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Temps (sec)
Concentration(ppb)
AntilopeSystème de mesure de polluants
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1. Haute Ecole & Centre de recherche
www.isil-electro.be
isil-electro
Valery Broun @ 28/11/2019
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2. Activités
Conception de systèmes embarqués
• Système de mesure de
pollution
• Amortisseur de vibration
• Nanosatellite
Centre de recherche associé à
la HEPL
 > 20 projets de recherches effectués ( First HE, First
Entreprise,Wist, Plan Marshall…
 Plusieurs brevets en cours
 Création de la première spin off HE
 Chèques technologiques
 …
3Valery Broun @ 28/11/2019
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https://unric.org/fr/les-10-menaces-pour-la-sante-mondiale-en-2019-selon-loms/
https://www.who.int/fr/news-room/detail/02-05-2018-9-out-of-10-people-worldwide-breathe-polluted-air-but-more-countries-are-taking-action
3. La problématique
4Valery Broun @ 28/11/2019
• >90% de la population exposés à un air extérieur toxique
• 7 millions de décès prématurés par an
• Plus grave que le tabagisme
• Dommages cardiaques & pulmonaires
Mesures en RW :
• Faible résolution spatiale ( 23 stations sur le territoire)
• Faible résolution temporelle ( 1 mesure par ½ heure)
• Couteux (+/- 10 k€ )
• Précision très bonne
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4. Pourquoi mesurer ?
Valery Broun @ 28/11/2019
Source : http://presse.inserm.fr/en/in-paris-inhabitants-of-disadvantaged-areas-are-more-vulnerable-to-the-effects-
of-atmospheric-pollution/20286/
Figure 1. Exemple de cartographie
Cartographie de la concentration en divers polluants
Grande variabilité avec le temps et la position
Figure 2. Effet « rue canyon » ( Hong Kong)
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5. Notre proposition
Valery Broun @ 28/11/2019
Assessment of Indoor Outdoor Polluants Exposure
Financement sur fonds propres CECOTEPE
• Bonne résolution spatiale ( station mobile)
• Bonne résolution temporelle ( 1 mesure par seconde)
• Low cost (+/- 500€ )
• … donc moins précis.
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6. Cahier des charges - Plateforme multicapteurs
Mesures à effectuer
• Particules fines (PM2,5)
• Monoxide d’azote (NO)
• Dioxide d’azote (NO2)
• Ozone (O3)
• Température
• Humidité relative
• Position et accélération
Divers
• format CSV
• 1 mesure par minute minimum
• Autonomie : 2h minimum ( 8h idéal)
• Doit pouvoir travailler sur secteur.
Mesures optionnelles
• PM10
• PM1
• CO
• CO2
• NH3
• SO2
• CH4
• COV
• champ électrique
• champ magnétique
• niveau de bruit
Philosophie : Low cost !
7Valery Broun @ 28/11/2019
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7. Pourquoi mesurer ces polluants ?
PM 2,5 µm NOx O3
• Courant en ville
• Irritation des bronches et des yeux
• Origine : Soleil + NO2 + hydrocarbure
• Concentration parfois éloignée de la source
• Très courant en ville
• Lié directement au trafic
• Impact sur les bronches
• Lié à l’ozone
• Taille < 1 bactérie
• Impact pulmonaire et
cardiovasculaire
• Lié au trafic (pneus), chauffage et
activités industrielles
8Valery Broun @ 28/11/2019
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8. Capteur de particules fines
Valery Broun @ 28/11/2019
Capteur de particules fines Honeywell
Taille des particules : 2,5 µm
Gamme de mesure : 0 1000µg/m³
Figure 4. Principe de mesure des particules finesFigure 3. Photo du capteur Honeywell HPMA115S0
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9. Capteur de gaz électrochimiques
Valery Broun @ 28/11/2019
http://www.alphasense.com/index.php/air/products/
Figure 5. Famille de capteur électrochimiques Alphasense
• NO
• NO2
• NO2+ O3
Figure 6. Principe de fonctionnement
d’un capteur électrochimique
Capteurs électrochimiques très délicats !
 offset et gain
 Vieillissement du capteur
 Dépendance avec température
 Interférence avec d’autres polluants
 Variation de mesure très faible
 Polarisation du capteur
ppm : part par million (0,000001) ppb: part par milliard (0,000000001)
Mesure demandée : 0 à 962 ppb
Mesure possible : 0 à 20 ppm
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𝑉 = 𝑆𝑒𝑛𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑖𝑡𝑦 . 𝐺𝐴𝑍 . 𝑅 1 +
𝑅
𝑅
+ 𝑉
Caractéristiques du capteur NO2 : Sensitivity (nA/ppm) : -354,8
Zero current (nA) : 25,2
Temps de réponse (sec) : 28,6
Valery Broun @ 28/11/2019
10. Principe de mesure
Figure 7. Schéma bloc du LMP91000
11
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12
11. Architecture du système
Valery Broun @ 28/11/2019
Numérique
Analogique
Circuits intégrés
Capteurs
Sortie
Power
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Valery Broun @ 28/11/2019
12. Premier prototype – Antilope V1
Electronique
‘Alphasense’
Electronique
‘Home made’
13
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13. Deuxième prototype - Antilope V2
• Diminution de la taille
• Electronique ‘home made uniquement’
• Amélioration générale
14Valery Broun @ 28/11/2019
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Principe : Mesure en cuve et injection de matrice de gaz connue
Graphique : Concentration en polluant (axe Y) par rapport au temps (axe X)
Valery Broun @ 28/11/2019
14. Premières mesures - Comparaison
Figure 9. Utilisation du LMP91000Figure 8. Analog Front End de Alphasense
Bruit important
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15. Résolution de la mesure
Valery Broun @ 28/11/2019
Résolution de la mesure sur 10 bits
Figure 10. Sortie du convertisseur AD
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 Compensation de l’offset
 Ajustement du gain
Valery Broun @ 28/11/2019
16. Traitement des données
 Moyenne glissante sur 1 minute
 Réduction du bruit de mesure
17
Figure 11. Moyenne glissante de la mesure Figure 12. Mesure corrigées
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Mesure à l’extérieur ( moyenne glissante sur 1 minute ) de midi à 7 heures du matin
Valery Broun @ 28/11/2019
17. Mesures en extérieur
Mise en route du
capteur NO
Concentration négative
18
Figure 13. Mesures extérieurs (NO)
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Valery Broun @ 28/11/2019
18. Comparaison avec analyseur de gaz professionnel
19
Figure 14. Comparaison Alphasense- Antilope – Mesure professionnelle
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19. Mesure de pression
Valery Broun @ 28/11/2019
Ouverture de porte Figure 15. Mesure de la pression
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20. Améliorations potentielles
Valery Broun @ 28/11/2019
Antilope
CO2 H2S
IoT
Antilope
CO2 H2S
IoT
Routeur Lora / Bluetoooth 5.0
CLOUD
Application Web / Android1. Amélioration des performances
2. Réduction de la taille
3. Réduction du cout
4. Modularité
5. Connectivité
6. Complémentarité &
collaboration
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21. Antilope V3
22Valery Broun @ 28/11/2019
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Travail sur l’électronique  Bruit de mesure > +/-10 ppb (après moyenne glissante)
Valery Broun @ 28/11/2019
22. Bruit de mesure
23
Figure 16. Mesure de deux Antilopes différentes
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23. Tests en cuve et en extérieur
Valery Broun @ 28/11/2019
Figure 17. Concentration en NO Figure 18. Concentration en NO2
Figure 19. Mesure de PM2,5 extérieure
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24. Test en extérieur
Valery Broun @ 28/11/2019
Utilité de la
mesure à la
seconde
Figure 20. Mesure extérieure (PM2,5) ( bleu = Antilope , rouge = Appareil professionnel )
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25. PM 2,5 : Mesure ‘particulière’
Valery Broun @ 28/11/2019
Feu d’artifice du
nouvel an
Figure 21. Pic de pollution (PM2,5)
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26. PM 2,5 :Mesure ‘particulière’
Valery Broun @ 28/11/2019
Allumage de
l’appareil
Figure 22. Pic de pollution (PM2,5)
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28
27. Positionnement et connectivité
Valery Broun @ 28/11/2019
Positionnement par GPS Application pour Smartphone (ANDROID)
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28. Production du troupeau – 25 Antilopes
29Valery Broun @ 28/11/2019
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29. Production du troupeau – 25 Antilopes
30Valery Broun @ 28/11/2019
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30. Utilisation particulière – Mesure fixe
31
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31. Corrélation pollution - trafic
Valery Broun @ 28/11/2019 32
• Résultats en cours d’analyse
• Mesure de trafic prise par radar
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32. Utilisation sur long terme (Anvers)
33Valery Broun @ 28/11/2019
Figure 23. Mesure de PM2,5 de Juillet à Septembre
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33. Saïga (Antilope V4)
34Valery Broun @ 28/11/2019
Améliorations/changements principaux :
• Précision
• Connectivité 2G
• Version fixe ( batteries+PV)
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34. Saïga
35Valery Broun @ 28/11/2019
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35. Test en cuve - NO
36Valery Broun @ 28/11/2019
Figure 24. Gabarit de mesure (Alphasense)
Figure 25. Mesure de NO (Saïga)
22nov.22
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36. Test en cuve – NO2
37Valery Broun @ 28/11/2019
Figure 26. Gabarit de mesure (Alphasense) Figure 27. Mesure de NO2 (Saïga)
22nov.22
2018
2222
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Perspectives :
1. Amélioration des performances
2. Réduction de la taille
3. Réduction du cout
4. Modularité
5. Connectivité
6. Complémentarité &
collaboration
 Traitement des données en temps réel
avec données des stations fixes
37. Conclusions et perspectives
Conclusions:
Conception d’un système de mesure fonctionnel
38Valery Broun @ 28/11/2019
• Bonne résolution spatiale ( station mobile)
• Bonne résolution temporelle ( 1 mesure par seconde)
• Low cost (+/- 500€ )
• Précision réduite.
22nov.22
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2222
2018
22
Merci pour votre attention
39Valery Broun @ 28/11/2019

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