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1. Conception et Automatisation d'un dispositif de
nettoyage du cylindre de gaufrage :
Programmation sous STEP7
Hani MISSAOUI
EPI POLYTECHNIQUE

2. PLAN
01 Presentation de la sociétés
02 Problématique et solution
03 Modélisation du mode de fonctionnement de l'installation
04 Implémentation du programme et simulation

3. Presentation de la sociétés
Tulip, une marque de la société R&M Pack Tunisie, est
installée dans la zone industrielle de Sbeïtla. Cette société
spécialisée dans la fabrication de papier sanitaire a été
créée en 2020 et comprend cinq grandes unités, dont
deux dédiées à l'emballage et trois à la production.

4. Presentation de la sociétés
l’unité de fabrication de papier
essuie-tout
unité de fabrication de papier
essuie-main
unité de fabrication de papier
serviette

5. Problématique
Temps de travail
Temps de lavage
Cylindre de gaufrage
L'entretien d'un cylindre nécessite impérativement un
lavage régulier pour éviter l'accumulation de
poussières et de colle. Pour nettoyer le cylindre, deux
options s'offrent : le lavage automatique et le lavage
manuel. Cependant, à l'entreprise, le cylindre est lavé
manuellement, entraînant ainsi des arrêts de
production pendant de longues périodes
Problématique et solution

6. Réalisez un dispositif de nettoyage automatisé
pour le cylindre de gaufrage à l'aide de la
programmation STEP7
Solution proposée

7. Actigramme du système de
nettoyage
Modélisation du mode
de fonctionnement de
l'installation
Nettoyer le cylindre
système de nettoyage
cylindre sale cylindre propre
Eau usée
Opérateur
Energie
électrique Eau

8. Présentation de la partie opérative
Un rouleau de nettoyage
3 moteur électrique
Deux vérins pneumatiques
disjoncteurs magnétothermiques
contacteurs de puissance
Un dispositif de séchage
Une pompe à eau

9. schéma électrique
Schéma de puissance
Schéma de commande

10. Conception

11. FONCTIONNEMENT
Mise en rotation
de rouleaux
Retour du rouleau en
arrosant le cylindre avec de
l’eau jusqu’à l’action du
capteur ‘arrière-rouleau’ Cr
Arrêt de
rotation de
rouleau
Descente du rouleau
pendant 5 secondes
Avance du rouleau en
arrosant le cylindre
avec de l’eau jusqu’à
l’action du capteur
‘avant rouleau’ Cv
Avance du rouleau en
arrosant le rouleau
avec de l’eau jusqu’à
l’action du capteur
‘avant rouleau ’ Cv
7
6
5
4
3
2
Un voyant V s’allume
pendant 10 secondes
indiquant le départ
cycle
1
Retour du rouleau et
séchage du cylindre
jusqu’à l’action du
capteur
‘arrière-portique ’ Cr
8 9
Arrêt de
rotation de
rouleau
A l’état initial : le rouleau est en position arrière détectée par le capteur Cr et en position haute détectée
par le capteur Ch et un cylindre est présent sur la surface de lavage détecté par le capteur Cp.
Une action sur le bouton poussoir Dcy par l’opérateur permet de lancer le cycle suivant

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Programme d’API
STEP 7 est le logiciel de base utilisé pour
configurer et programmer les systèmes
SIMATIC (S7-300). Il fait partie de la suite
logicielle SIMATIC dédiée à l'industrie
Implémentation
du programme
et simulation
logiciel SIMATIC STEP7

13. logiciel SIMATIC STEP7
1éme
2éme
3éme
4éme
La création et gestion de projet La gestion des mnémoniques
La configuration et le paramétrage
du matériel et de la communication
La création des programmes Le test
de l’installation d’automatisation
Les tâches de bases qu’il offre à son utilisateur lors de la création d’une solution d’automatisation sont :

14. Programmation sur STEP7
Langage
C’est un langage de
programmation textuel
proche de la machine
Langage liste
utilise le GRAFCET
Graph
C’est un langage de
programmation graphique
langage ladder

15. Création du projet
La table des de variables
Les entrée/ sorties du programme
Les entrées
Création le programme ladder
Simulation du système

16. Création d’un nouveau projet

17. Simulation sous STEP7
PLCSIM
L'étape de simulation implique le
chargement du programme dans
l'unité centrale virtuelle du
PLCSIM de Siemens. Cela permet
de tester les entrées et sorties
assignées dans le programme,
ainsi que de suivre l'évolution et
l'exécution du programme

18. •Etat initial du système. (a) Etat Off ,
(b) Etat On.
(a) Etat Off
(b) Etat On
Etape 1

19. •Démarrage du cycle du
système de nettoyage
•(a) Etat Off ; (b) Etat On ;
(c) Start-up du 1er
temporisateur
Etape 2

20. •Sortie de rouleau
horizontal État Off de la
sortie KM1(a),
•Etat Off de la sortie
KM1(b), (c) start-up du
2eme temporisateur
Etape 3

21. •Sortie de rouleau
•Etat Off de la sortie KM5
(a) , Etat On de la sortie
KM5 (b)
Etape 4
Etat Off de la sortie KM5 (a)
Etat On de la sortie KM5 (b)

22. • lavage
•Etat Off des sorties KM4
et KEV1(a) ; état On des
sorties KM4 et KEV1(b)
Etape 5
Etat Off des sorties KM4 et
KEV1(a)
Etat On des sorties KM4 et
KEV1(b)

23. •lavage
•Etat Off des sorties KM5
et KEV1 (a) ; Etat On des
sorties KM5 et KEV1 (b)
Etape 6
Etat Off des sorties KM5 et
KEV1 (a)
Etat On des sorties KM5 et
KEV1 (b)

24. •lavage
•Etat Off des sorties KM4
et KEV1 (a) ; état On des
sorties KM4 et KEV1 (b)
Etape 7
Etat Off des sorties KM4 et
KEV1 (a)
état On des sorties KM4 et
KEV1 (b)

25. •Séchage et fin d’opération de lavage
•Etat Off des sorties KM6 (a) ; état On
des sorties KM6 (b)
Etape 8
Etat Off des sorties KM6 (a)
Etat On des sorties KM6
(b)

26. •Monter Le rouleau
•Etat Off de la sortie KM5
(a) ; Etat On de la sortie
KM5 (b)
Etape 9
Etat Off de la sortie KM5 (a)
Etat On des sorties KM5 et
KEV1 (b)

28. Thank You