Cours M3: présentation
Oscillateurs
Plan
1. Introduction
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1 Problème 4
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1 Problème 4
2.2 Système
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1 Problème 4
2.2 Système
2.3 Référentiel et base de projection
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1
2.2
2.3
2.4

Problème 4
Système
Référentiel et base de projection
Bilan des forces
Force de rappel du ressort
Force de rappel du ressort
→ →
− −
R F

1

→
−
P
0

x <0

→
−
ex
O
x >0

→
−
F

→
−
R
2
→
−
P

Figure 1
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1
2.2
2.3
2.4

Problème 4
Système
Référentiel et base de projection
Bilan des forces
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Problème 4
Système
Référentiel et base de projection
Bilan des forces
PFD
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

Problème 4
Système
Référentiel et base de projection
Bilan des forces
PFD
Solution
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

Problème 4
Système
Référentiel et base de projection
Bilan des forces
PFD
Solution
2.6.1 Notion de pulsation
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

Problème 4
Système
Référentiel et base de projection
Bilan des forces
PFD
Solution
2.6.1 Notion de pulsation
2.6.2 Expression de la solution
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

Problème 4
Système
Référentiel et base de projection
Bilan des forces
PFD
Solution
2.6.1 Notion de pulsation
2.6.2 Expression de la solution
2.6.3 Allure de la solution
Oscillations sinusoïdales
Oscillations sinusoïdales
x
xm
T0

t

−xm

Figure 2
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

Problème 4
Système
Référentiel et base de projection
Bilan des forces
PFD
Solution
2.6.1 Notion de pulsation
2.6.2 Expression de la solution
2.6.3 Allure de la solution
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

Problème 4
Système
Référentiel et base de projection
Bilan des forces
PFD
Solution
2.6.1 Notion de pulsation
2.6.2 Expression de la solution
2.6.3 Allure de la solution

3. Système solide-ressort vertical sans frottement
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

Problème 4
Système
Référentiel et base de projection
Bilan des forces
PFD
Solution
2.6.1 Notion de pulsation
2.6.2 Expression de la solution
2.6.3 Allure de la solution

3. Système solide-ressort vertical sans frottement
3.1 Problème 5
Plan
1. Introduction
2. Système solide-ressort horizontal sans frottement
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

Problème 4
Système
Référentiel et base de projection
Bilan des forces
PFD
Solution
2.6.1 Notion de pulsation
2.6.2 Expression de la solution
2.6.3 Allure de la solution

3. Système solide-ressort vertical sans frottement
3.1 Problème 5
3.2 Résolution
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort

0
q

(t)
−
→
Tq
O
x(t)
x

→
−
T

→
−
P
→
−
P
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
L’allongement du ressort est
ici calculé par rapport à la
position d’équilibre :
x= −

eq
´

(1)

0
q

(t)
−
→
Tq
O
x(t)
x

→
−
T

→
−
P
→
−
P
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
L’allongement du ressort est
ici calculé par rapport à la
position d’équilibre :
x= −

eq
´

(1)

0
q

(t)
La force de tension n’étant pas
nulle à l’équilibre, elle s’écrit:

−
→
Tq
O
x(t)
x

→
−
T

→
−
P
→
−
P
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
L’allongement du ressort est
ici calculé par rapport à la
position d’équilibre :
x= −

eq
´

(1)

0
q

(t)
La force de tension n’étant pas
nulle à l’équilibre, elle s’écrit:
→
−
T = −k ( −

→
−
0 ) ex

(2)

−
→
Tq
O
x(t)
x

→
−
T

→
−
P
→
−
P
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox:
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox:

mx = mg −k ( −
¨

0)

(3)
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox:
Rappel :

x= −

eq
´

mx = mg −k ( −
¨

0)

(3)
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox:
Rappel :

x= −

eq
´

mx = mg −k ( −
¨

0)

⇐⇒ m x = m g − k (x +
¨

eq
´

(3)
−

0)

(4)
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox:
Rappel :

x= −

eq
´

mx = mg −k ( −
¨

0)

⇐⇒ m x = m g − k (x +
¨

eq
´

⇐⇒ m x = m g − k x − k (
¨

(3)
−

eq
´

0)

−

0)

(4)
(5)
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox:
Rappel :

x= −

eq
´

mx = mg −k ( −
¨

0)

⇐⇒ m x = m g − k (x +
¨

eq
´

⇐⇒ m x = m g − k x − k (
¨

Or à l’équilibre :

(3)
−

eq
´

0)

−

0)

(4)
(5)
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox:
Rappels:

x= −

eq
´

→
−
T = −k ( −

mx = mg −k ( −
¨

0)

⇐⇒ m x = m g − k (x +
¨

eq
´

⇐⇒ m x = m g − k x − k (
¨

Or à l’équilibre :

→
−

0 ) ex

(3)
−

eq
´

0)

−

0)

(4)
(5)
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox:
Rappels:

x= −

→
−
T = −k ( −

eq
´

mx = mg −k ( −
¨

0)

⇐⇒ m x = m g − k (x +
¨

eq
´

⇐⇒ m x = m g − k x−k (
¨

eq
´

→
−

0 ) ex

(3)
−
−

0)
0)

(4)
(5)

Or à l’équilibre :
mg −k (

eq
´

−

0)

=0

(6)
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox:
Rappels:

x= −

→
−
T = −k ( −

eq
´

mx = mg −k ( −
¨

0)

⇐⇒ m x = m g − k (x +
¨

eq
´

⇐⇒ m x = m g − k x−k (
¨

eq
´

→
−

0 ) ex

(3)
−
−

0)
0)

(4)
(5)

Or à l’équilibre :
mg −k (
Donc (5) devient :

eq
´

−

0)

=0

(6)
Oscillations verticales d’une masse accrochée à
un ressort
PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox:
x= −

Rappels:

→
−
T = −k ( −

eq
´

mx = mg −k ( −
¨

0)

⇐⇒ m x = m g − k (x +
¨

eq
´

⇐⇒ m x = m g − k x−k (
¨

eq
´

→
−

0 ) ex

(3)
−
−

0)
0)

(4)
(5)

Or à l’équilibre :
mg −k (

eq
´

−

0)

=0

(6)

k
x =0
m

(7)

Donc (5) devient :
m x = −k x ⇐⇒ x +
¨
¨
Plan

4. Pendule simple
Plan

4. Pendule simple
4.1 Problème 6
Plan

4. Pendule simple
4.1 Problème 6
4.2 Système
Plan

4. Pendule simple
4.1 Problème 6
4.2 Système
4.3 Référentiel et base
Plan

4. Pendule simple
4.1 Problème 6
4.2 Système
4.3 Référentiel et base
4.3.1 Référentiel
Plan

4. Pendule simple
4.1 Problème 6
4.2 Système
4.3 Référentiel et base
4.3.1 Référentiel
4.3.2 Base : présentation de la base polaire
Présentation de la base polaire
Présentation de la base polaire

Rotation autour d’un axe fixe
Présentation de la base polaire

Rotation autour d’un axe fixe
=⇒ utilisation de la base polaire
Présentation de la base polaire

Rotation autour d’un axe fixe
=⇒ utilisation de la base polaire
Base mobile 2D définie par deux
vecteurs:
Présentation de la base polaire
O
Rotation autour d’un axe fixe
=⇒ utilisation de la base polaire

y
→
−
uy

→
−
ux

Base mobile 2D définie par deux
vecteurs:

M

x
Figure 3
Présentation de la base polaire
O
Rotation autour d’un axe fixe
=⇒ utilisation de la base polaire

y
→
−
uy

→
−
ux

Base mobile 2D définie par deux
vecteurs:
−
• vecteur radial →;
u
r

M

→
−
ur
x
Figure 3
Présentation de la base polaire
O
Rotation autour d’un axe fixe
=⇒ utilisation de la base polaire

y
→
−
uy

→
−
ux

Base mobile 2D définie par deux
vecteurs:
−
• vecteur radial →;
u

→
−
uθ

r

−
• Vecteur orthoradial →.
uθ
M

→
−
ur
x
Figure 3
Présentation de la base polaire
O
Rotation autour d’un axe fixe
=⇒ utilisation de la base polaire

y
→
−
uy

→
−
ux

Base mobile 2D définie par deux
vecteurs:
−
• vecteur radial →;
u

→
−
uθ

r

−
• Vecteur orthoradial →.
uθ
M

Le point M est alors repéré par:

→
−
ur
x
Figure 3
Présentation de la base polaire
O
Rotation autour d’un axe fixe
=⇒ utilisation de la base polaire

y
→
−
uy

→
−
ux

Base mobile 2D définie par deux
vecteurs:
−
• vecteur radial →;
u

→
−
uθ

r

−
• Vecteur orthoradial →.
uθ
M

Le point M est alors repéré par:

→
−
ur

• une distance, ici ;

x
Figure 3
Présentation de la base polaire
O
Rotation autour d’un axe fixe
=⇒ utilisation de la base polaire

y
→
−
uy

→
−
ux

Base mobile 2D définie par deux
vecteurs:
−
• vecteur radial →;
u

θ
→
−
uθ

r

−
• Vecteur orthoradial →.
uθ
M

Le point M est alors repéré par:

→
−
ur

• une distance, ici ;
• un angle, θ.

x
Figure 3
Présentation de la base polaire
O

y
→
−
uy

→
−
ux
θ
→
−
uθ
M

→
−
ur
x
Figure 4
Présentation de la base polaire
O
Liens entre la base polaire et la
base cartésienne

y
→
−
uy

→
−
ux
θ
→
−
uθ
M

→
−
ur
x
Figure 4
Présentation de la base polaire
O
Liens entre la base polaire et la
base cartésienne
x=

cos θ

y
→
−
uy

→
−
ux
(8)

θ

x

→
−
uθ
M

→
−
ur
x
Figure 4
Présentation de la base polaire
y
→
−
uy

O
Liens entre la base polaire et la
base cartésienne

y

→
−
ux

x=

cos θ

(8)

y=

sin θ

(9)

θ

θ
→
−
uθ
M

→
−
ur
x
Figure 4
Présentation de la base polaire
O
Liens entre la base polaire et la
base cartésienne

y
→
−
uy

→
−
ux

x=

cos θ

(8)

y=

sin θ

(9)

θ
→
−
uθ

Donc:
=

M

x2 + y2

tan θ =

y
x

→
−
ur

(10)
x
Figure 4
Présentation de la base polaire
Présentation de la base polaire

Les vecteurs de la base polaire peuvent
s’exprimer en fonction de ceux de la
base cartésienne:
Présentation de la base polaire

Les vecteurs de la base polaire peuvent
s’exprimer en fonction de ceux de la
base cartésienne:

→
−
uθ
θ

M

→
−
uy
θ

→
−
ux
Figure 5

→
−
ur
Présentation de la base polaire

Les vecteurs de la base polaire peuvent
s’exprimer en fonction de ceux de la
base cartésienne:
→ = cos θ → + sin θ →
−
−
−
ur
ux
uy

→
−
uθ
θ

M

→
−
uy

(11)
θ
→
−
ux
Figure 5

→
−
ur
Présentation de la base polaire

Les vecteurs de la base polaire peuvent
s’exprimer en fonction de ceux de la
base cartésienne:

→
−
uθ
θ

M

→ = cos θ → + sin θ →
−
−
−
ur
ux
uy
→ = − sin θ → + cos θ →
−
−
−
uθ
ux
uy

(12)

→
−
uy

(11)
θ
→
−
ux
Figure 5

→
−
ur
Plan

4. Pendule simple
4.1 Problème 6
4.2 Système
4.3 Référentiel et base
4.3.1 Référentiel
4.3.2 Base : présentation de la base polaire
Plan

4. Pendule simple
4.1 Problème 6
4.2 Système
4.3 Référentiel et base
4.3.1 Référentiel
4.3.2 Base : présentation de la base polaire

4.4 Bilan des forces
Bilan des forces pour le pendule simple
Bilan des forces pour le pendule simple

O

θ

→
−
T
M

→
−
P
Figure 6

→
−
uθ
→
−
ur
Plan

4. Pendule simple
4.1 Problème 6
4.2 Système
4.3 Référentiel et base
4.3.1 Référentiel
4.3.2 Base : présentation de la base polaire

4.4 Bilan des forces
Plan

4. Pendule simple
4.1 Problème 6
4.2 Système
4.3 Référentiel et base
4.3.1 Référentiel
4.3.2 Base : présentation de la base polaire

4.4 Bilan des forces
4.5 Deuxième loi de Newton
Plan

4. Pendule simple
4.1 Problème 6
4.2 Système
4.3 Référentiel et base
4.3.1 Référentiel
4.3.2 Base : présentation de la base polaire

4.4 Bilan des forces
4.5 Deuxième loi de Newton
4.6 Equation différentielle du mouvement
Plan

4. Pendule simple
4.1 Problème 6
4.2 Système
4.3 Référentiel et base
4.3.1 Référentiel
4.3.2 Base : présentation de la base polaire

4.4
4.5
4.6
4.7

Bilan des forces
Deuxième loi de Newton
Equation différentielle du mouvement
Solution
Plan

5. Système solide-ressort avec frottements fluides
Plan

5. Système solide-ressort avec frottements fluides
5.1 Problème 7
Plan

5. Système solide-ressort avec frottements fluides
5.1 Problème 7
5.2 Equation différentielle
Plan

5. Système solide-ressort avec frottements fluides
5.1 Problème 7
5.2 Equation différentielle
5.3 Différents régimes
Plan

5. Système solide-ressort avec frottements fluides
5.1 Problème 7
5.2 Equation différentielle
5.3 Différents régimes
5.3.1 Equation caractéristique
Plan

5. Système solide-ressort avec frottements fluides
5.1 Problème 7
5.2 Equation différentielle
5.3 Différents régimes
5.3.1 Equation caractéristique
5.3.2 Solution
Plan

5. Système solide-ressort avec frottements fluides
5.1 Problème 7
5.2 Equation différentielle
5.3 Différents régimes
5.3.1 Equation caractéristique
5.3.2 Solution
5.3.3 Différents régimes
Plan

5. Système solide-ressort avec frottements fluides
5.1 Problème 7
5.2 Equation différentielle
5.3 Différents régimes
5.3.1 Equation caractéristique
5.3.2 Solution
5.3.3 Différents régimes
• Régime pseudo-périodique
Régime pseudopériodique
Régime pseudopériodique
x
X

T

t
: λ = 1/4
: λ = 1/2
: λ=1

-X

Figure 7
Plan

5. Système solide-ressort avec frottements fluides
5.1 Problème 7
5.2 Equation différentielle
5.3 Différents régimes
5.3.1 Equation caractéristique
5.3.2 Solution
5.3.3 Différents régimes
• Régime pseudo-périodique
Plan

5. Système solide-ressort avec frottements fluides
5.1 Problème 7
5.2 Equation différentielle
5.3 Différents régimes
5.3.1 Equation caractéristique
5.3.2 Solution
5.3.3 Différents régimes
• Régime pseudo-périodique
• Régime apériodique
régime apériodique
régime apériodique

x

: λ=2
: λ=3
: λ=4

xm

t

Figure 8
Plan

5. Système solide-ressort avec frottements fluides
5.1 Problème 7
5.2 Equation différentielle
5.3 Différents régimes
5.3.1 Equation caractéristique
5.3.2 Solution
5.3.3 Différents régimes
• Régime pseudo-périodique
• Régime apériodique
Plan

5. Système solide-ressort avec frottements fluides
5.1 Problème 7
5.2 Equation différentielle
5.3 Différents régimes
5.3.1 Equation caractéristique
5.3.2 Solution
5.3.3 Différents régimes
• Régime pseudo-périodique
• Régime apériodique
• Régime critique

M13 oscillateurs presentation

  • 1.
  • 2.
  • 3.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement
  • 4.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 Problème 4
  • 5.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 Problème 4 2.2 Système
  • 6.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 Problème 4 2.2 Système 2.3 Référentiel et base de projection
  • 7.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 2.2 2.3 2.4 Problème 4 Système Référentiel et base de projection Bilan des forces
  • 8.
    Force de rappeldu ressort
  • 9.
    Force de rappeldu ressort → → − − R F 1 → − P 0 x <0 → − ex O x >0 → − F → − R 2 → − P Figure 1
  • 10.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 2.2 2.3 2.4 Problème 4 Système Référentiel et base de projection Bilan des forces
  • 11.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Problème 4 Système Référentiel et base de projection Bilan des forces PFD
  • 12.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Problème 4 Système Référentiel et base de projection Bilan des forces PFD Solution
  • 13.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Problème 4 Système Référentiel et base de projection Bilan des forces PFD Solution 2.6.1 Notion de pulsation
  • 14.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Problème 4 Système Référentiel et base de projection Bilan des forces PFD Solution 2.6.1 Notion de pulsation 2.6.2 Expression de la solution
  • 15.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Problème 4 Système Référentiel et base de projection Bilan des forces PFD Solution 2.6.1 Notion de pulsation 2.6.2 Expression de la solution 2.6.3 Allure de la solution
  • 16.
  • 17.
  • 18.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Problème 4 Système Référentiel et base de projection Bilan des forces PFD Solution 2.6.1 Notion de pulsation 2.6.2 Expression de la solution 2.6.3 Allure de la solution
  • 19.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Problème 4 Système Référentiel et base de projection Bilan des forces PFD Solution 2.6.1 Notion de pulsation 2.6.2 Expression de la solution 2.6.3 Allure de la solution 3. Système solide-ressort vertical sans frottement
  • 20.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Problème 4 Système Référentiel et base de projection Bilan des forces PFD Solution 2.6.1 Notion de pulsation 2.6.2 Expression de la solution 2.6.3 Allure de la solution 3. Système solide-ressort vertical sans frottement 3.1 Problème 5
  • 21.
    Plan 1. Introduction 2. Systèmesolide-ressort horizontal sans frottement 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Problème 4 Système Référentiel et base de projection Bilan des forces PFD Solution 2.6.1 Notion de pulsation 2.6.2 Expression de la solution 2.6.3 Allure de la solution 3. Système solide-ressort vertical sans frottement 3.1 Problème 5 3.2 Résolution
  • 22.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort
  • 23.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort 0 q (t) − → Tq O x(t) x → − T → − P → − P
  • 24.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort L’allongement du ressort est ici calculé par rapport à la position d’équilibre : x= − eq ´ (1) 0 q (t) − → Tq O x(t) x → − T → − P → − P
  • 25.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort L’allongement du ressort est ici calculé par rapport à la position d’équilibre : x= − eq ´ (1) 0 q (t) La force de tension n’étant pas nulle à l’équilibre, elle s’écrit: − → Tq O x(t) x → − T → − P → − P
  • 26.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort L’allongement du ressort est ici calculé par rapport à la position d’équilibre : x= − eq ´ (1) 0 q (t) La force de tension n’étant pas nulle à l’équilibre, elle s’écrit: → − T = −k ( − → − 0 ) ex (2) − → Tq O x(t) x → − T → − P → − P
  • 27.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort
  • 28.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox:
  • 29.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox: mx = mg −k ( − ¨ 0) (3)
  • 30.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox: Rappel : x= − eq ´ mx = mg −k ( − ¨ 0) (3)
  • 31.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox: Rappel : x= − eq ´ mx = mg −k ( − ¨ 0) ⇐⇒ m x = m g − k (x + ¨ eq ´ (3) − 0) (4)
  • 32.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox: Rappel : x= − eq ´ mx = mg −k ( − ¨ 0) ⇐⇒ m x = m g − k (x + ¨ eq ´ ⇐⇒ m x = m g − k x − k ( ¨ (3) − eq ´ 0) − 0) (4) (5)
  • 33.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox: Rappel : x= − eq ´ mx = mg −k ( − ¨ 0) ⇐⇒ m x = m g − k (x + ¨ eq ´ ⇐⇒ m x = m g − k x − k ( ¨ Or à l’équilibre : (3) − eq ´ 0) − 0) (4) (5)
  • 34.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox: Rappels: x= − eq ´ → − T = −k ( − mx = mg −k ( − ¨ 0) ⇐⇒ m x = m g − k (x + ¨ eq ´ ⇐⇒ m x = m g − k x − k ( ¨ Or à l’équilibre : → − 0 ) ex (3) − eq ´ 0) − 0) (4) (5)
  • 35.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox: Rappels: x= − → − T = −k ( − eq ´ mx = mg −k ( − ¨ 0) ⇐⇒ m x = m g − k (x + ¨ eq ´ ⇐⇒ m x = m g − k x−k ( ¨ eq ´ → − 0 ) ex (3) − − 0) 0) (4) (5) Or à l’équilibre : mg −k ( eq ´ − 0) =0 (6)
  • 36.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox: Rappels: x= − → − T = −k ( − eq ´ mx = mg −k ( − ¨ 0) ⇐⇒ m x = m g − k (x + ¨ eq ´ ⇐⇒ m x = m g − k x−k ( ¨ eq ´ → − 0 ) ex (3) − − 0) 0) (4) (5) Or à l’équilibre : mg −k ( Donc (5) devient : eq ´ − 0) =0 (6)
  • 37.
    Oscillations verticales d’unemasse accrochée à un ressort PFD appliqué à la masse et projeté sur l’axe Ox: x= − Rappels: → − T = −k ( − eq ´ mx = mg −k ( − ¨ 0) ⇐⇒ m x = m g − k (x + ¨ eq ´ ⇐⇒ m x = m g − k x−k ( ¨ eq ´ → − 0 ) ex (3) − − 0) 0) (4) (5) Or à l’équilibre : mg −k ( eq ´ − 0) =0 (6) k x =0 m (7) Donc (5) devient : m x = −k x ⇐⇒ x + ¨ ¨
  • 38.
  • 39.
  • 40.
    Plan 4. Pendule simple 4.1Problème 6 4.2 Système
  • 41.
    Plan 4. Pendule simple 4.1Problème 6 4.2 Système 4.3 Référentiel et base
  • 42.
    Plan 4. Pendule simple 4.1Problème 6 4.2 Système 4.3 Référentiel et base 4.3.1 Référentiel
  • 43.
    Plan 4. Pendule simple 4.1Problème 6 4.2 Système 4.3 Référentiel et base 4.3.1 Référentiel 4.3.2 Base : présentation de la base polaire
  • 44.
    Présentation de labase polaire
  • 45.
    Présentation de labase polaire Rotation autour d’un axe fixe
  • 46.
    Présentation de labase polaire Rotation autour d’un axe fixe =⇒ utilisation de la base polaire
  • 47.
    Présentation de labase polaire Rotation autour d’un axe fixe =⇒ utilisation de la base polaire Base mobile 2D définie par deux vecteurs:
  • 48.
    Présentation de labase polaire O Rotation autour d’un axe fixe =⇒ utilisation de la base polaire y → − uy → − ux Base mobile 2D définie par deux vecteurs: M x Figure 3
  • 49.
    Présentation de labase polaire O Rotation autour d’un axe fixe =⇒ utilisation de la base polaire y → − uy → − ux Base mobile 2D définie par deux vecteurs: − • vecteur radial →; u r M → − ur x Figure 3
  • 50.
    Présentation de labase polaire O Rotation autour d’un axe fixe =⇒ utilisation de la base polaire y → − uy → − ux Base mobile 2D définie par deux vecteurs: − • vecteur radial →; u → − uθ r − • Vecteur orthoradial →. uθ M → − ur x Figure 3
  • 51.
    Présentation de labase polaire O Rotation autour d’un axe fixe =⇒ utilisation de la base polaire y → − uy → − ux Base mobile 2D définie par deux vecteurs: − • vecteur radial →; u → − uθ r − • Vecteur orthoradial →. uθ M Le point M est alors repéré par: → − ur x Figure 3
  • 52.
    Présentation de labase polaire O Rotation autour d’un axe fixe =⇒ utilisation de la base polaire y → − uy → − ux Base mobile 2D définie par deux vecteurs: − • vecteur radial →; u → − uθ r − • Vecteur orthoradial →. uθ M Le point M est alors repéré par: → − ur • une distance, ici ; x Figure 3
  • 53.
    Présentation de labase polaire O Rotation autour d’un axe fixe =⇒ utilisation de la base polaire y → − uy → − ux Base mobile 2D définie par deux vecteurs: − • vecteur radial →; u θ → − uθ r − • Vecteur orthoradial →. uθ M Le point M est alors repéré par: → − ur • une distance, ici ; • un angle, θ. x Figure 3
  • 54.
    Présentation de labase polaire O y → − uy → − ux θ → − uθ M → − ur x Figure 4
  • 55.
    Présentation de labase polaire O Liens entre la base polaire et la base cartésienne y → − uy → − ux θ → − uθ M → − ur x Figure 4
  • 56.
    Présentation de labase polaire O Liens entre la base polaire et la base cartésienne x= cos θ y → − uy → − ux (8) θ x → − uθ M → − ur x Figure 4
  • 57.
    Présentation de labase polaire y → − uy O Liens entre la base polaire et la base cartésienne y → − ux x= cos θ (8) y= sin θ (9) θ θ → − uθ M → − ur x Figure 4
  • 58.
    Présentation de labase polaire O Liens entre la base polaire et la base cartésienne y → − uy → − ux x= cos θ (8) y= sin θ (9) θ → − uθ Donc: = M x2 + y2 tan θ = y x → − ur (10) x Figure 4
  • 59.
    Présentation de labase polaire
  • 60.
    Présentation de labase polaire Les vecteurs de la base polaire peuvent s’exprimer en fonction de ceux de la base cartésienne:
  • 61.
    Présentation de labase polaire Les vecteurs de la base polaire peuvent s’exprimer en fonction de ceux de la base cartésienne: → − uθ θ M → − uy θ → − ux Figure 5 → − ur
  • 62.
    Présentation de labase polaire Les vecteurs de la base polaire peuvent s’exprimer en fonction de ceux de la base cartésienne: → = cos θ → + sin θ → − − − ur ux uy → − uθ θ M → − uy (11) θ → − ux Figure 5 → − ur
  • 63.
    Présentation de labase polaire Les vecteurs de la base polaire peuvent s’exprimer en fonction de ceux de la base cartésienne: → − uθ θ M → = cos θ → + sin θ → − − − ur ux uy → = − sin θ → + cos θ → − − − uθ ux uy (12) → − uy (11) θ → − ux Figure 5 → − ur
  • 64.
    Plan 4. Pendule simple 4.1Problème 6 4.2 Système 4.3 Référentiel et base 4.3.1 Référentiel 4.3.2 Base : présentation de la base polaire
  • 65.
    Plan 4. Pendule simple 4.1Problème 6 4.2 Système 4.3 Référentiel et base 4.3.1 Référentiel 4.3.2 Base : présentation de la base polaire 4.4 Bilan des forces
  • 66.
    Bilan des forcespour le pendule simple
  • 67.
    Bilan des forcespour le pendule simple O θ → − T M → − P Figure 6 → − uθ → − ur
  • 68.
    Plan 4. Pendule simple 4.1Problème 6 4.2 Système 4.3 Référentiel et base 4.3.1 Référentiel 4.3.2 Base : présentation de la base polaire 4.4 Bilan des forces
  • 69.
    Plan 4. Pendule simple 4.1Problème 6 4.2 Système 4.3 Référentiel et base 4.3.1 Référentiel 4.3.2 Base : présentation de la base polaire 4.4 Bilan des forces 4.5 Deuxième loi de Newton
  • 70.
    Plan 4. Pendule simple 4.1Problème 6 4.2 Système 4.3 Référentiel et base 4.3.1 Référentiel 4.3.2 Base : présentation de la base polaire 4.4 Bilan des forces 4.5 Deuxième loi de Newton 4.6 Equation différentielle du mouvement
  • 71.
    Plan 4. Pendule simple 4.1Problème 6 4.2 Système 4.3 Référentiel et base 4.3.1 Référentiel 4.3.2 Base : présentation de la base polaire 4.4 4.5 4.6 4.7 Bilan des forces Deuxième loi de Newton Equation différentielle du mouvement Solution
  • 72.
    Plan 5. Système solide-ressortavec frottements fluides
  • 73.
    Plan 5. Système solide-ressortavec frottements fluides 5.1 Problème 7
  • 74.
    Plan 5. Système solide-ressortavec frottements fluides 5.1 Problème 7 5.2 Equation différentielle
  • 75.
    Plan 5. Système solide-ressortavec frottements fluides 5.1 Problème 7 5.2 Equation différentielle 5.3 Différents régimes
  • 76.
    Plan 5. Système solide-ressortavec frottements fluides 5.1 Problème 7 5.2 Equation différentielle 5.3 Différents régimes 5.3.1 Equation caractéristique
  • 77.
    Plan 5. Système solide-ressortavec frottements fluides 5.1 Problème 7 5.2 Equation différentielle 5.3 Différents régimes 5.3.1 Equation caractéristique 5.3.2 Solution
  • 78.
    Plan 5. Système solide-ressortavec frottements fluides 5.1 Problème 7 5.2 Equation différentielle 5.3 Différents régimes 5.3.1 Equation caractéristique 5.3.2 Solution 5.3.3 Différents régimes
  • 79.
    Plan 5. Système solide-ressortavec frottements fluides 5.1 Problème 7 5.2 Equation différentielle 5.3 Différents régimes 5.3.1 Equation caractéristique 5.3.2 Solution 5.3.3 Différents régimes • Régime pseudo-périodique
  • 80.
  • 81.
    Régime pseudopériodique x X T t : λ= 1/4 : λ = 1/2 : λ=1 -X Figure 7
  • 82.
    Plan 5. Système solide-ressortavec frottements fluides 5.1 Problème 7 5.2 Equation différentielle 5.3 Différents régimes 5.3.1 Equation caractéristique 5.3.2 Solution 5.3.3 Différents régimes • Régime pseudo-périodique
  • 83.
    Plan 5. Système solide-ressortavec frottements fluides 5.1 Problème 7 5.2 Equation différentielle 5.3 Différents régimes 5.3.1 Equation caractéristique 5.3.2 Solution 5.3.3 Différents régimes • Régime pseudo-périodique • Régime apériodique
  • 84.
  • 85.
    régime apériodique x : λ=2 :λ=3 : λ=4 xm t Figure 8
  • 86.
    Plan 5. Système solide-ressortavec frottements fluides 5.1 Problème 7 5.2 Equation différentielle 5.3 Différents régimes 5.3.1 Equation caractéristique 5.3.2 Solution 5.3.3 Différents régimes • Régime pseudo-périodique • Régime apériodique
  • 87.
    Plan 5. Système solide-ressortavec frottements fluides 5.1 Problème 7 5.2 Equation différentielle 5.3 Différents régimes 5.3.1 Equation caractéristique 5.3.2 Solution 5.3.3 Différents régimes • Régime pseudo-périodique • Régime apériodique • Régime critique