V A V
  • 66. ELEC283 - 2003/04 70 Principe du zéro virtuel: remarques  R: Le zéro virtuel consiste à faire simultanément deux approximations: u Vd est nul u A est infini  La loi fondamentale devient alors une "forme indéterminée" dont la valeur n'est pas forcément nulle u => il n'y a pas de contradiction  remarque importante (M) u vous avez le choix d'utiliser l'approximation du zéro virtuel ou non, mais si vous faites une des deux approximations que ce principe sous-tend sans faire l'autre, vous courez à la catastrophe! 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel 0 . 0 . ≠ ∞ = = d out V A V
  • 67. ELEC283 - 2003/04 71 Synthèse  Le principe du zéro virtuel est une propriété des ampli-ops qui s'énonce de la manière suivante:  "tant qu'un ampli-op ne sature pas, sa tension différentielle d'entrée est virtuellement nulle"  cette propriété revient à faire simultanément deux approximations: Vd est nulle et A est infini u le "zéro virtuel", c'est l'approximation Vd est nulle  ces approximations ne sont valables que si l'ampli-op est dans sa zone linéaire u ce qui n'est pas garanti par le principe du zéro virtuel lui-même 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
  • 68. ELEC283 - 2003/04 72 Remarque: ampli-op utilisé seul  Pour conclure, supposons maintenant que nous utilisions un ampli-op "tel quel" (seul) pour amplifier un signal Vd… + - 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel A Vout Vd
  • 69. ELEC283 - 2003/04 73 Remarque: ampli-op utilisé seul  En pratique il est très probable que l'ampli-op sature… u non seulement à cause de son gain très élevé n il faut que Vd soit vraiment très faible pour que l'ampli-op ne sature pas u mais également à cause du phénomène d'offset (voir + loin)  …et donc que l'amplification ne fonctionne pas u rappel: quand un ampli-op sature, il n'amplifie pas (amplification uniquement en zone linéaire)  => conclusion: pour amplifier un signal, un ampli-op est inutilisable tel quel ! u N.B.: le montage précédent a néanmoins un intérêt que nous verrons plus tard. L'ampli-op y est utilisé en "comparateur"  => Q: comment utilise-t-on un ampli-op?  R: c'est l'objet du module suivant… 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel
  • 70. ELEC283 - 2003/04 74 Synthèse générale  Dans ce module, nous avons vu...  ...la caractéristique d'un ampli-op u son tracé u sa justification u les ordres de grandeur typiques qui s'y rapportent  ...le principe du zéro virtuel u son énoncé u son interprétation u sa justification  …qu'un ampli-op utilisé tel quel ne convient pas pour amplifier un signal u et la justification de cette conclusion 4.1.3 – Caractéristique de transfert et principe du zéro virtuel