Ce document explore la coopération en classe à travers les gestes d'enseignement et d'étude, mettant en lumière la dynamique interactive entre enseignants et élèves. Il propose une modélisation d'une matrice de gestes permettant d'améliorer la lisibilité et la professionnalisation des pratiques pédagogiques. En se basant sur des recherches sur l'action conjointe, il présente des stratégies pour les enseignants afin de favoriser une coactivité efficace lors de l'apprentissage.