PFE Réalisation d’un onduleur monophasé autonome commandé par PIC 16F877RAMZI EL IDRISSI
Réalisé par :
EL IDRISSI Ramzi
SEMLALI Amine
AGHMADI Ahmed
Filiére :
Génie Industriel & Energies Renouvelables ( l'école supérieure de technologie de Berrechid )
Dans cette section, il est question de fleurer et d’identifier les capacités et
compétences moyennes de la promotion d’étudiants (Par défaut, chaque année
n’est typique qu’à elle-même, on peut avoir des surprises).
Dans la réalité des choses, nous sommes tout le temps confrontés à des situations
nouvelles où il est judicieusement nécessaire de prendre une décision. Les
mauvaises prises en considération engendrent toujours et inévitablement des
conséquences désastreuses dans le système provoquant ainsi des pertes en énergie,
en temps et en ressources et vice-versa. Mais ... où réside le problème ?
Les méthodes éducatives jugées valables au moment de la prise du système universitaire sont nettement
soupçonnées pour une éventuelle qualification des fondements de manoeuvres et travaux à entreprendre
et des buts à atteindre.
La pédagogie c'est l'art d'enseigner ou les méthodes d'enseignement propres à une discipline, à une
matière, à un ordre d'enseignement, à un établissement d'enseignement ou à une philosophie de
l'éducation.
PFE Réalisation d’un onduleur monophasé autonome commandé par PIC 16F877RAMZI EL IDRISSI
Réalisé par :
EL IDRISSI Ramzi
SEMLALI Amine
AGHMADI Ahmed
Filiére :
Génie Industriel & Energies Renouvelables ( l'école supérieure de technologie de Berrechid )
Dans cette section, il est question de fleurer et d’identifier les capacités et
compétences moyennes de la promotion d’étudiants (Par défaut, chaque année
n’est typique qu’à elle-même, on peut avoir des surprises).
Dans la réalité des choses, nous sommes tout le temps confrontés à des situations
nouvelles où il est judicieusement nécessaire de prendre une décision. Les
mauvaises prises en considération engendrent toujours et inévitablement des
conséquences désastreuses dans le système provoquant ainsi des pertes en énergie,
en temps et en ressources et vice-versa. Mais ... où réside le problème ?
Les méthodes éducatives jugées valables au moment de la prise du système universitaire sont nettement
soupçonnées pour une éventuelle qualification des fondements de manoeuvres et travaux à entreprendre
et des buts à atteindre.
La pédagogie c'est l'art d'enseigner ou les méthodes d'enseignement propres à une discipline, à une
matière, à un ordre d'enseignement, à un établissement d'enseignement ou à une philosophie de
l'éducation.
Etude et analyse de la commande des onduleurs Multi-niveaux par MLI sinusoïdaleabdelghani1993
Ce présent travail est une contribution à l’analyse des onduleurs multi-niveaux alimentent une machine asynchrone et une présentation de la commande de Modulation en Largeur d'Impulsion Sinusoïdale, a pour objectif de réduire les harmoniques, donc l’obtention d’une tension (ou un courant) sinusoïdale à la sortie de ces convertisseurs et d’améliorer les performances de la machine. Pour cela on va traiter ce travail sur deux axes le premier sur l’utilisation des topologies multi-niveaux de l’onduleur, et le seconde porte sur les techniques de l’ouverture et de la fermeture des semi-conducteurs (Transistors) qui formant l’onduleur. Donc, le système étudié dans notre travail, se compose d’un onduleur triphasé à trois niveaux de tension de type NPC commandé par MLI sinusoïdale (Sinusoïdal Pulse with Modulation). Pour aboutir à cette fin nous comptons de développer un algorithme de commande de l’onduleur basé sur cette technique de modulation.
Sujet : Automatisation et supervision des circuits d’alarme et de sécurité d...Amira Zaghdoudi
Ce travail porte
sur la réalisation de l’automatisation et
de la supervision des circuits de sécurité des
équipements de
la
Centrale Oxygène d’El FOULEDH
.
L’étude du fonctionnement de l’installation de
production de l’oxygène existante ainsi que de sa
sécurité a permis la programmation
d’un système de
sécurité amélioré pour la signalisation des défauts et
de l’arrêt d’urgence
des équipements défaillants.
Mots Clés : automatisation,
supervision, compresseur,
détection, défaillance, fiabilité, sécurité
Rapport PFE | Remitec | Automatisation d'une installation de production des e...Zouhair Boufakri
Rapport du projet de fin d'étude, effectué à Remitec S.A.R.L., dans le cadre des études Licence en Génie Electrique et Systèmes Automatisés.
thème : Automatisation d'une installation de production des engrais aux Oligo-éléments.
Cours machine asynchrone (cours et problèmes)OMAR EL MOUDEN
La machine asynchrone, connue également sous le terme anglo-saxon de machine à induction, est une machine électrique à courant alternatif sans connexion entre le stator et le rotor.
Comme les autres machines électriques (machine à courant continu, machine synchrone), la machine asynchrone est un convertisseur électromécanique basé sur l'électromagnétisme permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation électrique parcourue par un courant électrique (ici alternatif) et un dispositif mécanique.
Cette machine est réversible et susceptible de se comporter, selon la source d'énergie, soit en « moteur » soit en « générateur », dans les quatre quadrants du plan couple-vitesse1,2,3 :
en fonctionnement « moteur », dans deux quadrants du plan couple-vitesse4, l'énergie électrique apportée par la source est transformée en énergie mécanique vers la charge3 ;
en fonctionnement « générateur », dans les deux autres quadrants5,3, l'énergie mécanique de la charge est transformée en énergie électrique vers la source (la machine se comporte comme un frein)3.
Comme ce fonctionnement est sans discontinuité et ne dépend pas de la machine elle-même mais de l'ensemble source d'alimentation/machine/charge, la distinction moteur/générateur est « communément » faite par rapport à la finalité d'usage de la machine. C'est ainsi que dans le langage commun l'utilisation de « moteur asynchrone » pour désigner cette machine est fréquent.
Les machines possédant un rotor « en cage d'écureuil » sont aussi connues sous le nom de machines à cage ou machines à cage d'écureuil. Le terme asynchrone provient du fait que la vitesse de rotation du rotor de ces machines n'est pas exactement déterminée par la fréquence des courants qui traversent leur stator (voir : « Principes généraux – Glissement d'une machine asynchrone »).
La machine asynchrone a longtemps été fortement concurrencée par la machine synchrone dans les domaines de forte puissance, jusqu'à l'avènement de l'électronique de puissance. Elle est utilisée dans de nombreuses applications, notamment dans le transport (métro, trains, propulsion des navires, automobiles électriques), dans l'industrie (machines-outils), dans l'électroménager. Elle était à l'origine uniquement utilisée en « moteur » mais, toujours grâce à l'électronique de puissance, elle est de plus en plus souvent utilisée en « génératrice »6,7, par exemple dans les éoliennes8.
Pour fonctionner en courant monophasé, les machines asynchrones nécessitent un système de démarrage. Pour les applications de puissance, au-delà de quelques kilowatts, les machines asynchrones sont uniquement alimentées par des systèmes de courants triphasés.
Rapport de stage : Étudier le principe de fonctionnement des capteurs de régu...Abdo07
Rapport de stage : Étudier le principe de fonctionnement des capteurs de régulation
Réalisé par : AABIDA ABDERRAHIM
Encadré par : BOUCHTA CHRIFI
Durée de stage : Du 1/09/15 au
30/09/15
GROUPE OFFICE CHERIFIEN DES
PHOSPHATES
DIRECTION :
MAROC CHIMIE DE SAFI
Etude et analyse de la commande des onduleurs Multi-niveaux par MLI sinusoïdaleabdelghani1993
Ce présent travail est une contribution à l’analyse des onduleurs multi-niveaux alimentent une machine asynchrone et une présentation de la commande de Modulation en Largeur d'Impulsion Sinusoïdale, a pour objectif de réduire les harmoniques, donc l’obtention d’une tension (ou un courant) sinusoïdale à la sortie de ces convertisseurs et d’améliorer les performances de la machine. Pour cela on va traiter ce travail sur deux axes le premier sur l’utilisation des topologies multi-niveaux de l’onduleur, et le seconde porte sur les techniques de l’ouverture et de la fermeture des semi-conducteurs (Transistors) qui formant l’onduleur. Donc, le système étudié dans notre travail, se compose d’un onduleur triphasé à trois niveaux de tension de type NPC commandé par MLI sinusoïdale (Sinusoïdal Pulse with Modulation). Pour aboutir à cette fin nous comptons de développer un algorithme de commande de l’onduleur basé sur cette technique de modulation.
Sujet : Automatisation et supervision des circuits d’alarme et de sécurité d...Amira Zaghdoudi
Ce travail porte
sur la réalisation de l’automatisation et
de la supervision des circuits de sécurité des
équipements de
la
Centrale Oxygène d’El FOULEDH
.
L’étude du fonctionnement de l’installation de
production de l’oxygène existante ainsi que de sa
sécurité a permis la programmation
d’un système de
sécurité amélioré pour la signalisation des défauts et
de l’arrêt d’urgence
des équipements défaillants.
Mots Clés : automatisation,
supervision, compresseur,
détection, défaillance, fiabilité, sécurité
Rapport PFE | Remitec | Automatisation d'une installation de production des e...Zouhair Boufakri
Rapport du projet de fin d'étude, effectué à Remitec S.A.R.L., dans le cadre des études Licence en Génie Electrique et Systèmes Automatisés.
thème : Automatisation d'une installation de production des engrais aux Oligo-éléments.
Cours machine asynchrone (cours et problèmes)OMAR EL MOUDEN
La machine asynchrone, connue également sous le terme anglo-saxon de machine à induction, est une machine électrique à courant alternatif sans connexion entre le stator et le rotor.
Comme les autres machines électriques (machine à courant continu, machine synchrone), la machine asynchrone est un convertisseur électromécanique basé sur l'électromagnétisme permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation électrique parcourue par un courant électrique (ici alternatif) et un dispositif mécanique.
Cette machine est réversible et susceptible de se comporter, selon la source d'énergie, soit en « moteur » soit en « générateur », dans les quatre quadrants du plan couple-vitesse1,2,3 :
en fonctionnement « moteur », dans deux quadrants du plan couple-vitesse4, l'énergie électrique apportée par la source est transformée en énergie mécanique vers la charge3 ;
en fonctionnement « générateur », dans les deux autres quadrants5,3, l'énergie mécanique de la charge est transformée en énergie électrique vers la source (la machine se comporte comme un frein)3.
Comme ce fonctionnement est sans discontinuité et ne dépend pas de la machine elle-même mais de l'ensemble source d'alimentation/machine/charge, la distinction moteur/générateur est « communément » faite par rapport à la finalité d'usage de la machine. C'est ainsi que dans le langage commun l'utilisation de « moteur asynchrone » pour désigner cette machine est fréquent.
Les machines possédant un rotor « en cage d'écureuil » sont aussi connues sous le nom de machines à cage ou machines à cage d'écureuil. Le terme asynchrone provient du fait que la vitesse de rotation du rotor de ces machines n'est pas exactement déterminée par la fréquence des courants qui traversent leur stator (voir : « Principes généraux – Glissement d'une machine asynchrone »).
La machine asynchrone a longtemps été fortement concurrencée par la machine synchrone dans les domaines de forte puissance, jusqu'à l'avènement de l'électronique de puissance. Elle est utilisée dans de nombreuses applications, notamment dans le transport (métro, trains, propulsion des navires, automobiles électriques), dans l'industrie (machines-outils), dans l'électroménager. Elle était à l'origine uniquement utilisée en « moteur » mais, toujours grâce à l'électronique de puissance, elle est de plus en plus souvent utilisée en « génératrice »6,7, par exemple dans les éoliennes8.
Pour fonctionner en courant monophasé, les machines asynchrones nécessitent un système de démarrage. Pour les applications de puissance, au-delà de quelques kilowatts, les machines asynchrones sont uniquement alimentées par des systèmes de courants triphasés.
Rapport de stage : Étudier le principe de fonctionnement des capteurs de régu...Abdo07
Rapport de stage : Étudier le principe de fonctionnement des capteurs de régulation
Réalisé par : AABIDA ABDERRAHIM
Encadré par : BOUCHTA CHRIFI
Durée de stage : Du 1/09/15 au
30/09/15
GROUPE OFFICE CHERIFIEN DES
PHOSPHATES
DIRECTION :
MAROC CHIMIE DE SAFI
Modélisation et commande de la machine asynchrone par jean pierre caron jean ...sofiane dahmane
La modélisation est une démarche au sein de la PNL qui permet d'observer les comportements de réussite, d'en déterminer les conditions de succès et de les reproduire au mieux. ...
JTC_2024_TC Bâtiment et bien-être estival.pdfidelewebmestre
Le changement climatique s’exprime de plus en plus par la manifestation d’épisodes caniculaires et par la diminution de la ressource fourragère en été, ce qui contraint les éleveurs à rentrer leur troupeau plus fréquemment. Les animaux logés en bâtiment pendant la période estivale sont exposés à un stress thermique qui peut altérer leur bien-être et leurs performances à court et moyen terme. La conception du bâtiment ou certains équipements peuvent permettre de réduire ce stress pour assurer un meilleur confort aux animaux pendant les périodes de fortes chaleurs.
2024 03 27 JTC actualités C Perrot (idele).pdfidelewebmestre
Quelque que soit les secteurs de production, les pyramides des âges des agriculteurs français (chefs et coexploitants) présentent presque toujours un double déséquilibre : i) en faveur des classes d’âges à partir de 50-55 ans, ii) en défaveur des femmes, surtout de moins de 40 ans. Si le secteur caprin est une exception à cette règle, c’est principalement grâce aux producteurs qui transforment du lait à la ferme. Cette sous population présente le même équilibre, en classe d’âge et en sex ratio, que la population active française en emplois tous secteurs économiques confondus. C’est légèrement moins vrai pour les classes d’âge les plus jeunes (moins de 30 ans) : le métier d’éleveur.se est un métier d’indépendant alors que les jeunes actifs français sont salariés. Cet équilibre parfait du secteur caprin fermier s’explique par une forte attractivité. 40% des éleveur.se.s présents en 2020 s’étaient installés depuis 2010 ! Deux fois plus que dans les autres secteurs de l’élevage. Bien que pour l’instant stable (taux de remplacement des départs, entrées/sorties, proche de 100%), la sous population des éleveurs qui livrent du lait de chèvre est plus fragile. Compte tenu d’un très faible taux de renouvellement (nombre d’entrées/nombre de présents), elle vieillit et pourrait finir par diminuer. Néanmoins comme les besoins de recrutement sont bien moins élevés qu’en bovins lait par exemple, les marges de manoeuvre pour la filière semblent plus accessibles.
L’équipe du projet BeBoP a proposé un webinaire le 30 mai 2024 pour découvrir comment la technologie vidéo, combinée à l’intelligence artificielle, se met au service de l’analyse du comportement des taurillons.
Provinlait 2024-Leviers fourrages - Madrid Aurélie Frayssinhes, Sandra (Cha...idelewebmestre
Les éleveurs ovins sont confrontés aux impacts du changement climatique sur leurs fermes et mettent en place des leviers d'adaptation dont certains ont été présentés lors du salon Provinlait : prairies multi-espèces, sursemis, méteils et dérobées estivales.
Le comité de filière ovin et les équipes de l’Institut de l’Elevage ont présenté lors d'un webinaire, comment la sélection génétique contribue aux enjeux actuels de la production ovine. Quelles sont les travaux en cours et les perspectives d’étude sur la brebis de demain.
Intervention : La génétique, un levier majeur pour les enjeux à venir (Mathieu Foucault)
Le comité de filière ovin et les équipes de l’Institut de l’Elevage ont présenté lors d'un webinaire, comment la sélection génétique contribue aux enjeux actuels de la production ovine. Quelles sont les travaux en cours et les perspectives d’étude sur la brebis de demain.
Intervention : La génétique s’adapte à la demande de la filière ovine (Gilles Lagriffoul)
Présentation ppt du pfe diagnostique des machines asynchrones
1. 1
Soutenance de projet de fin d’études
Soutenu par:
o Mohamed ARHOUJDAM
o Wassima ELMAJDOUB
Devant le jury composé de:
o Mr. Elhoussine ANBAR
o Mr. Ettouhami Mohammed Karim
o Mr. Elyoussfi Mly Hachem
o Mr.Taha JANAN
LP-EMSA
Année universitaire 2013/2014
Encadré par:
o Mr. Elhoussine ANBAR
Co-Encadré par:
o Mr. Khalid DAHI
2. Introduction IV. perspectives V. Conclusion
2
I. Etat de l’art
II. modélisation et simulation de la MAS à l’état
sain
IV. Influence des défauts de roulement sur la MAS
V. Conclusion
Introduction
IV. Perspectives
I. Etat de l’art
II. modélisation et
simulation de la MAS à
l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
3. 3
La maintenance et le diagnostic
Banc expérimentale du diagnostic
Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art
II. modélisation et
simulation de la MAS
à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
4. 4
La machine asynchrone
Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art
II. modélisation et
simulation de la MAS
à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
5. 5
III. Les défauts de la MAS
statistiques
12%
10%
37%
41%
Positions des défauts
autres
rotor
stator
roulement
1%
15%
12%
37%
6%
1%
28%
Répartition des causes des défauts pour une
machine asynchrone
surtension
surchauffe
claquage d'isolants
casse mécanique
défaut électrique
moteur calé
autres
2% 3%
18%
23%
2%
17%
5%
17%
1%
7%
5%
Facteurs aggravant le défaut
tension anormale
température
autres
déterioration avec l'age
faible ventilation
faible lubrification
produits corrosif
fortes vibrations
Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art
II. modélisation et
simulation de la MAS
à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
6. 6
III. Les défauts de la MAS
Défaillance d’ordre mécanique
Défaillance de roulement
Défaillance L’excentricité statique (a) et dynamique (b)
Défaillance L’excentricité mixte
Défaillance de flasque
Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art
II. modélisation et
simulation de la MAS
à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
7. 7
Les défauts de la MAS
Défaillance d’ordre électrique
Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art
II. modélisation et
simulation de la MAS
à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
8. 8
INDICATEURS DE DETECTION DES DEFAUTS
Analyse temporelle et statistique Analyse fréquentielle.
0
0
t +T
2
t
1
. i (t)dt
T
crette
eff
I
FC=
I
C(Γ)=C(x(t))=F(ln(F(x(t)))
Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art
II. modélisation et
simulation de la MAS
à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
9. 9
Les équations électrique de la MAS sur 3 axes
i
i
i
sa sa sa
sb s sb sb
sc sc sc
v
d
v R
dt
v
sa sa ra
sb ss sb sr rb
sc sc rc
i i
l i M i
i i
ra ra sa
rb rr rb rs sb
rc rc sc
i i
l i M i
i i
1 3 2
2 1 3
3 2 1
1 2 3
3 1 2
2 3 1
L M M M M M isa s s s sa
M L M M M M isb s s s sb
M M L M M M isc s s s sc
M M M iL M Mra rar r r
M M M M L M irb r r r rb
M M LM M M ir r rrc rc
i
i
i
ra ra ra
rb s rb rb
rc rc rc
v
d
v R
dt
v
Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art
II. modélisation et
simulation de la MAS à
l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
10. 10
Les équations électrique de la MAS sur 2 axes
0
d a
q b
c
V V
V p V
VV
2 2
cos cos( ) cos( )
3 3
2 2 2
sin sin( ) sin( )
3 3 3
1 1 1
2 2 2
P
et
0
0
sd rd
sd s sd s sq rd r rd r rq
sq rq
sq s sq s sd rq r rq r rd
d d
v R i v R i
dt dt
d d
v R i v R i
dt dt
3
2
em m dr qs ds qrC L i i i i ( )
( ) ( )em v r
d t
C t f t C J
dt
,
ds s ds m dr dr s dr m ds
qs s qs m qr qr s qr m qs
L i L i L i L i
L i L i L i L i
Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art
II. modélisation et
simulation de la MAS à
l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
11. 11
I. Elaboration du modèle sous Matlab/Simulink
Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art
II. modélisation et
simulation de la MAS à
l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
12. 12
Structure d’un roulement à billes
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
IV. perspectives V. Conclusion
13. 1313
Type de défaut de roulement Fréquence caractéristiques
Défaut de cage
Défaut de bille
Défaut de la bague externe
Défaut de bague interne
1
(1 cos )
.cage 2
D
bf f
d r D
m
2
2(1 cos )
.bille 22
D D
m bf f
d rD Db m
(1 cos )
.b.ex 2
N D
b bf f
d r D
m
(1 cos )
.b.in 2
N D
b bf f
d r D
m
Les différents défauts de roulement et ses fréquences caractéristiques
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
IV. perspectives V. Conclusion
14. 1414
Modélisation de défaut de roulement
2l mm N= 1468 tr/min.
fr= 24.466 Hz.
0.1278
831 s
153.728
t
r
le temps de passage de chaque bille sur la surface
endommagée :
r = 15, 64 mm
Le rotor subit une chute maximale (amplitude) de :
1 2. . 3.45
2
s g t m
831 s
12.67 ms
3.45 m
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
IV. perspectives V. Conclusion
Ali IBRAHIM. Contribution au diagnostic de machines électromécaniques : Exploitation des signaux électriques et de la vitesse
instantanée. Thèse de doctorat, laboratoire d’Analyse des Signaux et des Processus Industriels, université Jean Monnet .Lyon,
Mars 2009.
15. 1515
Analyse temporelle du couple à l’état sain et défectueux
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
-5
0
5
10
15
20
25
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
-5
0
5
10
15
20
25
msms
Couple électromagnétique à l’état sain Couple électromagnétique à l’état défectueux
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
IV. perspectives V. Conclusion
16. 1616
Analyse temporelle de la vitesse à l’état sain et défectueux
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
x 10
4
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
x 10
4
1342
1344
1346
1348
1350
1352
1354
1356
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
x 10
4
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
msms
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
IV. perspectives V. Conclusion
17. 1717
Analyse temporelle du courant à l’état sain et
défectueux
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
-15
-10
-5
0
5
10
15
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
-15
-10
-5
0
5
10
15
msms
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
IV. perspectives V. Conclusion
18. 1818
Analyse fréquentielle à l’état sain et défectueux
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-150
-100
-50
0
50
Frequency (kHz)
Power/frequency(dB/Hz)
Densité spectrale de puissance
du couple à l'état défectueux
Fs±kFc
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-150
-100
-50
0
50
Frequency (kHz)
Power/frequency(dB/Hz)
Densité spectrale de puissance
du couple à l'état sain
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
IV. perspectives V. Conclusion
19. 1919
Analyse fréquentielle à l’état sain et défectueux
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-150
-100
-50
0
50
Frequency (kHz)
Power/frequency(dB/Hz)
Densité spectrale de puissance
de vit à l'état défecteux
Fs±kFc
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-150
-100
-50
0
50
X: 0.05031
Y: -25.49
Frequency (kHz)
Power/frequency(dB/Hz)
Densité spectrale de puissance de vit à l'état sain
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
IV. perspectives V. Conclusion
20. 2020
Analyse fréquentielle à l’état sain et défectueux
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-150
-100
-50
0
50
Frequency (kHz)
Power/frequency(dB/Hz)
Densité spectrale de puissance
du courant statorique
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
IV. perspectives V. Conclusion
21. 2121
Analyse fréquentielle à l’état sain et défectueux
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-150
-100
-50
0
50
X: 0.05008
Y: 17.72
Frequency (kHz)
Power/frequency(dB/Hz)
Densité spectrale de puissance du courant statorique à l'état défectueux
Fs±kFc
Valeur de k Fréquence (Hz)
0 50
1 119.17
2 189.432
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
IV. perspectives V. Conclusion
22. 2222
Matlab/
Simulink
LABVIEW
Puissance de calcul + + + + +
Facilité d’utilisation /
intuitivité
+ + + +
Rapidité de
développement
+ + + +
Modélisation de
systèmes
+ + + +
Asservissement Hadw
are In the
Loop (matériel dans
la boucle)
+ + + +
Modularité + + + + +
Interaction avec le
matériel
+ + + +
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
IV. perspectives V. Conclusion
23. 2323
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
III: Influence des défaut
de roulement sur la MAS
IV. perspectives V. Conclusion
Notes de l'éditeur
V= Ri+ dphi/dt: loi de Faraday
Afin de mieux comprendre l’effet des petits défauts de roulements sur les grandeurs électriques, nous allons traiter le cas d’un écaillage de largeur ∆𝒍=𝟐𝒎𝒎 qui se manifestant sur la bague externe.
Si nous admettons que le défaut provoque un déplacement radial, et sous la gravité (g = 10 ms−2)
Ce résultat montre que dans le cas des défauts naissants même si leur profondeur est de l’ordre de quelque μm, le déplacement de l’arbre sera réellement une petite fraction de cette profondeur.
Le défaut d’écaillage induit une variation de couple