oscillateurs harmoniques libres et oscillateurs libres amortis.pptx.ppthermoussa
Principalement, on aborde les oscillations des syst`emes m ́ecaniques mais sans oublier
de mettre un accent sur le caract`ere plus g ́en ́eral des ph ́enom`enes oscillatoires en traitant
les oscillations dans certains syst`emes ́electriques. On tache de faire apparaˆıtre la place im-
portante de l’oscillateur harmonique dans les ph ́enom`enes vibratoire. Les probl`emes sont
trait ́es dans le formalisme Newtonien en utilisant les forces et le principe de conservation
de l’ ́energie totale dans les syst`emes conservatifs. L’usage du formalisme Lagrangien est
introduit en faisant remarquer la grande simplification qu’il apporte dans les syst`emes
compliqu ́es qu’il soient conservatifs ou non-conservatifs.
oscillateurs harmoniques libres et oscillateurs libres amortis.pptx.ppthermoussa
Principalement, on aborde les oscillations des syst`emes m ́ecaniques mais sans oublier
de mettre un accent sur le caract`ere plus g ́en ́eral des ph ́enom`enes oscillatoires en traitant
les oscillations dans certains syst`emes ́electriques. On tache de faire apparaˆıtre la place im-
portante de l’oscillateur harmonique dans les ph ́enom`enes vibratoire. Les probl`emes sont
trait ́es dans le formalisme Newtonien en utilisant les forces et le principe de conservation
de l’ ́energie totale dans les syst`emes conservatifs. L’usage du formalisme Lagrangien est
introduit en faisant remarquer la grande simplification qu’il apporte dans les syst`emes
compliqu ́es qu’il soient conservatifs ou non-conservatifs.
Alternative - Complément au Tramway et 3ème lien de la ville de Québec Daniel Bedard
An update of this presentation has been done with Slide 16 that has been updated and 17 has been added, only.
Cette présentation a été ajournée avec la diapo 16 qui a été modifié et la 17 qui a été ajouté.
Voir ici
https://www.slideshare.net/slideshow/alternative-au-tramway-de-la-ville-de-quebec-rev1-sum-pdf/269691794
CDPQ Infra dévoile un plan de mobilité de 15 G$ sur 15 ans pour la région de Québec. Une alternative plus économique et rapide, ne serait-elle pas posssible?
- Valoriser les infrastructures ferroviaires du CN, en créant un Réseau Express Métropolitain (REM) plutôt qu'un nouveau tramway ou une combinaison des 2.
- Optimiser l'utilisation des rails pour un transport combiné des marchandises et des personnes, en accordant une priorité aux déplacements des personnes aux heures de pointes.
- Intégrer un téléphérique transrives comme 3ème lien urbain dédiés aux piétons et cyclistes avec correspondance avec le REM.
- Le 3 ème lien routier est repensé en intégrant un tunnel routier qui se prolonge avec le nouveau pont de l'Île d'Orléans et quelques réaménagemet de ses chausées.
https://www.linkedin.com/in/bedarddaniel/
English:
CDPQ Infra unveils a $15 billion, 15-year mobility plan for the Quebec region. Wouldn't a more economical and faster alternative be possible?
Leverage CN's railway infrastructure by creating a Metropolitan Express Network (REM) instead of a new tramway or a combination of both.
Optimize the use of rails for combined freight and passenger transport, giving priority to passenger travel during peak hours.
Integrate a cross-river cable car as a third urban link dedicated to pedestrians and cyclists, with connections to the REM.
Rethink the third road link by integrating a road tunnel that extends with the new Île d'Orléans bridge and some reconfiguration of its lanes.
https://www.linkedin.com/in/bedarddaniel/
1. Chapitre 3
MISE EN ÉQUATION
D’UN GRAFCET
Logique combinatoire et séquentielle
Logique combinatoire
Pour une des combinaisons d’entrées, il existe UNE ET UNE
SEULE combinaison de la sortie (0 ou 1) qui est toujours la même.
Logique séquentielle
S(t) = f[e] : la sortie à l’instant
t dépend de l’entrée e (t)
Logique séquentielle
Dans un système séquentiel, l’état des sorties dépend en plus de
l’histoire (de l’état précédent)
2
• S(t) la valeur de la sortie du
système à l’instant t
•S(t+1) la valeur de la sortie du
système à l’instant t+1
•S(t+1) = f[e,S(t)] : la sortie à
l’instant t+1 dépend de l’entrée e
et de la sortie à l’instant t
Commande d’une perceuse
« m » marche
« a » arrêt
Chronogramme de fonctionnement
Logique combinatoire et séquentielle
3
S(t+1)
S(t)
S(t+1)
S(t)
MÉMOIRE
Bobine du relais X est
alimentée, le relais X
s’enclenche.
Symbole Principe
4
s’enclenche.
Inversement, si la bobine
du relais X n’est pas
alimentée, les contacts xl
et x2 s’ouvrent
Commande d’un moteur
M par un relais X qui
possède 2 contacts à
fermeture x1 et x2
2. MÉMOIRE A ARRÊT PRIORITAIRE
Symbole Principe
5
X2
M
et
a
x1).
(m
X =
+
=
MÉMOIRE A MARCHE PRIORITAIRE
Symbole Principe
6
X2
M
et
)
a
x1.
(
m
X =
+
=
MISE EN ÉQUATION DU GRAFCET
•Etape
Xi=0 si l'étape i est inactive
Xi=1 si l'étape i est active
Réceptivité Ri
R =0 si la réceptivité est fausse
7
Ri=0 si la réceptivité est fausse
Ri=1 si la réceptivité est vraie
But
Déterminer les variables qui interviennent dans l'activité de
l'étape i :
Xi=f( ?)
MISE EN ÉQUATION DU GRAFCET
Règle 2
Une transition est validée :
Étapes immédiatement précédentes sont actives
Réceptivité associée à la transition est VRAIE
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne l’activation de toutes
CAXi = Xi-1 Ri-1
8
Le franchissement d’une transition entraîne l’activation de toutes
étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les
étapes précédentes.
Si la CA et la CD de l'étape i sont fausses, l'étape i reste dans son
état (effet mémoire). L'état de Xi à l'instant t + δt dépend de l'état
précédent de Xi à l'instant t.
CDXi =Xi+1
Xi(t+ δt) = f[e,Xi(t)]
3. MISE EN ÉQUATION DU GRAFCET
Xi = f(CAXi ,Xi, CDXi)
9
Ou
i
i
i
i .X
CDX
CAX
X +
=
i
1
i
1
i
1
-
i
i .X
X
.R
X
X +
− +
=
1
i
i
1
i
1
-
i
i X
).
X
.R
X
(
X +
− +
=
RÉALISATION PAR CÂBLAGE
n
1
n
1
n
1
-
n
i .X
X
.t
X
X +
− +
=
o Eléments de la logique combinatoire (portes logiques)
10
RÉALISATION PAR CÂBLAGE
Eléments de la logique séquentielle (séquenceur)
11
- La condition d’activation d’une étape est câblée sur le SET de la bascule
- La condition de désactivation d’une étape est câblée sur le RESET de la bascule
A l'état initiale du GRAFCET, les étapes initiales sont activées par contre les
autres étapes sont désactivées.
Init=0 : Mode MARCHE (déroulement du cycle)
Init= 1 : Mode ARRÊT (initialisation du grafcet)
CAXi = Xi-1 .ti-1
CDX =X
CAXi = Xi-1 .ti-1+Init
CDXi =Xi+1 .Init
Câblage d’une étape initiale
12
CDXi =Xi+1
CDXi =Xi+1 .Init
4. CÂBLAGE D’UNE ÉTAPE NON INITIALE
Init
X
CDXi
Init
.
t
X
CAXi
1
i
1
i
1
i
+
=
=
+
−
−
Init=0 : Mode MARCHE (déroulement du cycle)
Init= 1 : Mode ARRÊT (initialisation du grafcet)
13