Cours mecanique de point materiel s1 par coursedu.blogspot.comcoursedu
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matériels »
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Géométrie différentielle élémentaire pour la physique-Mostafa BousderMostafa Bousder
L’objective première de ce cours est d’introduire les notions de la géométrie différentielle à fin d’attaquer les mathématiques de la relativité générale. La géométrie différentielle est une grande partie dans les mathématiques et aussi plus riche par des outilles mathématique et c’est elle qui nous permet de relier l’Algèbre par la géométrie en une géométrie algébrique, calcul différentiel avec topologie générale et la géométrie avec la physique et plusieurs d’autres choses. La géométrie différentielle est l'application des outils du calcul différentiel pour étudier la géométrie. Les objets d'étude de base sont les variétés différentielles,
La géométrie différentielle trouve sa principale application dans la physique surtout dans la relativité générale où elle permet de modéliser des courbures de l'espace-temps causent par la présence d’une masse énorme.
L’objectif deuxième ce de ce cours est d’introduire le cadre mathématique de la relativité générale. On privilégie une approche géométrique et picturale basée sur l’algèbre linéaire à une approche basée sur les systèmes de coordonnées.
Nous allons traiter quatre grandes parties de la géométrie :
1. Variétés différentiables :
2. Les espaces tangents et cotangent
3. Les formes différentielles
4. La géométrie riemannienne
C’est 4 parties sont parfaitement relier,
Un planimètre est un instrument permettant de mesurer des aires sur un plan.
Pour ce faire il mesure la circulation d'un vecteur autour de la courbe entourant l'aire à mesurer.
Cet article décrit le planimètre d'Amsler.
Après quelques rappels de géométrie vectorielle son fonctionnement est démontré et des exemples sont présentés.
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Le travail en distanciel est de plus en plus incontournable et s'installe durablement dans la société, mais bien souvent, les collaborateurs d'une même entreprise n'ont pas toutes les aptitudes permettant d'être efficaces et impactants avec cette nouvelle façon de travailler : le télétravail !
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Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 17-05-24BenotGeorges3
Les informations et évènements agricoles en province du Luxembourg et en Wallonie susceptibles de vous intéresser et diffusés par le SPW Agriculture, Direction de la Recherche et du Développement, Service extérieur de Libramont.
https://agriculture.wallonie.be/home/recherche-developpement/acteurs-du-developpement-et-de-la-vulgarisation/les-services-exterieurs-de-la-direction-de-la-recherche-et-du-developpement/newsletters-des-services-exterieurs-de-la-vulgarisation/newsletters-du-se-de-libramont.html
Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 03-06-24BenotGeorges3
Les informations et évènements agricoles en province du Luxembourg et en Wallonie susceptibles de vous intéresser et diffusés par le SPW Agriculture, Direction de la Recherche et du Développement, Service extérieur de Libramont.
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Bonne lecture et bienvenue aux activités proposées.
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Sainte Jeanne d'Arc, patronne de la France 1412-1431.pptxMartin M Flynn
sainte patronne de la France, honorée en tant que défenseure de la nation française pour son rôle dans le siège d'Orléans et son insistance sur le couronnement de Charles VII de France pendant la guerre de Cent Ans.
Résultats enquête RH 2024 Fonction Publique.pdfGERESO
Nous avons le plaisir de vous présenter les résultats de la 1ère édition de l’enquête « Professionnels RH de la Fonction Publique, comment allez-vous ? »
Forts du succès de notre baromètre annuel « Professionnels RH, comment allez-vous ? », publié pour la 4e fois en début d’année, et qui concerne principalement les professionnels RH des entreprises privées (90% des répondants exercent dans le secteur privé) nous avons souhaité, à travers ce nouveau baromètre, nous intéresser spécifiquement au moral des professionnels RH de la fonction publique.
En effet, les enjeux, les missions, les conditions de travail
des professionnels RH dans les établissements publics sont souvent bien distincts de ceux de leurs homologues du secteur privé…
Et leur moral également ! Ces différences justifiaient donc une enquête spécifique !
Merci à vous ! Vous avez été 240 professionnels RH dans
des établissements publics à répondre à nos questions et à nous livrer des aspects très personnels de votre vie de professionnel(le) des
ressources humaines du secteur public.
Alors, avez-vous un bon ou un mauvais moral en ce printemps 2024 ? Découvrez dans ce document tous les résultats de cette étude !
1. CHAPITRE 4 : Trigonométrie
I ) Lectures sur le cercle trigonométrique
1) Enroulement de la droite numérique :
Propriété et définition :
Dans un repère orthonormé (O ; ⃗i , ⃗j ), le cercle trigonométrique C
est le cercle de centre O est de rayon 1, parcouru dans le sens
direct, c'est-à-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
On considère la droite d tangente au cercle C en I sur laquelle
on définit un repère d'origine I.
On enroule la droite d autour de C. Pour tout réel , le point
d'abscisse sur d coïncide avec un unique point M sur le cercle C ;
M s'appelle l'image de sur le cercle trigonométrique.
Réciproquement, tout point M du cercle trigonométrique est l'image
d'une infinité de réels. Si est un de ces réels, les autres réels ayant
comme image M sont de la forme α+2k π , où k est un entier relatif.
Illustration : https://www.geogebra.org/material/show/id/1236779
2) Radian :
Définition:
Soit U, le point du cercle trigonométrique, image du nombre réel 1
de la droite d.
On définit 1 radian comme la mesure de l'angle ̂IOU . On note 1 rad.
Exemple : Le point image de π
2
est J. Donc la mesure en radians de l'angle
̂IOJ est
π
2 . Cela correspond à un angle de 90°.
Propriété :
Les mesures d'un angle en degrés d'une part et en radians d'autre part sont
proportionnelles. On en déduit le tableau de conversion suivant :
Mesure en degrés 30 45 60 90 180
Mesure en radians π
6
π
4
π
3
π
2
π
3) Mesure principale d'un angle :
Soit M, un point du cercle trigonométrique. OI et OM sont appelés des vecteurs unitaires,
c'est-à-dire de norme 1.
Propriété et définition :
Le réel d'image M est appelé une mesure en radians de l'angle orienté des
vecteurs ( ⃗OI , ⃗OM ).
Tous les réels ayant pour image le point M sur C sont aussi des mesures en radians de
l'angle ( ⃗OI , ⃗OM ). Toutes les mesures x en radians de l'angle ( ⃗OI , ⃗OM ) sont de la
forme x = + 2kπ , où k est un entier relatif.
1S Chapitre 4– page 1/3
..×
180
π
..× π
180
2. Définition :
L'angle ( ⃗OI , ⃗OM ) a une unique mesure appartenant à l'intervalle ] –π ; π ].
On appelle cette mesure la mesure principale de l'angle ( ⃗OI , ⃗OM ).
Remarque : Si a est la mesure principale de l'angle ( ⃗OI , ⃗OM ), alors la mesure de
l'angle géométrique ̂IOM est ̂IOM = |a|.
Exemple : Sur le cercle trigonométrique, une mesure de l'angle ( ⃗OI , ⃗OJ ) est
3π
2
; sa
mesure principale est −π
2
car −π
2
∈]- π ; π ] et ̂IOJ'=π
2
.
II ) Angle orienté d'un couple de vecteurs
1) Introduction :
Dans un repère (O ; I,J), on considère le cercle
trigonométrique et 2 vecteurs ⃗u et ⃗v non nuls.
On considère A' et B' les points définis par ⃗OA' = ⃗u
et ⃗OB ' = ⃗v .
Les demi-droites [OA') et [OB') coupent le cercle
trigonométrique respectivement en A et B.
Les vecteurs ⃗OA et ⃗OB sont unitaires et sont
respectivement colinéaires à ⃗u et ⃗v , de même sens.
Définition :
Les mesures en radians de l'angle orienté de vecteurs ( ⃗u , ⃗v ) sont celles de l'angle
orienté de vecteurs unitaires ( ⃗OA , ⃗OB ). Si x est une mesure de ( ⃗u , ⃗v ), alors toutes
les mesures de ( ⃗u , ⃗v ) sont de la forme x+2k π , avec k un entier relatif.
Exemple :
( ⃗u , ⃗v ) =
π
2 signifie qu'une mesure de l'angle orienté de vecteurs ( ⃗u , ⃗v ) est égale à
π
2 .
Toutes les mesures de l'angle ( ⃗u , ⃗v ) sont de la forme (⃗u ,⃗v )= π
2
+2kπ , k∈ℤ.
On peut aussi écrire ( ⃗u , ⃗v ) =
π
2 ( 2π ). On lit :
π
2 modulo 2π .
Définition :
Une seule des mesures de l'angle orienté de vecteurs ( ⃗u , ⃗v ) appartient à ] –π ; π ].
Cette mesure est la mesure principale de l'angle orienté de vecteurs ( ⃗u , ⃗v ).
2) Propriétés
Propriété :
Soit ⃗u et ⃗v deux vecteurs non nuls.
• Dire que ⃗u et ⃗v sont colinéaires revient à dire que la mesure
principale de ( ⃗u , ⃗v ) est égale à 0 ( ⃗u et ⃗v sont de même sens)
ou π ( ⃗u et ⃗v sont de sens opposés).
• Dire que ⃗u et ⃗v sont orthogonaux revient à dire que la mesure
principale de ( ⃗u , ⃗v ) est égale à
π
2 ou
−π
2 .
Remarque : Pour tout vecteur ⃗u non nul, ( ⃗u , ⃗u ) = 0+2k π et ( ⃗u ,- ⃗u ) = π+2k π
Relation de Chasles pour les angles orientés :
Soient ⃗u , ⃗v , ⃗w , trois vecteurs non nuls.
On a alors : ( ⃗u , ⃗w ) = ( ⃗u , ⃗v )+( ⃗v , ⃗w )+ 2k π
1S Chapitre 4– page 2/3
3. Propriétés :
Soient ⃗u et ⃗v , deux vecteurs non nuls, k et k' deux réels non nuls.
1. ( ⃗v , ⃗u ) = -( ⃗u , ⃗v )+ 2k π 2. ( ⃗u , −⃗v ) = (⃗u ,⃗v )+π + 2k π
3. ( −⃗u , ⃗v ) = (⃗u ,⃗v )+π + 2k π 4. ( −⃗u , −⃗v ) = (⃗u ,⃗v ) + 2k π
5. Si k et k' sont de même signe, ( k ⃗u , k ' ⃗v ) = (⃗u ,⃗v ) + 2k π
6. Si k et k' sont de signes contraires, ( k ⃗u , k ' ⃗v ) = (⃗u ,⃗v )+π + 2k π
Ces propriétés se déduisent de la relation de Chasles
Démonstration :
• Certaines sont démontrées au niveau du ROC 74 p 209.
• Manuel page 196 (bas)
• Vidéo de démonstration : https://lc.cx/ZtQF
III. Calculs trigonométriques
1) Cosinus et sinus d'un nombre réel
Définition :
Soit x , un nombre réel et M, son image sur le cercle trigonométrique.
Dans un repère (O ; I,J), on appelle :
• cosinus du réel x , noté cos( x ), l'abscisse du point M.
• sinus du réel x , noté sin( x ), l'ordonnée du point M.
2) Propriétés algébriques
Propriétés :
• Pour tout réel t, on a : −1⩽cos(t)⩽1 et −1⩽sin(t )⩽1 .
• Pour tout réel t et tout entier k, on a : cos(t+2k π ) = cos(t) et sin(t+2k π ) = sin(t).
• Pour tout réel t, cos²(t) + sin²(t) = 1.
Ces propriétés se démontrent à partir du cercle trigonométrique.
3) Angles associés
Propriétés :
Pour tout réel t, on a :
1. cos(-t) = cos(t) 2. sin(-t) = - sin(t)
3. cos( π -t) = - cos(t) 4. sin( π -t) = sin(t)
5. cos( π +t) = - cos(t) 6. sin( π -t) = - sin(t)
7.cos( π
2
−t )=sin(t ) 8.sin(π
2
−t )=cos(t )
9.cos( π
2
+t )=−sin(t ) 10.sin( π
2
+t)=cos(t )
Démonstration : Par symétrie, sur le cercle trigonométrique.
4) Résolution des équations cos(x) = cos(a) et sin(x) = sin(a)
Propriété
Soient x et a deux nombres réels.
• cos(x) = cos(a) ⇔ x=a+2k π ou x=−a+2k π , k étant entier relatif.
• sin(x) = sin(a) ⇔ x=a+2k π ou x=π−a+2 k π , k étant entier relatif.
Démonstration : A partir des propriétés du 3).
1S Chapitre 4– page 3/3