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STM32 – ARM/CORTEX
Outils de développement
Philippe Antoine, lycée Benoit L’Isle sur la Sorgue
Christian Dupaty, lycée Fourcade Gardanne
Marc Silanus , lycée Benoit L’Isle sur la Sorgue
Architecture ARM
Processeurs RISC 32 bits (ARM1 à ARM7) et 64 bits
(ARM8..) développées par ARM Ltd
Architecture simple
Faible consommation
Très employés en électronique embarquée.
ARM ne fabrique pas de puce. ARM vend des
architectures sous licence de propriété intellectuelle
aux concepteurs
Famille nombreuse, de ARM6 à ARM11 (muti-coeurs)
ARM-
CORTEX
• Les SoC CORTEX (systèmes on chip CPU + GPU + DSP + mémoires + périphériques) sont
équipés de processeurs ARM
• CORTEX A pour l’informatique
• CORTEX R pour les applications temps réel
• CORTEX M pour les applications embarquées
• Le CORTEX M3 est équipé d’un processeur ARM7 cadencé à 100MHz
• (prix : 11€ à l’unité et moins de 5€ par 2000).
• Plus de 10 milliards de licences vendues
Les Micro-contrôleurs STMicroelectronics STM32 ARM-CORTEX
Exemple : STM32-F411RE
A 100 MHz, le STM32F411 a une performence de
125 DMIPS/339 CoreMark
256 to 512 Koctets de ROM Flash
128 Koctets de SRAM.
3x USARTs à 12.5 Mbit/s,
5x SPI à 50 Mbit/s,
3x I²Cà 1Mbps
1x SDIO ( Secure Digital Input Output )
1x USB 2.0 OTG full speed,
2x full duplex I²S à 32-bit/192KHz,
3x simplex I²S à 32-bit/192KHz,
12-bit ADC à 2.4 MSPS,
11 timers, 16- and 32-bit à 100 MHz
STM32, cartes NUCLEO
Connecteurs Arduino Uno. (Tous les shields sont
compatibles)
Connecteurs STMicroelectronics Morpho
mbed-enabled (http://mbed.org)
ST-LINK/V2-1 debugger/programmer intégré
Une LED utilisateur
Deux boutons poussoirs USER et RESET
USB supportant trois modes :
Virtual Com port
Memoire USB
Debug port
Adapté à tous les EDI ex : IAR™, Keil®, AC6-GCC
9€ (Farnell)
NUCLEO 32, 64, 144
Tous les microcontrôleurs STM32 ont été implantés sur des cartes NUCLEO
Cartes NUCLEO-64 avec connectique ARDUINO et ST
Cartes NUCLE0-32 pour le prototypage sur support DIP
ARM-MBED http://developer.mbed.org/
• Projet libre , licence GNU, plus de 45
plateformes cibles.
• Environnement de développement
C/C++ en ligne, un navigateur suffit.
• Pas de debug
• Bibliothèques intégrées
• Documentation et communauté
importante
• Plate forme collaborative
• Pour le bebug, exportation vers Keil-
µVision, Eclipse...
KEIL µVision
OS Windows
Simulateur intégré
Version gratuite limitée
à 32KO de code
ST offre une licence
gratuite illimité pour les
STM32 CORTEX M0
AC6 – System Workbench for STM32
OS Windows,
Linux, MacOS
Logiciel
« libre »
Licence GNU
STM32 Cube
Générateur de code
d’initialisation de
périphériques.
STM32 Cube facillite
(grandement) la
configuration des
périphériques.
Il crée un projet (exAC6,
µVision avec un
« main() » vide.
STM32…. Un µContrôleur qui a de l’avenir
Puissant le STM32
Idéal pour les communications
le STM32
Marche bien
le STM32 Facile à
commander
le STM32
En Russie nous utilisons
le Z80
Qu'est ce que
je fais là moi
Je vais en commander
pour l'infirmerie
Aussi logique …
C'est fascinant

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  • 1. STM32 – ARM/CORTEX Outils de développement Philippe Antoine, lycée Benoit L’Isle sur la Sorgue Christian Dupaty, lycée Fourcade Gardanne Marc Silanus , lycée Benoit L’Isle sur la Sorgue
  • 2. Architecture ARM Processeurs RISC 32 bits (ARM1 à ARM7) et 64 bits (ARM8..) développées par ARM Ltd Architecture simple Faible consommation Très employés en électronique embarquée. ARM ne fabrique pas de puce. ARM vend des architectures sous licence de propriété intellectuelle aux concepteurs Famille nombreuse, de ARM6 à ARM11 (muti-coeurs)
  • 3. ARM- CORTEX • Les SoC CORTEX (systèmes on chip CPU + GPU + DSP + mémoires + périphériques) sont équipés de processeurs ARM • CORTEX A pour l’informatique • CORTEX R pour les applications temps réel • CORTEX M pour les applications embarquées • Le CORTEX M3 est équipé d’un processeur ARM7 cadencé à 100MHz • (prix : 11€ à l’unité et moins de 5€ par 2000). • Plus de 10 milliards de licences vendues
  • 5. Exemple : STM32-F411RE A 100 MHz, le STM32F411 a une performence de 125 DMIPS/339 CoreMark 256 to 512 Koctets de ROM Flash 128 Koctets de SRAM. 3x USARTs à 12.5 Mbit/s, 5x SPI à 50 Mbit/s, 3x I²Cà 1Mbps 1x SDIO ( Secure Digital Input Output ) 1x USB 2.0 OTG full speed, 2x full duplex I²S à 32-bit/192KHz, 3x simplex I²S à 32-bit/192KHz, 12-bit ADC à 2.4 MSPS, 11 timers, 16- and 32-bit à 100 MHz
  • 6. STM32, cartes NUCLEO Connecteurs Arduino Uno. (Tous les shields sont compatibles) Connecteurs STMicroelectronics Morpho mbed-enabled (http://mbed.org) ST-LINK/V2-1 debugger/programmer intégré Une LED utilisateur Deux boutons poussoirs USER et RESET USB supportant trois modes : Virtual Com port Memoire USB Debug port Adapté à tous les EDI ex : IAR™, Keil®, AC6-GCC 9€ (Farnell)
  • 7. NUCLEO 32, 64, 144 Tous les microcontrôleurs STM32 ont été implantés sur des cartes NUCLEO Cartes NUCLEO-64 avec connectique ARDUINO et ST Cartes NUCLE0-32 pour le prototypage sur support DIP
  • 8. ARM-MBED http://developer.mbed.org/ • Projet libre , licence GNU, plus de 45 plateformes cibles. • Environnement de développement C/C++ en ligne, un navigateur suffit. • Pas de debug • Bibliothèques intégrées • Documentation et communauté importante • Plate forme collaborative • Pour le bebug, exportation vers Keil- µVision, Eclipse...
  • 9. KEIL µVision OS Windows Simulateur intégré Version gratuite limitée à 32KO de code ST offre une licence gratuite illimité pour les STM32 CORTEX M0
  • 10. AC6 – System Workbench for STM32 OS Windows, Linux, MacOS Logiciel « libre » Licence GNU
  • 11. STM32 Cube Générateur de code d’initialisation de périphériques. STM32 Cube facillite (grandement) la configuration des périphériques. Il crée un projet (exAC6, µVision avec un « main() » vide.
  • 12. STM32…. Un µContrôleur qui a de l’avenir Puissant le STM32 Idéal pour les communications le STM32 Marche bien le STM32 Facile à commander le STM32 En Russie nous utilisons le Z80 Qu'est ce que je fais là moi Je vais en commander pour l'infirmerie Aussi logique … C'est fascinant

Notes de l'éditeur

  1. L’architecture ARM pour les micro-processeurs existe depuis1990. Les processeurs ARM sont dominant dans le domaine de l’informatique embarquée (téléphones, tablettes). Elle équipe en notamment les microcontrôleurs STM32 ainsi que les cartes Raspberry Pi ARM est connu pour ses SoC intégrants microprocesseurs, processeur graphique (GPU) et contrôleur de périphériques.
  2. ST Microelectronics developpe la famille STM32 intégrant des cœurs CORTEX M0 et M3. Actuellement (2016) ST est leader mondial dans le domaine des microcontrôleurs 32bits destinés aux systèmes embarqués.
  3. Afin de promouvoir ses microcontrôleurs, ST propose des cartes de prototypage, NUCLEO à un prix très bas. Ces cartes intègre un debugger ainsi que des connecteurs Arduino, permettant ainsi la prise en charge de nombreuses cartes filles (shields)
  4. 8
  5. KEIL est une société de ARM. Keil produit essentiellement des outils de développement logiciel (EDI)
  6. System Workbench for STM32 est un environnement de développement complet avec debugger (mêmes fonctionnalités que uVision de Keil) fonctionnant sous ECLIPSE