Le document décrit deux types de détecteurs sans contact physique : les interrupteurs à lame souple et les détecteurs de proximité inductifs et capacitifs, chacun ayant des caractéristiques techniques spécifiques et des applications pour détecter la position des vérins. La maintenance nécessite des vérifications régulières des entrées de l'automate et de la position des détecteurs, avec l'indication qu'aucun des composants ne peut être réparé et doit être remplacé si nécessaire. Une attention particulière est requise lors du raccordement en raison des différents types de polarités (pnp ou npn) admis par les automates programmables.