Le document aborde l'histoire et les modèles de désaturation en plongée, en mettant en avant les travaux de pionniers comme Paul Bert et John Scott Haldane qui ont établi des principes de sécurité en plongée. Il décrit les mécanismes physiologiques de la désaturation, les accidents liés à une remontée rapide, ainsi que l'importance des modèles mathématiques dans le calcul des paliers de décompression. Enfin, il est expliqué comment les bulles de gaz peuvent se former dans le corps lors de la décompression, impactant la santé des plongeurs.