Calcul Des Structures Portiques Methode Des Deplacements Jexpoz
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2. CHAPITRE II CALCUL DES PORTIQUES PAR LA MÉTHODE DES DÉPLACEMENTS HEI 4 BTP Hautes Etudes d’Ingénieur 13, rue de Toul 59046 Lille Cedex
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5. III. Définition des vecteurs force et déplacement nodaux Pour une poutre 1-2, les vecteurs force {F} et déplacement { } s’écriront: Notre objectif est d’établir la relation de rigidité d’un élément poutre, c’est-à-dire: dimension 6x6
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7. IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire IV.1 En repère local b) Matrice de rigidité due aux efforts selon z * On impose une rotation 1 au nœud 1 en bloquant les autres déplacements Le moment M 1 nécessaire pour produire 1 est (p 21) : Mt /1=0 M 1 +M 2 +Y 2 L=0 De plus, on a Y 1 +Y 2 =0 Les variations de longueur étant négligeables, on X 1 =X 2 =0 Il produit un moment M 2 au nœud 2 : M 2 M 1 1 2 1 1 2 Y 1 Y 2
8. IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire IV.1 En repère local b) Matrice de rigidité due aux efforts selon z * De même, on impose une rotation 2 au nœud 2 en bloquant les autres déplacements Le moment M 2 nécessaire pour produire 2 est : Mt /2=0 M 1 +M 2 -Y 1 L=0 De plus, on a Y 1 +Y 2 =0 Les variations de longueur étant négligeables, on X 1 =X 2 =0 Il produit un moment M 1 au nœud 1 : M 2 M 1 2 1 2 2 1 Y 1 Y 2
9. IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire IV.1 En repère local b) Matrice de rigidité due aux efforts selon z * En superposant les deux cas, on obtient:
10. IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire IV.1 En repère local c) Matrice de rigidité due aux efforts selon y * On impose un déplacement v 1 au nœud 1 et on bloque tous les autres déplacements Nous avons des moments (2.4 p 23) Mt /2=0 M 1 +M 2 -Y 1 L=0 De plus, on a Y 1 +Y 2 =0 Les variations de longueur étant négligeables, on X 1 =X 2 =0 1 2 v 1 M 2 M 1 1 2 Y 1 Y 2
11. IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire IV.1 En repère local c) Matrice de rigidité due aux efforts selon y * De même, on impose un déplacement v 2 au nœud 2 et on bloque tous les autres déplacements Nous avons des moments Mt /1=0 M 1 +M 2 +Y 2 L=0 De plus, on a Y 1 +Y 2 =0 Les variations de longueur étant négligeables, on X 1 =X 2 =0 2 1 v 2 M 2 M 1 2 1 Y 1 Y 2
12. IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire IV.1 En repère local c) Matrice de rigidité due aux efforts selon y * En superposant les deux cas, on obtient:
13. IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire IV.1 En repère local Conclusion : La matrice de rigidité de l’élément poutre en repère local est obtenue en superposant les cas a), b) et c):
14. IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire IV.1 En repère local Cas particuliers : La poutre est rigide-articulée ou articulée-rigide (p 63-65) IV.2 En repère global La matrice de rotation est la suivante: Au nœud 1 (par exemple), nous avons les relations:
15. IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire IV.1 En repère global Pour la poutre 1-2, on peut donc écrire : De même, on a : En repère local, la relation de rigidité s’écrit : On cherche à établir la relation de rigidité en repère global, soit :
16. IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire IV.1 En repère global On a la relation de rigidité en repère local : et : De plus : La relation de rigidité en repère global s’écrit : Ou encore : Comme on a :
17. V. Transformation des chargements en forces nodales La relation {F}=[K e ].{ } qu’on doit résoudre n’est valable que lorsque les forces {F} sont appliquées aux nœuds. Une charge répartie ou concentrée (en travée) doit donc être décomposée en forces nodales appelées forces de blocage . On cherche donc à déterminer i et j qui correspondent aux réactions des nœuds au chargement considéré (p 71 à 75). M 2 M 1 Y 1 Y 2 p 2 1 l M 2 M 1 Y 1 Y 2 p 2 1 l
18. VI. Equation d’équilibre d’un élément poutre Les équations d’équilibre d’un élément poutre chargé entre les nœuds s’écriront: Où i et j sont les systèmes de forces extérieures qui sollicitent directement les nœuds i et j : Forces de blocage Forces de raideur
19. VII. Effet thermique sur les poutres Les expressions en repère local des forces de blocage sont les suivantes : La relation de rigidité avec effet thermique dans les poutres s'écrit alors :
20. VIII. Tableau de localisation … . … . … . … . … . … . … . … . … . … . 4EI/L 6EI/L 2 12EI/L 3 EA/L j i e