Le document aborde l'estimation et la planification agile en utilisant des méthodes telles que les points d'histoire et le planning poker pour améliorer la précision des estimations de projet. Il souligne l'importance de la vélocité, des itérations, et de la mesure relative plutôt qu'absolue pour évaluer le travail à réaliser. Des exemples pratiques montrent comment ces approches peuvent réduire les impacts des informations incomplètes sur les estimations de coûts.