Le document présente le fonctionnement des servomoteurs, équipés de fils pour la connexion et d'un mécanisme de commande par impulsions. Il décrit également les caractéristiques clés telles que la vitesse de rotation et le couple, ainsi que des applications possibles comme la robotique et les automatismes. Une bibliothèque Arduino simplifie la programmation de ces servomoteurs.

1.
Présentation d’un servomoteur
Servos équipés de différentes sorties Dans un servo : moteur, engrenages, potentiomètre
Un servo moteur est muni de 3 fils :
• 1 fil marron ou noir = masse/0V,
• 1 fil rouge = 5V
• 1 fil jaune ou blanc pour commander le servo
Il faut envoyer des impulsions de largeur variable, qui vont
déterminer l’angle de rotation du servo.
Ce peut être compliqué à programmer, mais heureusement
une bibliothèque livrée avec l’Arduino fait cela pour vous.
Un servomoteur est caractérisé par :
• Sa vitesse de rotation en radians par
seconde (c’est à dire 2XPi soit 6.28). Si un
moteur fait 3.14 rad/seconde, cela veut dire
qu’il fait 3.14/6.28= ½ tour par seconde.
• Son couple, en Kg/cm. 1 Kg/cm
signifie que le moteur peut lever 1Kg au bout
d’un bras de 1cm.
.. et permet de réaliser
• Des robots
• De petits automatismes (ouvrir un
porte, un loquet)
• Un système d’orientation d’une camera
• …
Arduino pour les Kids : Initiation language arduino