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Statique des Fluides
Chapitre II
La statique des fluides est la science qui étudie les conditions d’équilibre des fluides
au repos.
Plus précisément, elle concerne toutes les situations dans lesquelles il n’y a pas de
mouvement relatif entre les particules fluides :
 fluides au repos
 fluides uniformément accélérés
Donc il n’y a pas de contraintes tangentielles dues aux frottements entre particules.
Les forces misent en jeu sont uniquement :
Forces de volume dues au poids
Forces de surface dues à la pression.
Rq:
Quand le fluide est un liquide (eau par exemple), la théorie est appelée l’hydrostatique.
En hydrostatique, le fluide étant au repos, les lois établies pour un fluide parfait s’appliqueront
à un fluide réel.
I- Introduction
Professeur M.El Haim - ENSAH 1
II- Notion sur les pressions
La force de pression agit toujours vers l’intérieur du volume délimité
par dS
Dans un milieu fluide, la force de pression
que le volume élémentaire (B) exerce sur le
volume élémentaire (A) à travers un élément
de surface (dS) est donnée par :
dS
(A)
(B)
M
En général, la force qu’exerce (B) sur (A)est composée d’une composante
tangentielle et une composante normale.
 La composante tangentielle est nulle (fluide au repos)
 La composante normale est la force de pression
1- définition
2
Professeur M.El Haim - ENSAH
• Par définition on appelle pression la contrainte normale
et par intégration
• L’unité internationale de pression est le Pascal (Pa)
On trouve comme autre unité
P est la pression au point M
3
Professeur M.El Haim - ENSAH
mais
La pression au point M ne dépend pas de l’orientation de la
surface dS
4
Professeur M.El Haim - ENSAH
En résumé, il existe des forces de surface normales et tangentielles
dans le cas suivant :
Les forces de surfaces sont normales dans les cas suivants :
5
Professeur M.El Haim - ENSAH
2- Pression atmosphérique et pression absolue-pression effective :
 Pression atmosphérique : est la pression de l’air en un lieu donné.
Au niveau de la mer : Patm = 1 atm ≈1,013 bar = 760 mmHg
 Pression absolue- Pression effective
Lorsque la pression d’un fluide est supérieure à la pression atmosphérique on dit que ce fluide
est sous pression.
Lorsque la pression du fluide est inférieure à la pression atmosphérique, on dit que le fluide
est sous vide.
Une pression nulle (P=0 Pa) correspond à un vide parfait qui correspond en fait à une absence
totale de particules (atomes ou molécules).
oLa pression absolue est la pression mesurée par rapport au
vide absolu. Elle est toujours positive.
oLa pression relative se définit par rapport à la pression
atmosphérique :cette pression peut donc prendre une valeur
positive (sous pression) ou une valeur négative (sous vide)
La relation suivante permet de passer de l'une à l'autre:
6
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II- Équation fondamentale de la statique des fluides
Les forces de volume : le poids du fluide donné par:
Les forces de surface : dues à la pression ; on peut décomposer la
résultante en trois composantes :
Considérons un élément de volume de forme parallélépipédique à
l’intérieur d’un fluide en équilibre, de volume dV = dxdydz,
dans un repère cartésien:
7
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Puisque les forces de surface sont nécessairement normales, la composante suivant z
correspond aux forces de pression s’exerçant sur les surfaces perpendiculaires à
l’axe z . Donc :
Car par un développement au premier ordre, on a :
8
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o Par analogie sur les deux autres axes :
o La force de surface se résume alors à :
Au total, on a:
et
9
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 En vertu du principe fondamental de la dynamique, l’ensemble
des forces agissant sur la particule fluide équivaut au produit de sa
masse par son accélération :
Par conséquent, on a:
D’où
Si le fluide est au repos , dans ce cas:
(Équation locale)
10
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Dans le cas d’un fluide au repos, en supposant , on a:
D’où
C’est l’équation différentielle à résoudre pour connaître
la pression en tout point du fluide au repos
11
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III- l’équation hydrostatique pour un fluide
incompressible & un fluides compressibles
Un fluide est dit incompressible si l’on peut considérer que sa masse
volumique est en tout point la même
Par ailleurs, on peut considérer que l’accélération de la pesanteur est une constante
Par conséquent :
Et par intégration :
Soit:
1- Fluide incompressible
12
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On considère au sein de ce fluide homogène et au repos, deux points distincts A et B,
d’altitudes respectives et , alors on peut écrire la relation suivante entre les pressions
et :
Ou bien:
La plupart du temps, on prendra le niveau de référence correspondant à la surface libre
du fluide où :
h : hauteur de fluide sous le niveau de référence
13
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Cette relation permet de calculer la pression en tout point du liquide, connaissant la
pression atmosphérique et la profondeur de ce point par rapport à la surface libre.
 Représentation graphique de la pression dans les liquides :
14
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Remarque :
La pression dans un fluide homogène ne dépend que de la différence de
l’hauteur et de la masse volumique. Cela a des conséquences importantes:
– Pour une altitude donnée la pression est la même ;
– La surface libre d’un fluide est plane.
Pression indépendante de la forme du
récipient
15
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APPLICATION
Mesure de la pression atmosphérique (Baromètre de Torricelli, ~ 1643)
Soit un récipient contenant du mercure de masse volumique 13600Kg/m3. On
plonge dans le récipient un tube vertical, le niveau de la surface du mercure à
l’intérieur du tube se stabilise à une hauteur h = 0.76 m. Sachant que le vide règne
dans la partie supérieure du tube, déterminer la pression à la surface du mercure
contenu dans le récipient?
16
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2- Fluide compressible
Masse molaire
du gaz
D’où compressibilité
Pour connaître la pression en tout point du gaz, on part de l’équation
fondamentale de la statique des fluides:
17
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constant si la température est homogène
Où la constante se définit par rapport à la pression pour un niveau de référence
Donc :
on l’intègre:
18
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 Représentation graphique de :
19
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IV- Force de pression :Forces s’exerçant sur une surface immergée
(forces hydrostatiques)
On peut désormais s’intéresser à la détermination des forces s’exerçant
sur les surfaces solides immergées.
On sait que:
est la force de pression élémentaire s’exerçant sur
la surface élémentaire dS
Pour connaître la force totale s’exerçant sur une surface S, il suffit d’intégrer :
20
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1- Forces de pression sur une paroi plane
h
o
Surface S
Où:
Donc:
Avec :
Profondeur du barycentre de la surface
G est le centre de gravité
21
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o
Surface S
h
D’où
Remarque:
Si on néglige l’épaisseur de la plaque, une force de direction
opposée mais de même intensité s’applique sur la face opposée.
La résultante des forces de pression S’exerçant sur la plaque est nulle.
Par définition le centre de gravité est
défini par :
22
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2- Cas particulier d’une paroi verticale
La pression atmosphérique s’applique
de part et d’autre de la paroi
Ou bien
23
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3- Cas particulier d’une paroi horizontale
Fond horizontal d’un vase rempli d’eau
La force de pression exercée sur un élément de surface entourant M est donc:
Elle représente le poids d’une colonne verticale d’eau de base S et de hauteur H
24
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V- Point d’application d’une force hydrostatique (centre
de poussée) :
Il faut alors calculer le moment de la force
par rapport à un point O quelconque, puis
identifier ce moment à la résultante des
moments élémentaires par rapport à ce
même point O
25
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Exemple : cas d’une paroi verticale
26
V- Effort exercé sur un objet totalement immergé : Poussée d’Archimède
On cherche l’effort exercé sur un objet immergé, c’est-à-dire la force totale exercée
par le fluide sur l’obstacle qui occupe le volume V totalement entouré par le fluide.
On sait que la force exercée par le fluide sur le solide
immergé s’exprime come :
La formule du gradient permet de passer d’une intégrale de
surface à une intégrale de volume :
Dans le cas présent, si l’on identifie le scalaire f à la pression, on obtient :
27
Or, l’équation fondamentale da la statique des fluides permet d’écrire :
Remarques1 :
•Pour un corps partiellement immergé, le volume déplacé est
égal au volume immergé
•on admettra que le point d’application de la poussée
d’Archimède est le centre de masse de la partie immergée du
solide.
Tout corps plongé dans un fluide au repos subit une force
verticale, dirigée de bas en haut et opposée au poids du
volume de fluide déplacé
28
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Remarques 2 :
1- Si : le solide flotte.
2- Si : le solide est immergé et il reste en suspension dans le
liquide.
3-Si : le solide est immergé et il touche le fond du contenant
du liquide.
Variation de la position du solide dans un liquide en fonction la masse volumique
29
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Mf chapitre ii . statique des fluides (2)

  • 2. La statique des fluides est la science qui étudie les conditions d’équilibre des fluides au repos. Plus précisément, elle concerne toutes les situations dans lesquelles il n’y a pas de mouvement relatif entre les particules fluides :  fluides au repos  fluides uniformément accélérés Donc il n’y a pas de contraintes tangentielles dues aux frottements entre particules. Les forces misent en jeu sont uniquement : Forces de volume dues au poids Forces de surface dues à la pression. Rq: Quand le fluide est un liquide (eau par exemple), la théorie est appelée l’hydrostatique. En hydrostatique, le fluide étant au repos, les lois établies pour un fluide parfait s’appliqueront à un fluide réel. I- Introduction Professeur M.El Haim - ENSAH 1
  • 3. II- Notion sur les pressions La force de pression agit toujours vers l’intérieur du volume délimité par dS Dans un milieu fluide, la force de pression que le volume élémentaire (B) exerce sur le volume élémentaire (A) à travers un élément de surface (dS) est donnée par : dS (A) (B) M En général, la force qu’exerce (B) sur (A)est composée d’une composante tangentielle et une composante normale.  La composante tangentielle est nulle (fluide au repos)  La composante normale est la force de pression 1- définition 2 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 4. • Par définition on appelle pression la contrainte normale et par intégration • L’unité internationale de pression est le Pascal (Pa) On trouve comme autre unité P est la pression au point M 3 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 5. mais La pression au point M ne dépend pas de l’orientation de la surface dS 4 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 6. En résumé, il existe des forces de surface normales et tangentielles dans le cas suivant : Les forces de surfaces sont normales dans les cas suivants : 5 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 7. 2- Pression atmosphérique et pression absolue-pression effective :  Pression atmosphérique : est la pression de l’air en un lieu donné. Au niveau de la mer : Patm = 1 atm ≈1,013 bar = 760 mmHg  Pression absolue- Pression effective Lorsque la pression d’un fluide est supérieure à la pression atmosphérique on dit que ce fluide est sous pression. Lorsque la pression du fluide est inférieure à la pression atmosphérique, on dit que le fluide est sous vide. Une pression nulle (P=0 Pa) correspond à un vide parfait qui correspond en fait à une absence totale de particules (atomes ou molécules). oLa pression absolue est la pression mesurée par rapport au vide absolu. Elle est toujours positive. oLa pression relative se définit par rapport à la pression atmosphérique :cette pression peut donc prendre une valeur positive (sous pression) ou une valeur négative (sous vide) La relation suivante permet de passer de l'une à l'autre: 6 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 8. II- Équation fondamentale de la statique des fluides Les forces de volume : le poids du fluide donné par: Les forces de surface : dues à la pression ; on peut décomposer la résultante en trois composantes : Considérons un élément de volume de forme parallélépipédique à l’intérieur d’un fluide en équilibre, de volume dV = dxdydz, dans un repère cartésien: 7 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 9. Puisque les forces de surface sont nécessairement normales, la composante suivant z correspond aux forces de pression s’exerçant sur les surfaces perpendiculaires à l’axe z . Donc : Car par un développement au premier ordre, on a : 8 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 10. o Par analogie sur les deux autres axes : o La force de surface se résume alors à : Au total, on a: et 9 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 11.  En vertu du principe fondamental de la dynamique, l’ensemble des forces agissant sur la particule fluide équivaut au produit de sa masse par son accélération : Par conséquent, on a: D’où Si le fluide est au repos , dans ce cas: (Équation locale) 10 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 12. Dans le cas d’un fluide au repos, en supposant , on a: D’où C’est l’équation différentielle à résoudre pour connaître la pression en tout point du fluide au repos 11 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 13. III- l’équation hydrostatique pour un fluide incompressible & un fluides compressibles Un fluide est dit incompressible si l’on peut considérer que sa masse volumique est en tout point la même Par ailleurs, on peut considérer que l’accélération de la pesanteur est une constante Par conséquent : Et par intégration : Soit: 1- Fluide incompressible 12 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 14. On considère au sein de ce fluide homogène et au repos, deux points distincts A et B, d’altitudes respectives et , alors on peut écrire la relation suivante entre les pressions et : Ou bien: La plupart du temps, on prendra le niveau de référence correspondant à la surface libre du fluide où : h : hauteur de fluide sous le niveau de référence 13 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 15. Cette relation permet de calculer la pression en tout point du liquide, connaissant la pression atmosphérique et la profondeur de ce point par rapport à la surface libre.  Représentation graphique de la pression dans les liquides : 14 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 16. Remarque : La pression dans un fluide homogène ne dépend que de la différence de l’hauteur et de la masse volumique. Cela a des conséquences importantes: – Pour une altitude donnée la pression est la même ; – La surface libre d’un fluide est plane. Pression indépendante de la forme du récipient 15 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 17. APPLICATION Mesure de la pression atmosphérique (Baromètre de Torricelli, ~ 1643) Soit un récipient contenant du mercure de masse volumique 13600Kg/m3. On plonge dans le récipient un tube vertical, le niveau de la surface du mercure à l’intérieur du tube se stabilise à une hauteur h = 0.76 m. Sachant que le vide règne dans la partie supérieure du tube, déterminer la pression à la surface du mercure contenu dans le récipient? 16 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 18. 2- Fluide compressible Masse molaire du gaz D’où compressibilité Pour connaître la pression en tout point du gaz, on part de l’équation fondamentale de la statique des fluides: 17 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 19. constant si la température est homogène Où la constante se définit par rapport à la pression pour un niveau de référence Donc : on l’intègre: 18 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 20.  Représentation graphique de : 19 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 21. IV- Force de pression :Forces s’exerçant sur une surface immergée (forces hydrostatiques) On peut désormais s’intéresser à la détermination des forces s’exerçant sur les surfaces solides immergées. On sait que: est la force de pression élémentaire s’exerçant sur la surface élémentaire dS Pour connaître la force totale s’exerçant sur une surface S, il suffit d’intégrer : 20 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 22. 1- Forces de pression sur une paroi plane h o Surface S Où: Donc: Avec : Profondeur du barycentre de la surface G est le centre de gravité 21 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 23. o Surface S h D’où Remarque: Si on néglige l’épaisseur de la plaque, une force de direction opposée mais de même intensité s’applique sur la face opposée. La résultante des forces de pression S’exerçant sur la plaque est nulle. Par définition le centre de gravité est défini par : 22 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 24. 2- Cas particulier d’une paroi verticale La pression atmosphérique s’applique de part et d’autre de la paroi Ou bien 23 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 25. 3- Cas particulier d’une paroi horizontale Fond horizontal d’un vase rempli d’eau La force de pression exercée sur un élément de surface entourant M est donc: Elle représente le poids d’une colonne verticale d’eau de base S et de hauteur H 24 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 26. V- Point d’application d’une force hydrostatique (centre de poussée) : Il faut alors calculer le moment de la force par rapport à un point O quelconque, puis identifier ce moment à la résultante des moments élémentaires par rapport à ce même point O 25 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 27. Exemple : cas d’une paroi verticale 26
  • 28. V- Effort exercé sur un objet totalement immergé : Poussée d’Archimède On cherche l’effort exercé sur un objet immergé, c’est-à-dire la force totale exercée par le fluide sur l’obstacle qui occupe le volume V totalement entouré par le fluide. On sait que la force exercée par le fluide sur le solide immergé s’exprime come : La formule du gradient permet de passer d’une intégrale de surface à une intégrale de volume : Dans le cas présent, si l’on identifie le scalaire f à la pression, on obtient : 27
  • 29. Or, l’équation fondamentale da la statique des fluides permet d’écrire : Remarques1 : •Pour un corps partiellement immergé, le volume déplacé est égal au volume immergé •on admettra que le point d’application de la poussée d’Archimède est le centre de masse de la partie immergée du solide. Tout corps plongé dans un fluide au repos subit une force verticale, dirigée de bas en haut et opposée au poids du volume de fluide déplacé 28 Professeur M.El Haim - ENSAH
  • 30. Remarques 2 : 1- Si : le solide flotte. 2- Si : le solide est immergé et il reste en suspension dans le liquide. 3-Si : le solide est immergé et il touche le fond du contenant du liquide. Variation de la position du solide dans un liquide en fonction la masse volumique 29 Professeur M.El Haim - ENSAH