SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  28
Conception et Automatisation d'un dispositif de
nettoyage du cylindre de gaufrage :
Programmation sous STEP7
Hani MISSAOUI
EPI POLYTECHNIQUE
PLAN
01 Presentation de la sociétés
02 Problématique et solution
03 Modélisation du mode de fonctionnement de l'installation
04 Implémentation du programme et simulation
Presentation de la sociétés
Tulip, une marque de la société R&M Pack Tunisie, est
installée dans la zone industrielle de Sbeïtla. Cette société
spécialisée dans la fabrication de papier sanitaire a été
créée en 2020 et comprend cinq grandes unités, dont
deux dédiées à l'emballage et trois à la production.
Presentation de la sociétés
l’unité de fabrication de papier
essuie-tout
unité de fabrication de papier
essuie-main
unité de fabrication de papier
serviette
Problématique
Temps de travail
Temps de lavage
Cylindre de gaufrage
L'entretien d'un cylindre nécessite impérativement un
lavage régulier pour éviter l'accumulation de
poussières et de colle. Pour nettoyer le cylindre, deux
options s'offrent : le lavage automatique et le lavage
manuel. Cependant, à l'entreprise, le cylindre est lavé
manuellement, entraînant ainsi des arrêts de
production pendant de longues périodes
Problématique et solution
Réalisez un dispositif de nettoyage automatisé
pour le cylindre de gaufrage à l'aide de la
programmation STEP7
Solution proposée
Actigramme du système de
nettoyage
Modélisation du mode
de fonctionnement de
l'installation
Nettoyer le cylindre
système de nettoyage
cylindre sale cylindre propre
Eau usée
Opérateur
Energie
électrique Eau
Présentation de la partie opérative
Un rouleau de nettoyage
3 moteur électrique
Deux vérins pneumatiques
disjoncteurs magnétothermiques
contacteurs de puissance
Un dispositif de séchage
Une pompe à eau
schéma électrique
Schéma de puissance
Schéma de commande
Conception
FONCTIONNEMENT
Mise en rotation
de rouleaux
Retour du rouleau en
arrosant le cylindre avec de
l’eau jusqu’à l’action du
capteur ‘arrière-rouleau’ Cr
Arrêt de
rotation de
rouleau
Descente du rouleau
pendant 5 secondes
Avance du rouleau en
arrosant le cylindre
avec de l’eau jusqu’à
l’action du capteur
‘avant rouleau’ Cv
Avance du rouleau en
arrosant le rouleau
avec de l’eau jusqu’à
l’action du capteur
‘avant rouleau ’ Cv
7
6
5
4
3
2
Un voyant V s’allume
pendant 10 secondes
indiquant le départ
cycle
1
Retour du rouleau et
séchage du cylindre
jusqu’à l’action du
capteur
‘arrière-portique ’ Cr
8 9
Arrêt de
rotation de
rouleau
A l’état initial : le rouleau est en position arrière détectée par le capteur Cr et en position haute détectée
par le capteur Ch et un cylindre est présent sur la surface de lavage détecté par le capteur Cp.
Une action sur le bouton poussoir Dcy par l’opérateur permet de lancer le cycle suivant
You can simply impress your audience and add a unique
zing and appeal to your Presentations. Get a modern
PowerPoint Presentation that is beautifully designed. I
hope and I believe that this Template will your Time,
Money and Reputation.
Programme d’API
STEP 7 est le logiciel de base utilisé pour
configurer et programmer les systèmes
SIMATIC (S7-300). Il fait partie de la suite
logicielle SIMATIC dédiée à l'industrie
Implémentation
du programme
et simulation
logiciel SIMATIC STEP7
logiciel SIMATIC STEP7
1éme
2éme
3éme
4éme
La création et gestion de projet La gestion des mnémoniques
La configuration et le paramétrage
du matériel et de la communication
La création des programmes Le test
de l’installation d’automatisation
Les tâches de bases qu’il offre à son utilisateur lors de la création d’une solution d’automatisation sont :
Programmation sur STEP7
Langage
C’est un langage de
programmation textuel
proche de la machine
Langage liste
utilise le GRAFCET
Graph
C’est un langage de
programmation graphique
langage ladder
Création du projet
La table des de variables
Les entrée/ sorties du programme
Les entrées
Création le programme ladder
Simulation du système
Création d’un nouveau projet
Simulation sous STEP7
PLCSIM
L'étape de simulation implique le
chargement du programme dans
l'unité centrale virtuelle du
PLCSIM de Siemens. Cela permet
de tester les entrées et sorties
assignées dans le programme,
ainsi que de suivre l'évolution et
l'exécution du programme
•Etat initial du système. (a) Etat Off ,
(b) Etat On.
(a) Etat Off
(b) Etat On
Etape 1
•Démarrage du cycle du
système de nettoyage
•(a) Etat Off ; (b) Etat On ;
(c) Start-up du 1er
temporisateur
Etape 2
•Sortie de rouleau
horizontal État Off de la
sortie KM1(a),
•Etat Off de la sortie
KM1(b), (c) start-up du
2eme temporisateur
Etape 3
•Sortie de rouleau
•Etat Off de la sortie KM5
(a) , Etat On de la sortie
KM5 (b)
Etape 4
Etat Off de la sortie KM5 (a)
Etat On de la sortie KM5 (b)
• lavage
•Etat Off des sorties KM4
et KEV1(a) ; état On des
sorties KM4 et KEV1(b)
Etape 5
Etat Off des sorties KM4 et
KEV1(a)
Etat On des sorties KM4 et
KEV1(b)
•lavage
•Etat Off des sorties KM5
et KEV1 (a) ; Etat On des
sorties KM5 et KEV1 (b)
Etape 6
Etat Off des sorties KM5 et
KEV1 (a)
Etat On des sorties KM5 et
KEV1 (b)
•lavage
•Etat Off des sorties KM4
et KEV1 (a) ; état On des
sorties KM4 et KEV1 (b)
Etape 7
Etat Off des sorties KM4 et
KEV1 (a)
état On des sorties KM4 et
KEV1 (b)
•Séchage et fin d’opération de lavage
•Etat Off des sorties KM6 (a) ; état On
des sorties KM6 (b)
Etape 8
Etat Off des sorties KM6 (a)
Etat On des sorties KM6
(b)
•Monter Le rouleau
•Etat Off de la sortie KM5
(a) ; Etat On de la sortie
KM5 (b)
Etape 9
Etat Off de la sortie KM5 (a)
Etat On des sorties KM5 et
KEV1 (b)
Thank You

Contenu connexe

Similaire à pstagevfvfvvfvfvdVdfvdfvvdf f fvfvv.pptx

PPT_UTBM_ST50jingyingwang
PPT_UTBM_ST50jingyingwangPPT_UTBM_ST50jingyingwang
PPT_UTBM_ST50jingyingwang
wang jingying
 
01 performance machines
01 performance machines01 performance machines
01 performance machines
louis assouan
 
amelioration de disponibilité.pdf
amelioration de disponibilité.pdfamelioration de disponibilité.pdf
amelioration de disponibilité.pdf
GhizlaneLam
 

Similaire à pstagevfvfvvfvfvdVdfvdfvvdf f fvfvv.pptx (20)

alaa.pptx
alaa.pptxalaa.pptx
alaa.pptx
 
Lean Manufacturing sur une ligne de conditionnement pharmaceutique
Lean Manufacturing sur une ligne de conditionnement pharmaceutiqueLean Manufacturing sur une ligne de conditionnement pharmaceutique
Lean Manufacturing sur une ligne de conditionnement pharmaceutique
 
Présentation bvs maj mars 2016 [mode de compatibilité]
Présentation bvs  maj mars 2016 [mode de compatibilité]Présentation bvs  maj mars 2016 [mode de compatibilité]
Présentation bvs maj mars 2016 [mode de compatibilité]
 
Compagnie des Boissons Gazeuses_CBGS_ppt_Stage technique(nidbelkacem cbgs)
Compagnie des Boissons Gazeuses_CBGS_ppt_Stage technique(nidbelkacem cbgs)Compagnie des Boissons Gazeuses_CBGS_ppt_Stage technique(nidbelkacem cbgs)
Compagnie des Boissons Gazeuses_CBGS_ppt_Stage technique(nidbelkacem cbgs)
 
Jeu gestion de projet
Jeu gestion de projetJeu gestion de projet
Jeu gestion de projet
 
jeu dispersion 6 sigma
jeu dispersion 6 sigmajeu dispersion 6 sigma
jeu dispersion 6 sigma
 
Présentation stage ouvrier 2015
Présentation stage ouvrier 2015Présentation stage ouvrier 2015
Présentation stage ouvrier 2015
 
MIPE : Christelle Fenayon, Lean Tour TOURS, Nov.17
MIPE : Christelle Fenayon, Lean Tour TOURS, Nov.17MIPE : Christelle Fenayon, Lean Tour TOURS, Nov.17
MIPE : Christelle Fenayon, Lean Tour TOURS, Nov.17
 
QMTLubControl - Station de contrôle du processus de lubrification pour équipe...
QMTLubControl - Station de contrôle du processus de lubrification pour équipe...QMTLubControl - Station de contrôle du processus de lubrification pour équipe...
QMTLubControl - Station de contrôle du processus de lubrification pour équipe...
 
PPT_UTBM_ST50jingyingwang
PPT_UTBM_ST50jingyingwangPPT_UTBM_ST50jingyingwang
PPT_UTBM_ST50jingyingwang
 
Etude, dimensionnement, calcul des structures et conception d’une empileuse s...
Etude, dimensionnement, calcul des structures et conception d’une empileuse s...Etude, dimensionnement, calcul des structures et conception d’une empileuse s...
Etude, dimensionnement, calcul des structures et conception d’une empileuse s...
 
Offre en France Symop _ Mesure, Contrôle & Vision (ENOVA 2014)
Offre en France Symop _ Mesure, Contrôle & Vision (ENOVA 2014) Offre en France Symop _ Mesure, Contrôle & Vision (ENOVA 2014)
Offre en France Symop _ Mesure, Contrôle & Vision (ENOVA 2014)
 
Le jeu du kanban
Le jeu du kanbanLe jeu du kanban
Le jeu du kanban
 
Jeu lean manufacturing
Jeu lean manufacturingJeu lean manufacturing
Jeu lean manufacturing
 
jeu lean manufacturing
jeu lean manufacturingjeu lean manufacturing
jeu lean manufacturing
 
01 performance machines
01 performance machines01 performance machines
01 performance machines
 
amelioration de disponibilité.pdf
amelioration de disponibilité.pdfamelioration de disponibilité.pdf
amelioration de disponibilité.pdf
 
Maintenance préventive de la machine « savonicc »
Maintenance préventive de la machine « savonicc »Maintenance préventive de la machine « savonicc »
Maintenance préventive de la machine « savonicc »
 
Etude et Migration d'une station de Nettoyage En Place à DANONE DJURDJURA ALG...
Etude et Migration d'une station de Nettoyage En Place à DANONE DJURDJURA ALG...Etude et Migration d'une station de Nettoyage En Place à DANONE DJURDJURA ALG...
Etude et Migration d'une station de Nettoyage En Place à DANONE DJURDJURA ALG...
 
Lancement Sage100 Scanfact
Lancement Sage100 ScanfactLancement Sage100 Scanfact
Lancement Sage100 Scanfact
 

pstagevfvfvvfvfvdVdfvdfvvdf f fvfvv.pptx

  • 1. Conception et Automatisation d'un dispositif de nettoyage du cylindre de gaufrage : Programmation sous STEP7 Hani MISSAOUI EPI POLYTECHNIQUE
  • 2. PLAN 01 Presentation de la sociétés 02 Problématique et solution 03 Modélisation du mode de fonctionnement de l'installation 04 Implémentation du programme et simulation
  • 3. Presentation de la sociétés Tulip, une marque de la société R&M Pack Tunisie, est installée dans la zone industrielle de Sbeïtla. Cette société spécialisée dans la fabrication de papier sanitaire a été créée en 2020 et comprend cinq grandes unités, dont deux dédiées à l'emballage et trois à la production.
  • 4. Presentation de la sociétés l’unité de fabrication de papier essuie-tout unité de fabrication de papier essuie-main unité de fabrication de papier serviette
  • 5. Problématique Temps de travail Temps de lavage Cylindre de gaufrage L'entretien d'un cylindre nécessite impérativement un lavage régulier pour éviter l'accumulation de poussières et de colle. Pour nettoyer le cylindre, deux options s'offrent : le lavage automatique et le lavage manuel. Cependant, à l'entreprise, le cylindre est lavé manuellement, entraînant ainsi des arrêts de production pendant de longues périodes Problématique et solution
  • 6. Réalisez un dispositif de nettoyage automatisé pour le cylindre de gaufrage à l'aide de la programmation STEP7 Solution proposée
  • 7. Actigramme du système de nettoyage Modélisation du mode de fonctionnement de l'installation Nettoyer le cylindre système de nettoyage cylindre sale cylindre propre Eau usée Opérateur Energie électrique Eau
  • 8. Présentation de la partie opérative Un rouleau de nettoyage 3 moteur électrique Deux vérins pneumatiques disjoncteurs magnétothermiques contacteurs de puissance Un dispositif de séchage Une pompe à eau
  • 9. schéma électrique Schéma de puissance Schéma de commande
  • 11. FONCTIONNEMENT Mise en rotation de rouleaux Retour du rouleau en arrosant le cylindre avec de l’eau jusqu’à l’action du capteur ‘arrière-rouleau’ Cr Arrêt de rotation de rouleau Descente du rouleau pendant 5 secondes Avance du rouleau en arrosant le cylindre avec de l’eau jusqu’à l’action du capteur ‘avant rouleau’ Cv Avance du rouleau en arrosant le rouleau avec de l’eau jusqu’à l’action du capteur ‘avant rouleau ’ Cv 7 6 5 4 3 2 Un voyant V s’allume pendant 10 secondes indiquant le départ cycle 1 Retour du rouleau et séchage du cylindre jusqu’à l’action du capteur ‘arrière-portique ’ Cr 8 9 Arrêt de rotation de rouleau A l’état initial : le rouleau est en position arrière détectée par le capteur Cr et en position haute détectée par le capteur Ch et un cylindre est présent sur la surface de lavage détecté par le capteur Cp. Une action sur le bouton poussoir Dcy par l’opérateur permet de lancer le cycle suivant
  • 12. You can simply impress your audience and add a unique zing and appeal to your Presentations. Get a modern PowerPoint Presentation that is beautifully designed. I hope and I believe that this Template will your Time, Money and Reputation. Programme d’API STEP 7 est le logiciel de base utilisé pour configurer et programmer les systèmes SIMATIC (S7-300). Il fait partie de la suite logicielle SIMATIC dédiée à l'industrie Implémentation du programme et simulation logiciel SIMATIC STEP7
  • 13. logiciel SIMATIC STEP7 1éme 2éme 3éme 4éme La création et gestion de projet La gestion des mnémoniques La configuration et le paramétrage du matériel et de la communication La création des programmes Le test de l’installation d’automatisation Les tâches de bases qu’il offre à son utilisateur lors de la création d’une solution d’automatisation sont :
  • 14. Programmation sur STEP7 Langage C’est un langage de programmation textuel proche de la machine Langage liste utilise le GRAFCET Graph C’est un langage de programmation graphique langage ladder
  • 15. Création du projet La table des de variables Les entrée/ sorties du programme Les entrées Création le programme ladder Simulation du système
  • 17. Simulation sous STEP7 PLCSIM L'étape de simulation implique le chargement du programme dans l'unité centrale virtuelle du PLCSIM de Siemens. Cela permet de tester les entrées et sorties assignées dans le programme, ainsi que de suivre l'évolution et l'exécution du programme
  • 18. •Etat initial du système. (a) Etat Off , (b) Etat On. (a) Etat Off (b) Etat On Etape 1
  • 19. •Démarrage du cycle du système de nettoyage •(a) Etat Off ; (b) Etat On ; (c) Start-up du 1er temporisateur Etape 2
  • 20. •Sortie de rouleau horizontal État Off de la sortie KM1(a), •Etat Off de la sortie KM1(b), (c) start-up du 2eme temporisateur Etape 3
  • 21. •Sortie de rouleau •Etat Off de la sortie KM5 (a) , Etat On de la sortie KM5 (b) Etape 4 Etat Off de la sortie KM5 (a) Etat On de la sortie KM5 (b)
  • 22. • lavage •Etat Off des sorties KM4 et KEV1(a) ; état On des sorties KM4 et KEV1(b) Etape 5 Etat Off des sorties KM4 et KEV1(a) Etat On des sorties KM4 et KEV1(b)
  • 23. •lavage •Etat Off des sorties KM5 et KEV1 (a) ; Etat On des sorties KM5 et KEV1 (b) Etape 6 Etat Off des sorties KM5 et KEV1 (a) Etat On des sorties KM5 et KEV1 (b)
  • 24. •lavage •Etat Off des sorties KM4 et KEV1 (a) ; état On des sorties KM4 et KEV1 (b) Etape 7 Etat Off des sorties KM4 et KEV1 (a) état On des sorties KM4 et KEV1 (b)
  • 25. •Séchage et fin d’opération de lavage •Etat Off des sorties KM6 (a) ; état On des sorties KM6 (b) Etape 8 Etat Off des sorties KM6 (a) Etat On des sorties KM6 (b)
  • 26. •Monter Le rouleau •Etat Off de la sortie KM5 (a) ; Etat On de la sortie KM5 (b) Etape 9 Etat Off de la sortie KM5 (a) Etat On des sorties KM5 et KEV1 (b)
  • 27.

Notes de l'éditeur

  1. Parmi ces unités, l'unité de fabrication de papier serviette et l’unité de fabrication de papier essuie-main Et l’unité de fabrication de papier essuie-tout
  2. Dans ce système, la partie opérative comporte essentiellement ce qui suit : 1- Un rouleau de nettoyage se déplace sur des rails entre deux butées avant et arrière afin d’assurer le nettoyage du cylindre présent dans le système, il supporte de rouleau horizontal, entrainé par un moteur électrique du puissance 0.5 kW à deux sens de rotation. 2- Un moteur électrique de puissance 4kW associé à un mécanisme permettant la rotation de ce rouleau. 3- Deux vérins pneumatiques pour la monté et la descente du rouleau horizontal 4- Une pompe à eau géré par un moteur de puissance 0.5 kW ; et d’électrovannes permettant d’arroser le cylindre à travers des buses d’injection de l’eau. 5- Les deux moteurs sont protégés par des disjoncteurs magnétothermiques, et commandés par des contacteurs de puissance. 6- Un dispositif de séchage placé sur la partie haute du cylindre
  3. On peut voir sur la figure 26 et 27 le schéma électrique de ce système
  4. On peut voir sur la figure 26 et 27 le schéma électrique de ce système
  5. on a choisi la CPU 315-2 PN/DP et choisir le langage de programmation
  6. Etape 2 : Si les conditions initiales sont vérifiées, on appuie sur le bouton poussoir DCY (le départ de cycle) ; un voyant vert s’allume pendant 10 secondes indiquant que le cycle a démarré.
  7. Etape 3 : Lorsque les 10 secondes se sont écoulées, le rouleau horizontal commence à descends pendant une durée de 5 secondes.
  8. Etape 4 : Au même moment et simultanément, le rouleau horizontal commencera à descendre ; la mise en rotation de rouleaux débutera aussi, et cette action sera activé jusqu’à la fin du cycle.
  9. Etape 5 : Le rouleau avance pour faire le lavage en arrosant le cylindre avec de l’eau jusqu’à l’actionnement du capteur Cv.
  10. Etape 6 : Le rouleau recule en arrosant le cylindre avec de l’eau savonné jusqu’à l’actionnement du capteur Cr.
  11. Etape 7 : Le rouleau avance pour une deuxième fois pour effectuer l’opération de lavage après l’actionnement du capteur Cv et le rouleau sont arrêté ;
  12. Etape 8 : Lorsque la 8ème étape sera terminée, le portique va faire le retour pour une dernière fois. Au moment du recul du portique, le dispositif de séchage démarre jusqu’à l’actionnement du capteur Cr.
  13. Etape 9 : Le rouleau horizontal commencera à monter jusqu’à l’actionnement du capteur Ch