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SOUTENANCE
DU RAPPORT DE PROJET DE
FIN D’ÉTUDE :
SLIDER CAMERA
Professeur
Encadrant :
Mr. EL HIRECH
Hamid
Projet réalisé par :
SARA MANSOUR
ILYAS LEHROUZ
1
1- Présentation du Projet :
2- Analyse Fonctionnelle :
3- Conception Détaillé :
Remerciement :
Conclusion :
2
3
1- Présentation du
Projet :
Introduction :
Processus de
recherche :
Thème d’étude :
4
Le support Le prix Les avantages Les inconvénients
65.40 € Orientable et inclinable. N’est pas motorisé.
86.10 €
Permet de ranger le
vidéoprojecteur.
N’est pas motorisé.
1099.00 € Motorisé et intégrables.
_Son coût cher.
_Intégrer dans le plafond.
D’autre support des vidéoprojecteurs déjà utilisé sur le marché :
5
6
2- Analyse Fonctionnelle :
Diagramme bête à corne :
Cahier des charges fonctionnel:
Diagramme de pieuvre :
Diagramme FAST :
Tableau des caractéristiques des
fonctions de service :
Hiérarchisation des fonctions de
service :
• La montée et la descente de 500mm se font en vitesse réglable pour satisfaire les
contraintes liées aux besoins de souplesse d’utilisation.
• La rotation complète suivant l’axe z pour faciliter la projection sur n’importe quel
sens de mur.
• La rotation de 20° suivant l’axe x pour faciliter la commande de l’angle de
projection désiré.
7
Cahier des charges fonctionnel:
• Le cout de système ne dépasse pas 3000 DH
• La hauteur et la largeur doivent être comprises entre :
• H=1500 mm ; 500mm ≤ L ≤1000 mm
• Le poids de mécanisme ne doit pas dépasser 15 Kg
• Le système doit être alimenté en énergie électrique.
• Le mécanisme doit être commandé manuellement et à distance.
8
Cahier des charges fonctionnel:
9
Diagramme bête à corne :
Utilisateurs
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tableau
Support du vidéoprojecteur
télécommandé
Gérer la projection du vidéoprojecteur dans le mur avec une
télécommande
10
Diagramme de pieuvre :
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Esthétique
FP1
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
FC6
FC7
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vidéoprojecteur
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Utilisateur
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11
Tableau des caractéristiques des fonctions de
service :
FP1 Orienter la projection de vidéoprojecteur dans le mur
FC1 Commander le support à distance ou manuellement avec serrure ou avec bouton
FC2 Orienter sur le mur ou le tableau
FC3 Se fixer au plafond
FC4 S’adapter à l’entourage
FC5 S’adapter au prix du marché
FC6 Permettre une intervention de maintenance
FC7 Respecter les normes de sécurité
FC8 Être agréable à l’œil
FC9 Être alimenté en énergie électrique
12
Diagramme FAST :
13
Fonctions
FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8 FC9  Note des fonctions
FP1
1
FP1
1
FP1
2
FP1
1
FP1
2
FP1
3
FP1
2
FP1
2
FP1
2
FP1 1 + 1 + 2 + 2+1+3+2+2 = 14
FC2
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Hiérarchisation des fonctions de service :
14
 Schéma cinématique :
 Théorie de mécanisme :
 Etude de résistance des pièces :
 Choix de moteur :
 Commande des moteurs en sens de
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3- Conception Détaillé :
15
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16
Schéma cinématique :
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z
y
17
1
2
3
4
5
6
7
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h = Ec – Nc + Mc ; Ec = 6*Ƴ ; Ƴ = L – P + 1
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Ec = 6*(10- 8 +1) =18
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Présentation de la première situation : étude de la pièce 1 « plateau supérieur ».
1
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B
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x
A
e
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C
y
z
160
76.44
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𝐼𝑔𝑧
𝛾
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𝑅𝑒
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avec : 𝐼𝑔𝑧 =
𝑏∗𝑒3
12
• Et : 𝛾 =
𝑒
2
d’où :
𝐼𝑔𝑧
𝛾
=
𝑏∗𝑒2
6
• Donc :
6𝑀𝑓𝑧𝑚𝑎𝑥
𝑏∗𝑒2 ≤
𝑅𝑒
𝑠
alors :
6∗𝑠∗𝑀𝑓𝑧𝑚𝑎𝑥
𝑏∗𝑅𝑒
≤ 𝑒2
• En fin : 𝑒 ≥ √
6∗𝑠∗𝑀𝑓𝑧𝑚𝑎𝑥
𝑏∗𝑅𝑒
• A.N: 𝑒 ≥ √
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20
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Simulation par SolidWorks : Analyse statique du plateau supérieur 1 par SOLIDWORKS SIMULATION
21
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22
Présentation de la deuxième situation : validation du choix de vérin et l’étude de la pièce 22 « Axe d’articulation de vérin ».
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23
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P
(AC) Droite supporte des
efforts appliqués sur le
vérin
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B B ? ?
C C AC ?
P Centre de gravité G
La droite verticale
qui passe par G
46N
IICII=135N
IIBII=100N
On applique le principe fondamental de la statique par la
méthode graphique.
Finalement on trouve :
24
Etude de résistance des pièces :
L’étude de la pièce 22 « Axe d’articulation de vérin ».
On a d’après la condition de résistance :
𝜏 =
𝑇
𝑆
≤
𝑅𝑒𝑔
𝑠
Avec : 𝑆 =
𝜋𝑑2
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(section circulaire) et Reg=0,5Re (acier
doux) ; Re=241,2752 N/mm2
⇒
𝑇
𝜋𝑑2
4
≤
0,5𝑅𝑒
𝑠
⇒
4𝑇
𝜋𝑑2
≤
0,5𝑅𝑒
𝑠
⇒ 𝑑 ≥
4 ∗ 𝑇 ∗ 𝑠
0,5 ∗ 𝑅𝑒 ∗ 𝜋
Application numérique : ⇒ 𝑑 ≥
4∗135∗3
0,5∗241,2752∗𝜋
⇒ 𝒅 ≥ 𝟐, 𝟎𝟔𝟕 𝒎𝒎
25
Calcul et choix du moteur :
Ω
Ps
Moteur à courant
continu
Réducteur Poulie courroie La rotation du plateau
Ω
ŋ=0.8
C
r
ŋ=0.7
Pe
Ωe
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26
Commande des moteurs en sens de
rotation :
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2 KM2
S1
S1
S2
S2
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Configuration
Début de programme
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Si S2=1
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Non
Oui
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Commande des moteurs en sens de
rotation :
Programmation et simulation :
Schéma de montage électronique
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28
Commande des moteurs en sens de
rotation :
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  • 1. SOUTENANCE DU RAPPORT DE PROJET DE FIN D’ÉTUDE : SLIDER CAMERA Professeur Encadrant : Mr. EL HIRECH Hamid Projet réalisé par : SARA MANSOUR ILYAS LEHROUZ 1
  • 2. 1- Présentation du Projet : 2- Analyse Fonctionnelle : 3- Conception Détaillé : Remerciement : Conclusion : 2
  • 3. 3
  • 4. 1- Présentation du Projet : Introduction : Processus de recherche : Thème d’étude : 4
  • 5. Le support Le prix Les avantages Les inconvénients 65.40 € Orientable et inclinable. N’est pas motorisé. 86.10 € Permet de ranger le vidéoprojecteur. N’est pas motorisé. 1099.00 € Motorisé et intégrables. _Son coût cher. _Intégrer dans le plafond. D’autre support des vidéoprojecteurs déjà utilisé sur le marché : 5
  • 6. 6 2- Analyse Fonctionnelle : Diagramme bête à corne : Cahier des charges fonctionnel: Diagramme de pieuvre : Diagramme FAST : Tableau des caractéristiques des fonctions de service : Hiérarchisation des fonctions de service :
  • 7. • La montée et la descente de 500mm se font en vitesse réglable pour satisfaire les contraintes liées aux besoins de souplesse d’utilisation. • La rotation complète suivant l’axe z pour faciliter la projection sur n’importe quel sens de mur. • La rotation de 20° suivant l’axe x pour faciliter la commande de l’angle de projection désiré. 7 Cahier des charges fonctionnel:
  • 8. • Le cout de système ne dépasse pas 3000 DH • La hauteur et la largeur doivent être comprises entre : • H=1500 mm ; 500mm ≤ L ≤1000 mm • Le poids de mécanisme ne doit pas dépasser 15 Kg • Le système doit être alimenté en énergie électrique. • Le mécanisme doit être commandé manuellement et à distance. 8 Cahier des charges fonctionnel:
  • 9. 9 Diagramme bête à corne : Utilisateurs Le mur ou le tableau Support du vidéoprojecteur télécommandé Gérer la projection du vidéoprojecteur dans le mur avec une télécommande
  • 10. 10 Diagramme de pieuvre : Videoprojecteur Opérateur de maintenance Esthétique FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8 Le mur Sécurité Coût Energie électrique Environnement Support de vidéoprojecteur Télécommandé Utilisateur Le plafond FC9
  • 11. 11 Tableau des caractéristiques des fonctions de service : FP1 Orienter la projection de vidéoprojecteur dans le mur FC1 Commander le support à distance ou manuellement avec serrure ou avec bouton FC2 Orienter sur le mur ou le tableau FC3 Se fixer au plafond FC4 S’adapter à l’entourage FC5 S’adapter au prix du marché FC6 Permettre une intervention de maintenance FC7 Respecter les normes de sécurité FC8 Être agréable à l’œil FC9 Être alimenté en énergie électrique
  • 13. 13 Fonctions FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8 FC9  Note des fonctions FP1 1 FP1 1 FP1 2 FP1 1 FP1 2 FP1 3 FP1 2 FP1 2 FP1 2 FP1 1 + 1 + 2 + 2+1+3+2+2 = 14 FC2 1 FC1 1 FC1 1 FC1 2 FC1 1 FC1 1 FC1 1 FC1 2 FC2 FC4 FC2 FC2 FC7 FC2 FC2 1 FC1 1 + 1 + 2 + 1+1+1 = 7 1 1 1 2 1 1 FC4 FC3 FC3 FC7 FC3 FC3 2 FC2 1 + 1 + 1 + 2+1 = 6 1 1 2 2 1 FC5 FC4 FC7 FC8 FC5 FC3 1 + 2 + 1 + 0 = 4 1 2 1 2 FC6 FC7 FC8 FC4 1 + 1 + 2 + 0 = 4 1 3 1 FC7 FC6 FC5 0 + 1 + 0 + 0 = 1 1 2 FC8 FC6 0 + 1 + 2 + 0 = 3 2 FC7 1 + 2 + 1 + 3 + 1 = 8 FC8 0 + 2 + 1 + 2 = 5 Hiérarchisation des fonctions de service :
  • 14. 14  Schéma cinématique :  Théorie de mécanisme :  Etude de résistance des pièces :  Choix de moteur :  Commande des moteurs en sens de rotation :  Choix des solutions : 3- Conception Détaillé :
  • 17. 17 1 2 3 4 5 6 7 Graphe de liaisons : On a d’après l’approche cinématique : h = Ec – Nc + Mc ; Ec = 6*Ƴ ; Ƴ = L – P + 1 A.N : Ec = 6*(10- 8 +1) =18 Nc = ∑DDL = 1+1+2+2+1+1+1+1+3+3 = 16 Mc = Mu + Mi = 3+0 =3 H = 18 – 16 + 3 = 5 Donc le système est hyperstatique de degré 5
  • 18. 18 Etude de résistance des pièces : Présentation de la première situation : étude de la pièce 1 « plateau supérieur ». 1
  • 20. • Calcul de l’épaisseur : • On a la condition de résistance : 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝑓𝑧𝑚𝑎𝑥 𝐼𝑔𝑧 𝛾 ≤ 𝑅𝑝𝑒 = 𝑅𝑒 𝑠 avec : 𝐼𝑔𝑧 = 𝑏∗𝑒3 12 • Et : 𝛾 = 𝑒 2 d’où : 𝐼𝑔𝑧 𝛾 = 𝑏∗𝑒2 6 • Donc : 6𝑀𝑓𝑧𝑚𝑎𝑥 𝑏∗𝑒2 ≤ 𝑅𝑒 𝑠 alors : 6∗𝑠∗𝑀𝑓𝑧𝑚𝑎𝑥 𝑏∗𝑅𝑒 ≤ 𝑒2 • En fin : 𝑒 ≥ √ 6∗𝑠∗𝑀𝑓𝑧𝑚𝑎𝑥 𝑏∗𝑅𝑒 • A.N: 𝑒 ≥ √ 6∗8.4096∗4∗103 150∗203.94 ≥ 2.56 • Donc : 𝑒 = 3 𝑚𝑚 20 Etude de résistance des pièces :
  • 21. Simulation par SolidWorks : Analyse statique du plateau supérieur 1 par SOLIDWORKS SIMULATION 21 Etude de résistance des pièces :
  • 22. 22 Présentation de la deuxième situation : validation du choix de vérin et l’étude de la pièce 22 « Axe d’articulation de vérin ». Etude de résistance des pièces :
  • 23. 23 Etude de résistance des pièces : P (AC) Droite supporte des efforts appliqués sur le vérin Effort Point d’application Droite support L’intensité B B ? ? C C AC ? P Centre de gravité G La droite verticale qui passe par G 46N IICII=135N IIBII=100N On applique le principe fondamental de la statique par la méthode graphique. Finalement on trouve :
  • 24. 24 Etude de résistance des pièces : L’étude de la pièce 22 « Axe d’articulation de vérin ». On a d’après la condition de résistance : 𝜏 = 𝑇 𝑆 ≤ 𝑅𝑒𝑔 𝑠 Avec : 𝑆 = 𝜋𝑑2 4 (section circulaire) et Reg=0,5Re (acier doux) ; Re=241,2752 N/mm2 ⇒ 𝑇 𝜋𝑑2 4 ≤ 0,5𝑅𝑒 𝑠 ⇒ 4𝑇 𝜋𝑑2 ≤ 0,5𝑅𝑒 𝑠 ⇒ 𝑑 ≥ 4 ∗ 𝑇 ∗ 𝑠 0,5 ∗ 𝑅𝑒 ∗ 𝜋 Application numérique : ⇒ 𝑑 ≥ 4∗135∗3 0,5∗241,2752∗𝜋 ⇒ 𝒅 ≥ 𝟐, 𝟎𝟔𝟕 𝒎𝒎
  • 25. 25 Calcul et choix du moteur : Ω Ps Moteur à courant continu Réducteur Poulie courroie La rotation du plateau Ω ŋ=0.8 C r ŋ=0.7 Pe Ωe Ce
  • 26. 26 Commande des moteurs en sens de rotation : 0 1 KM1 2 KM2 S1 S1 S2 S2 Initialisation Configuration Début de programme Si S1=1 Si S2=1 Non Non Oui Actionner sens 1 Actionner sens 1
  • 27. 27 Commande des moteurs en sens de rotation : Programmation et simulation : Schéma de montage électronique Le programme
  • 28. 28 Commande des moteurs en sens de rotation : les composantes utilisées dans le montage :
  • 29. 29 Choix des solutions : Ecrou (Coulisseau) Vis Le système vis-écrou
  • 30. 30 Choix des solutions : Plateau intermédiaire 11 L’arbre intermédiaire 3 Assemblage de la pièce 3 et la pièce 11
  • 31. 31 L’arrêt 18 Choix des solutions : Montage de l’arrêt 18
  • 32. 32 Choix de polie et corroie Choix des solutions :
  • 33. 33
  • 34. 34
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