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Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
MEC1420
Chap.1
Notions de base
Chap.2
1er mode de chargement:
traction – compression
Chap.3,4,5
2e mode de chargement:
flexion
Chap.6
3e mode de chargement:
torsion
Chap.7,8,9
Théorie de l’élasticité Chap. 10
Capacité de résistance
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
QuQu’’estest--ce que le chargementce que le chargement uniaxialuniaxial ??
traction
compression
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
OOùù trouvetrouve--tt--on de lon de la tractiona traction/compression/compression ??
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
,
⎡ ⎤⎛ ⎞
⎢ ⎥⎜ ⎟
⎡ ⎤ = ⎢ ⎥⎜ ⎟⎣ ⎦
⎜ ⎟⎢ ⎥
⎝ ⎠⎣ ⎦
x xy xz
ij yx y yzI xyz
zx zy z
σ τ τ
σ τ σ τ
τ τ σ
Chargement uniaxial: les contraintes
I
z
x
y
σx
σx
σx
σx
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
,
0 0
0 0 0
0 0 0
⎡ ⎤⎛ ⎞
⎢ ⎥⎜ ⎟
⎡ ⎤ = ⎢ ⎥⎜ ⎟⎣ ⎦
⎜ ⎟⎢ ⎥
⎝ ⎠⎣ ⎦
ij I xyz
σ
σx
P
P
x
y
z
I
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Chapitre 2: ChargementChapitre 2: Chargement uniaxialuniaxial
P
P
A, D
Ao, Do
Lo
x
Déformation axiale:
εx =
z
Déformation transversale:
εy =
εz =
Lo + δx
δx = allongement
Déformations normales
y
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Compression ou traction:
traction compression
P
P
P
P
y z
x
εx (δx) 0
εy, εz 0>
<εx (δx) 0
εy, εz 0
>
<
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Chargement uniaxial: les déformations
I
z
x
P
P
x
y
z
I
σx
σx
,
2 2
2 2
2 2
⎡ ⎤⎛ ⎞
⎢ ⎥⎜ ⎟
⎢ ⎥⎜ ⎟
⎢ ⎥⎜ ⎟
⎡ ⎤ = ⎢ ⎥⎜ ⎟⎣ ⎦
⎢ ⎥⎜ ⎟
⎢ ⎥⎜ ⎟
⎢ ⎥⎜ ⎟
⎝ ⎠⎣ ⎦
xy xz
x
yx yz
ij yI xyz
zyzx
z
γ γ
ε
γ γ
ε ε
γγ
ε
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
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0 0
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⎡ ⎤⎛ ⎞
⎢ ⎥⎜ ⎟
⎡ ⎤ = ⎢ ⎥⎜ ⎟⎣ ⎦
⎜ ⎟⎢ ⎥
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ij I xyz
ε
εx
−νεx
−νεx
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Exemple 2.1:
Contraintes barreau 1, 2, 3?
Déplacement en A?
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Dilatation thermique: contraintes et déformations
z
x
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[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
,
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0 0 0
0 0 0
⎡ ⎤⎛ ⎞
⎢ ⎥⎜ ⎟
⎡ ⎤ = ⎢ ⎥⎜ ⎟⎣ ⎦
⎜ ⎟⎢ ⎥
⎝ ⎠⎣ ⎦
ij I xyz
σ
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
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0 0
0 0
⎡ ⎤⎛ ⎞
⎢ ⎥⎜ ⎟
⎡ ⎤ = ⎢ ⎥⎜ ⎟⎣ ⎦
⎜ ⎟⎢ ⎥
⎝ ⎠⎣ ⎦
ij I xyz
ε
α∆T
α∆T
α∆T
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Relations allongement – déplacement:
Hypothèses:
• poids des barres négligées;
• charges aux nœuds uniquement;
• membrures à 2 forces;
• petites déformations δAB << L
(donc ∆θ ~ 0)
Par définition: AB’ = AB + δAB
vB
uB
B’
∆θ
A
θ
x
B
L
y
membrure AB
δ AB
Position finale
L.cosθ
L.sinθ
G
On cherche: δAB= f(uB,vB)
?
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Relations allongement – déplacement: exemple
σBD? σCD? uD? vD?
DCL AU JOINT D:
tous les joints sont
de type pivot
Exemple 2.6
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
B
(rotule)
C
(rotule)
D
D1
D’’
D’
49,6°
δBD
δ CD
uD
vD
α
βD2
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Méthode de résolution de problèmes
1. Faire DCL(s) (incluant les réactions)
2. Écrire équations d’équilibre
(incluant efforts internes à la coupure)
Si isostatique
(i.e. nb inconnues = nb équations)
Si hyperstatique
(i.e. nb inconnues > nb équations)
3. Établir conditions de compatibilité
géométrique (relations entre les δi)
4.Appliquer relations forces-allongements
des compatibilités (Pi=ki*δi, ou δi=Pi/ki)
5. Résoudre système d’équations
Forces externes
Forces internes–contraintes
Allongements-déplacements
3 Résoudre système d’équations
Forces externes
Forces internes-contraintes
5. Compatibilité géométrique
(relations entre les δi)
4. Relation force-allongement
(Pi=ki*δi, ou δi=Pi/ki)
Allongements-déplacements
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
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Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Exemple 2.5:
Barreau 1 : A1 = 1000 mm2
E1 = 100 GPa
α1 = 20 x 10-6 °C-1
Barreau 2 : A2 = 500 mm2
E2 = 70 GPa
α2 = 13 x 10-6 °C-1
σ1? σ2? ∆B?
F1 F2
DCL: ∆T = 30ºC
Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
Exemple 2.5:
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L1 + δ1 L2 + δ2

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  • 2. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial QuQu’’estest--ce que le chargementce que le chargement uniaxialuniaxial ?? traction compression
  • 3. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial OOùù trouvetrouve--tt--on de lon de la tractiona traction/compression/compression ??
  • 4. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
  • 5. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial , ⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎡ ⎤ = ⎢ ⎥⎜ ⎟⎣ ⎦ ⎜ ⎟⎢ ⎥ ⎝ ⎠⎣ ⎦ x xy xz ij yx y yzI xyz zx zy z σ τ τ σ τ σ τ τ τ σ Chargement uniaxial: les contraintes I z x y σx σx σx σx [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] , 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎡ ⎤ = ⎢ ⎥⎜ ⎟⎣ ⎦ ⎜ ⎟⎢ ⎥ ⎝ ⎠⎣ ⎦ ij I xyz σ σx P P x y z I
  • 6. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial Chapitre 2: ChargementChapitre 2: Chargement uniaxialuniaxial P P A, D Ao, Do Lo x Déformation axiale: εx = z Déformation transversale: εy = εz = Lo + δx δx = allongement Déformations normales y
  • 7. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial Compression ou traction: traction compression P P P P y z x εx (δx) 0 εy, εz 0> <εx (δx) 0 εy, εz 0 > <
  • 8. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial Chargement uniaxial: les déformations I z x P P x y z I σx σx , 2 2 2 2 2 2 ⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎡ ⎤ = ⎢ ⎥⎜ ⎟⎣ ⎦ ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎝ ⎠⎣ ⎦ xy xz x yx yz ij yI xyz zyzx z γ γ ε γ γ ε ε γγ ε [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] , 0 0 0 0 0 0 ⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎡ ⎤ = ⎢ ⎥⎜ ⎟⎣ ⎦ ⎜ ⎟⎢ ⎥ ⎝ ⎠⎣ ⎦ ij I xyz ε εx −νεx −νεx
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  • 13. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
  • 14. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial Dilatation thermique: contraintes et déformations z x y [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] , 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎡ ⎤ = ⎢ ⎥⎜ ⎟⎣ ⎦ ⎜ ⎟⎢ ⎥ ⎝ ⎠⎣ ⎦ ij I xyz σ [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] , 0 0 0 0 0 0 ⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎡ ⎤ = ⎢ ⎥⎜ ⎟⎣ ⎦ ⎜ ⎟⎢ ⎥ ⎝ ⎠⎣ ⎦ ij I xyz ε α∆T α∆T α∆T
  • 15. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial Relations allongement – déplacement: Hypothèses: • poids des barres négligées; • charges aux nœuds uniquement; • membrures à 2 forces; • petites déformations δAB << L (donc ∆θ ~ 0) Par définition: AB’ = AB + δAB vB uB B’ ∆θ A θ x B L y membrure AB δ AB Position finale L.cosθ L.sinθ G On cherche: δAB= f(uB,vB) ?
  • 16. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
  • 17. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial Relations allongement – déplacement: exemple σBD? σCD? uD? vD? DCL AU JOINT D: tous les joints sont de type pivot Exemple 2.6
  • 18. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial B (rotule) C (rotule) D D1 D’’ D’ 49,6° δBD δ CD uD vD α βD2
  • 19. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial Méthode de résolution de problèmes 1. Faire DCL(s) (incluant les réactions) 2. Écrire équations d’équilibre (incluant efforts internes à la coupure) Si isostatique (i.e. nb inconnues = nb équations) Si hyperstatique (i.e. nb inconnues > nb équations) 3. Établir conditions de compatibilité géométrique (relations entre les δi) 4.Appliquer relations forces-allongements des compatibilités (Pi=ki*δi, ou δi=Pi/ki) 5. Résoudre système d’équations Forces externes Forces internes–contraintes Allongements-déplacements 3 Résoudre système d’équations Forces externes Forces internes-contraintes 5. Compatibilité géométrique (relations entre les δi) 4. Relation force-allongement (Pi=ki*δi, ou δi=Pi/ki) Allongements-déplacements
  • 20. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
  • 21. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
  • 22. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
  • 23. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial
  • 24. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial Exemple 2.5: Barreau 1 : A1 = 1000 mm2 E1 = 100 GPa α1 = 20 x 10-6 °C-1 Barreau 2 : A2 = 500 mm2 E2 = 70 GPa α2 = 13 x 10-6 °C-1 σ1? σ2? ∆B? F1 F2 DCL: ∆T = 30ºC
  • 25. Cours MEC1420: Chapitre 2 – Chargement uniaxial Exemple 2.5: État initial État final (supposé) L1 L2 L1 + δ1 L2 + δ2