Cric De Levage

Cric de levage de Caravane Term STI – Centre d’intérêt : Cinématique du solide Séquence : Mouvements plans quelconques Séance : TD CIR, composition des vitesses a powerpoint made by Alain BLANC, Espenel, France

La figure ci-dessous représente un cric de levage incorporé à l’arrière d’une caravane. Ce mécanisme est constitué d’une vis rep. (1) de pas p= 2mm ( filetage à droite) qui entraine l’écrou (2) en translation ; le bras (3) , articulé sur l’écrou provoque la rotation du pied (4) autour du point B, ce qui a pour effet de modifier la hauteur de la caravane (7) . La vis tourne à la vitesse angulaire de N=120 tr/mm dans le sens trigo vu de la manette . Objectif final : Déterminer la vitesse verticale de levée de la caravane. B 4 3 1 2 7 x y D F C G E

[object Object],0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 Pas de contact -> Pas de liaison Pivot (centre F,axe x) Pivot (B,axe z) Pivot (D,axe z) Pivot (C,axe z) B 4 3 1 2 7 x y D F C G E L 27 L 23 L 43 L 47 L 17 Liaison Rz Ry Rx Tz Ty Tx Liaison i et j

[object Object],Mvt 4/7 : Mvt 2/7 : Mvt 3/7 : Rotation de centre B car pivot en B entre 4 et 7. Translation suivant (FE) car l’écrou est guidé par la liaison hélicoïdale avec la vis orientée svt (EF) et bloqué en rotation par la liaison pivot avec 3. Mvt plan quelconque . B 4 3 1 2 7 x y D F C G E

DR1 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Cercle de centre B et de rayon DB Droite (C,x) TD4/7 TC2/7 B 4 3 1 2 7 x y D F C G E

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Filetage à droite (le + commun) donc vers la gauche suivant Figure DR1 p.10 -3 p.10 -3 N.p.10 -3 ( N.p.10 -3 )/60 V C2/7 =2.120.10 -3 /60 = 4.10 -3 m/s = 4 mm/s

[object Object],Prenez votre cours ! V C2/7 = V C3/7 car V C2/7 = V C2/3 + V C3/7 =0 car D centre pivot entre 4 et 3 L’égalité peut être démontrée par la relation de composition des vitesses :

[object Object],[object Object],[object Object],DR1 TD4/7 TC2/7 Echelle : 1cm=1mm/s V C2/7 Support de VD4/7 V D4/7 = V D3/7 car V D4/7 = V D4/3 + V D3/7 =0 car D centre pivot entre 4 et 3 B 4 3 1 2 7 x y D F C G E

TC4/7 DR1 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],V C2/7= V C3/7 I 3/7 V D3/7 B 4 3 1 2 7 x y D F C G E

TC4/7 DR1 V C2/7= V C3/7 I 3/7 V D3/7 V D3/7 y Vitesse de levée = B 4 3 1 2 7 x y D F C G E

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