Cette présentation a été réalisée lors du congrès ATEC ITS de janvier 2020. Elle aborde l'évaluation réalisée par le Cerema concernant l'expérimentation d'une navette Navya "Autonom Shuttle" en route ouverte sur le territoire de Nantes Métropole, entre mars et mai 2019.

1. Evaluation d’un service de transport
par navette autonome à Nantes
Gilles FARGE, Nantes Métropole
Guillaume COSTESEQUE, Cerema Ouest
Nicolas DE RUS, Cerema Normandie-Centre
Mercredi 22 janvier 2020
Ce projet a reçu un
financement du
programme de recherche et
d’innovation Horizon 2020
de l'Union européenne en
vertu de l'accord de
subvention n° 731297.

2. • Consortium
• Objectifs :
• S’approprier un nouveau type de service de mobilité
• Tester et évaluer le service dans diverses situations
• Triple autonomie : conduite / énergétique / détection
• Evaluer l’acceptabilité sociale
Contexte de l’expérimentation
Evaluation navette autonome à Nantes – 2

3. Présentation du véhicule
Navette « AUTONOM SHUTTLE » de Navya
Evaluation navette autonome à Nantes – 3

4. Présentation de l’expérimentation
• Premier déploiement sur site fermé
• 1,3 km AR - quais de la Loire
• Du 1er au 30 juin 2018
• Service à la demande
• Du mardi au dimanche, de 11h-
13h et 14h-18h
• Résultats :
• 1029 voyages
• 5225 passagers
• Vitesse moyenne 10 km/h
• Vitesse max 12,5 km/h
Evaluation navette autonome à Nantes – 4

5. Parcours de la navette
• Route ouverte à la circulation
générale
• Zone d’activités aéroportuaires
• Boucle de 2,5 km
• Circule entre 11h30 et 14h30
• 3 arrêts fixes
• Itinéraire complexe :
• 1 carrefour à feu
• 3 giratoires
• Passages piétons
• Fin de voie verte
Evaluation navette autonome à Nantes – 5
Technocampus
Restaurant

6. Aménagements de l’infrastructure
• Vitesse maximale autorisée abaissée à 30 km/h
• Création d’un mini-giratoire franchissable
• Création d’un carrefour à feu communiquant
• Création des arrêts de pose et dépose voyageurs
Evaluation navette autonome à Nantes – 6

7. Aménagements de l’infrastructure
• Signalisation
• Horizontale : création de
signalisation axiale
• Verticale : panneaux d’entrée
/ sortie de zone
• Régulation stationnement
• Aide au positionnement : 35
kakemonos
• Installation de caméras à 2 arrêts
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8. Route photovoltaïque
Evaluation navette autonome à Nantes – 8
• 24 panneaux photovoltaïques
installés
• Voirie douce (uniquement piétons
et cycles)
• Energie produite réinjectée dans
le réseau
• Production ~120-130 kWh/m²/an

9. Evaluation Cerema
Evaluation navette autonome à Nantes – 9

10. Résultats fonctionnement navette
Quelques chiffres :
• 54 jours de fonctionnement (01/03 – 15/05/2019)
• 1020 km parcourus dont 98% en mode autonome
• 847 passagers
• Vitesse moyenne 11,3 km/h (hors arrêt)
• Vitesse maximale 19,3 km/h
• 160 arrêts brusques suite à un dépassement
• 8 arrêts à cause de mauvais stationnements
• 73 arrêts pour raisons inconnues
Evaluation navette autonome à Nantes – 10

11. Sécurité routière
• Enregistrements du 25 mars
au 2 mai
• 4 caméras
• 180 heures d’enregistrement
par caméra
• 73 arrêts de la navette seule
(sans interactions)
• 1297 interactions entre la
navette et les autres usagers
Evaluation navette autonome à Nantes – 11

12. Sécurité routière
• Interactions entre la navette et les autres usagers
Evaluation navette autonome à Nantes – 12

13. Sécurité routière (synthèse)
Scénarios récurrents :
• Accumulation de véhicules derrière la navette
• 40% des interactions
• Ralentissement des véhicules suiveurs
• 46% des interactions
• Dépassement de la navette
• 45% des interactions
• Freinage brusque de la navette suite à dépassement
• 5% des interactions
• Ralentissement ou freinage brusque de la navette et
adaptation des véhicules suiveurs
• 6% des interactions
Evaluation navette autonome à Nantes – 13

14. Acceptation
Questionnaire en ligne
• Avril à juin 2019
• Différentiation utilisateurs /
non-utilisateurs de la navette
• Echelle en 7 points (-3 à +3)
• 85 réponses :
• 60 utilisateurs
• 25 non-utilisateurs
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15. Acceptation (utilisateurs)
Evaluation navette autonome à Nantes – 15
Permet de fluidifier le trafic
Freinage trop brutal
Navette silencieuse
Roule trop lentement

16. Acceptation (non-utilisateurs)
Evaluation navette autonome à Nantes – 16
Roule trop lentement
Navette silencieuse
Permet de fluidifier le trafic

17. Conclusion
• Résultats globalement satisfaisants
• Expérimentation riche en enseignements pour tous
les partenaires
• Technologie à perfectionner avant d’envisager un
déploiement à plus grande échelle et sans
superviseurs
• Nouvelle expérimentation « NavWay » :
• Boucle de 2,4 km
• Vitesse souhaitée de 50 km/h
Evaluation navette autonome à Nantes – 17

18. Merci pour votre attention
Evaluation navette autonome à Nantes – 18
Ont contribué à cette étude :
• Nantes Métropole : Matthieu CLAVIER, Camille DELANOE, Gilles FARGE
• Cerema : Azzédine CHABANI, Guillaume COSTESEQUE, Nicolas DE RUS, Chloé
EYSSARTIER, Lyonel GUILLAUME, Marie-Amélie HORVATH, Florence ROSEY,
Peggy SUBIRATS
Ce projet a reçu un
financement du
programme de recherche et
d’innovation Horizon 2020
de l'Union européenne en
vertu de l'accord de
subvention n° 731297.

19. Compléments
• Vidéo de présentation des 2 déploiements

20. Compléments