Cet essai traite de la torsion, définie comme la sollicitation d'un corps par un couple de forces opposées. Il vise à déterminer le module d'élasticité transversale g, dépendant des caractéristiques du matériau, avec des méthodes de calcul pour g et des contraintes de glissements. La conclusion souligne l'importance de limiter les déformations de torsion pour maintenir la rigidité des pièces, notamment dans les arbres de transmission.