Le document décrit les aides fiscales à la recherche et à l'innovation, notamment le crédit d'impôt recherche et le crédit d'impôt innovation, visant à soutenir les entreprises dans leurs projets de R&D. Il précise les dépenses éligibles, les conditions d'éligibilité des projets, et les modifications législatives récentes concernant ces crédits d'impôt. Le document souligne l'importance des performances techniques et des innovations significatives pour bénéficier de ces aides fiscales.