Grafcet Paletticc

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Grafcet du Paletticc Astriane

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Grafcet Paletticc

  1. 1. PALETTICC TSX37 GRAFCET : PREHENSION DES CARTONS CHART - PAGE 0 8 (Attente départ de cycle) Pour %M61 et %M66 voir page suivante 1 %M61+ %M66 + %I3.10 Bouton poussoir - Départ cycle (Attente cartons au poste de prise) 2 %I1.14 vérin pousseur carton (position arrière) (Descente de la pince par élévateur) 3 %Q2.5 +%Q2.6 puis %Q2.5 +%Q2.7 puis %Q2.5 +%Q2.6 descente + petite vitesse descente + grande vitesse descente + petite vitesse %I3.2 pince accostée (Attente poursuite cycle) 4 %M71 autorisation poursuite cycle (Fermeture pince) 5 %Q2.5 %I1.8 + %I3.7 pince fermée + carton dans pince (Attente poursuite cycle) 6 %M71 autorisation poursuite cycle (Remontée de la pince par élévateur) 7 %Q2.4 +%Q2.6 puis %Q2.4 +%Q2.7 puis %Q2.4 +%Q2.6 montée + petite vitesse montée + grande vitesse montée + petite vitesse %I3.8 Elévateur sur capteur origine (Autorisation transfert vers le poste dépose) 8 %X11 Lecture étape G7 : Transfert Horizontal vers poste dépose 1 page 1 / 6
  2. 2. GRAFCET : PREHENSION DES CARTONS CHART - PAGE 0 EQUATION POUR %M61 : EQUATION POUR %M66 : page 2 / 6
  3. 3. GRAFCET : TRANSFERT VERS POSTE DEPOSE CHART - PAGE 0 (Attente autorisation transfert vers dépose) 10 Pince fermée + rotation à 0° + pos. poste prise + c arton ds pince + pos. org. élévateur %I1.8+ %I1.9 + %I1.11 + %I3.7 + %I3.8 (Transfert vers dépose) Pos. Poste dépose+ 11 %Q4.9 choix rot. pince à 90° %I1.12+ %I1.12 + "choix rot" pos. Dépose (transfert) + choix rot. pince à 90° "choix rot" (Attente poursuite cycle) 13 %M71 autorisation poursuite cycle ROTATION à 90° (pince) 14 %Q4.7 %I1.10 (Autorisation dépose) 15 %X21 Lecture étape G7 : Descente élévateur pour dépose (Rotation pince à 0° ) 12 %Q4.6 %I1.9 rotation à 0° page 3 / 6
  4. 4. GRAFCET : DEPOSE CARTONS CHART - PAGE 1 (Attente autorisation dépose cartons) 20 Pince fermée + pos. poste dépose + pres palette + carton ds pince + pos. org. élévateur %I1.8 + %I1.12 + %I3.6 + %I3.7 + %I3.8 (Descente élévateur pour dépose) 21 %Q2.5 +%Q2.6 puis %Q2.5 +%Q2.7 puis %Q2.5 +%Q2.6 descente + petite vitesse descente + grande vitesse descente + petite vitesse %I3.2 pince accostée (Attente poursuite cycle) 22 %M71 autorisation poursuite cycle (ouverture pince) 23 %Q4.4 %I1.7 pince ouverte (Attente poursuite cycle) 24 %M71 autorisation poursuite cycle (montée élévateur) 25 %Q2.4 +%Q2.6 puis %Q2.4 +%Q2.7 puis %Q2.4 +%Q2.6 montée + petite vitesse montée + grande vitesse montée + petite vitesse %I3,8 position origine élévateur (montée élévateur) 26 %X31 Lecture étape G7 : Transfert Horizontal vers poste prise page 4 / 6
  5. 5. GRAFCET : TRANSFERT VERS POSTE DE PRISE CHART - PAGE 1 (Attente autorisation transfert vers prise) 30 %I1.7 + %I1.12 + %I3.7 + %I3.8 +%M68 %I1.7 + %I1.12 + %I3.7 + %I3.8 +%M68 pince ouverte + pos dépose + (Rotation pince à 0° ) carton ds pince + pos. Org. Élévateur + M68 ( mémoire rotation à 0°) 33 %Q4.6 %I1.9 rotation à 0° (Attente poursuite cycle) 34 %M71 autorisation poursuite cycle (Transfert vers prise) 31 %Q4.8 %I1.9 + %I1.11 rotation pince à 0° + pos. poste prise (Autorisation prise carton ou fin de cycle) 32 %X2 ou %M69 Lecture étape G7 : attente cartons au poste de prise ou fin de cycle : Palette complète page 5 / 6
  6. 6. GRAFCET : CONVOYAGE CARTON VERS POSTE DE PRISE CHART - PAGE 2 (Attente départ) 40 %I3.3 + %I3.4 pres. carton sur conv + butée carton %I3.4 (Marche convoyeur) butée carton sur convoyeur 41 %Q2.3 %I3.4 butée carton sur convoyeur (Attente poursuite cycle) 42 %I3.12 ou %X2 mode automatique ou étape G7 %X2 (pousseur cartons , Mémoire 2 cartons) 43 %Q4.10 (%M250 + %M251) ou %M0 Gestion mémoires carton et pouseur (Attente poursuite , Mémoire 2 cartons ) 44 %I3.12 mode automatique %I1.14 + %I3.4 + %I3.12 %I1.14 + %I3.3 + %I3.4 + %I3.12 pousseur repos + butée carton + mode automatique pousseur repos + presence carton + butée carton + mode automatique page 6 / 6
  7. 7. ANNEXE 0

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