Ce document est un cours complet sur la hydraulique, couvrant des notions générales, les rappels de mathématiques, la statique et dynamique des fluides, ainsi que les machines hydrauliques. Il aborde les principes fondamentaux comme la conservation de la masse, la pression dans les fluides, ainsi que les pertes de charge et les caractéristiques des différentes machines utilisées dans les systèmes hydrauliques. Finalement, divers exemples d'applications et de démonstrations théoriques sont fournis pour illustrer les concepts discutés.