Le chapitre 6 traite des machines thermiques, en particulier du cycle de Carnot, qui est un cycle ditherme réversible impliquant des échanges de chaleur avec deux sources à températures constantes. Ce cycle se compose de transformations isothermes et adiabatiques, et sa représentation est donnée dans le diagramme de Clapeyron. Le document aborde également la comparaison entre les moteurs à essence et diesel.