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Période de l’année : Cette activité se déroule en fin de 2ème
semestre.
Pré-requis : Contenus d’enseignement sollicités lors de cette activité.
Machine asynchrone modélisation et schéma équivalent.
Puissances et mesures de puissances.
Compensation d’énergie réactive.
Variation de vitesse de la machine à courant continu.
Tache : T41
Contenus d’enseignement liés au taches : 4. Récepteurs et générateurs.
4-3 Machine asynchrone.
4-32. Réversibilité de la machine asynchrone.
Objectifs :
En fin d’activité les étudiants doivent avoir mis en évidence le fonctionnement de la
machine asynchrone en génératrice et avoir pris conscience des grandeurs qui influencent ses
caractéristiques externes tel que tension en fonction de la puissance.
Dans le cadre d’une utilisation dans une éolienne, étudier son excitation par analogie
avec la machine synchrone et vérifier les limites de performances de la génératrice obtenue
compte tenu des variables influentes que sont le vent, l’excitation et la puissance demandée
par les récepteurs.
Moyens mis à votre disposition :
Banc machine asynchrone couplée à un moteur à courant continu. (1.5 kW)
Plan de charge résistif de 4 kW
Plan de charge capacitif de 2 kVars.
Moyens de mesure.
Division : 2ème
Année BTS Electrotechnique
Thème support : Energie renouvelable (Génératrice asynchrone)
Préparation : Individuelle ou en groupe
Organisation du groupe : Binôme
Laboratoire : Laboratoire essai de systèmes
Durée : 5 H
Préparation :
Dans la majorité des éoliennes l’aérogénérateur entraîne une machine asynchrone qui
réalise la conversion énergie mécanique en énergie électrique.
Ce furent les premières machines utilisées, en effet cette machine est robuste du point
de vue mécanique et nécessite une faible maintenance.
D’autre part, il est possible de la connecter directement au réseau sans être confronté
aux problèmes de l’amplitude et de la fréquence qui sont inhérents à la machine synchrone.
Depuis d’autres solutions ont été envisagées et mises en œuvre utilisant la machine
synchrone .
On se propose de faire l’étude d’une génératrice asynchrone couplée au réseau puis dans
un deuxième temps en mode isolé.
1. Fonctionnement en génératrice couplée sur le réseau :
Le modèle retenu par phase de la machine est le modèle ramené au stator avec fuites
globalisées au rotor.
Valeurs numériques du modèle étudié : Rs = 4.4 Ω ; Rr = 3.84 Ω.
Lµ = 472 mH et Lr = 43.7 mH
On rappelle que la puissance Ptr développée au rotor s’exprime de la manière suivante :
où :
Ws la pulsation des tensions statoriques
Lr inductance de fuites globalisées ramenée au rotor.
Rr résistance rotorique et g le glissement.
Vs valeur efficace de la tension au stator.
Rr
WsgLr
WsgLr
RrLrWs
Vs
Ptr
××
+
××
×
×
=
13
2
1
Vs
Rs
Lµ
Lr
Rr/g
Vs1
1.1 Représenter la caractéristique Ptr = f(g) en confondant Vs1 et Vs.
1.2 Préciser les limites de g. Quel domaine de variation de Ωm satisfait au fonctionnement de
l’aérogénérateur ?
1.3 Préciser du point de vue de la machine si la puissance active est absorbée ou fournie.
L’impédance Z de la machine par phase peut s’écrire Z = a + jb avec b toujours positif .
1.4 Montrer que la machine à forcément un comportement inductif. Conclure.
2. Fonctionnement de la machine en mode isolé : Auto-excitation par condensateur :
2.1 La machine à vide étant entraînée par l’éolienne, énoncer la condition pour qu’une
tension apparaisse aux bornes de la génératrice.
2.2 Cette tension étant d’amplitude relativement faible comment pourrait-on l’amener à sa
valeur nominale ?
La génératrice a besoin d’énergie réactive pour créer son champ magnétique glissant.
On peut donc espérer amorcer une machine asynchrone dont les enroulements statoriques sont
isolés du réseau en connectant une batterie de condensateurs à ses bornes.
Le schéma équivalent devient alors le suivant en négligeant les pertes joules au stator.
L’auto-amorçage a lieu si les deux conditions suivantes sont satisfaites :
Puissance active totale = 0
Puissance réactive totale = 0
Ce qui revient au même de dire que l’impédance équivalente à une phase de la machine Z = a
+ j b est nulle. Soit a = 0 et b = 0.
La réalisation des ces deux conditions conduit aux relations suivantes :
Vs
Lµ
Lr
Rr/g
C
Récepteur
purement
Résistif R
2222
22
)1()(
)1(
−××+×
−×××
=
WCLRWL
WCLLR
Lr
µµ
µµ
(1)
))
1
(1( 22
LW
CWR
R
Rr
g −+−= (2)
2.3 On fixe une fréquence de 50 hz. En posant )1( 2
−××= WCLµX Calculer la valeur de C
et en déduire la puissance réactive à fournir pour une puissance active de 1000 W sous la
tension nominale.
2.4 Déterminer la puissance réactive que doit fournir une batterie de condensateur afin
d’obtenir la tension nominale statorique à vide (courant au rotor nul).
Manipulation :
On utilise afin de simuler l’aéromoteur un moteur à courant continu à excitation séparée.
Il faudra veiller tout au long des manipulations à ne pas dépasser les caractéristiques de ce
moteur.
On pourra éventuellement pratiquer le défluxage de la machine à courant continu en
respectant l’intensité maximale admissible par l’induit afin d’obtenir des vitesses supérieures
au synchronisme.
Le banc de mesure répond alors au synoptique suivant :
Les grandeurs de réglages de la machine à courant continu sont : tension d’induit Ucc et
courant d’excitation Iex.
3. Machine sur le réseau :
La machine asynchrone est couplée au réseau et entraînée au-delà de sa vitesse de
synchronisme par l’intermédiaire d’un moteur à courant continu. On obtient alors une
génératrice hypersynchrone.
Attention : Il faut s’assurer que le sens de rotation est identique pour les 2 machines.
Attention aux couplages du stator.
3.1 Augmenter la vitesse de la machine afin d’obtenir le courant nominal dans un
enroulement statorique puis mesurer la valeur de la puissance active P et réactive Q de la
machine asynchrone.
Machine à
courant
continu
Machine
asynchrone
Réseau
ou charge
résistive et
capacitive
Liaison
mécanique
Liaison
électrique
3.2 En vous appuyant sur le modèle de la machine fournie lors de la préparation , calculer P
et Q. Discuter des différences éventuelles pour les 2 mesures précédentes.
3.3 Quel est le paramètre qui fait varier la puissance fournie au réseau ? Conclure quant à la
valeur du facteur de puissance de la machine.
4. Génératrice auto-excitée :
4.1 La génératrice étant à vide et non connectée au réseau, entraîner alors le groupe à la
vitesse de 1500 tr.min-1
constante. Visualiser la tension générée par phase au stator.
Justifier sa fréquence.
4.2 Afin de rendre cette tension exploitable on connecte au stator des condensateurs.
Relever la valeur de Vs pour plusieurs valeurs des condensateurs C.
Consigner vos relevés dans le tableau du document réponse , puis tracer la
caractéristique Vs en fonction de C Vs= f(c).
Pour 100% du banc capacitif visualiser la tension aux bornes d’une phase ainsi
que le courant qui le concerne. Commenter les oscillogrammes obtenus.
4.3 Par analogie avec la machine synchrone en alternateur donner le rôle de C. Montrer la
difficulté de contrôler la tension Vs en comparaison avec la machine synchrone en
alternateur.
4.4 On garde la valeur de C qui permet d’obtenir Vs à vide égale à la tension nominale.
Relever alors la tension aux bornes de la génératrice en fonction de la puissance
débitée P sur charge résistive ainsi que le courant dans le stator Is Tracer Vs = f
(P) .
Relever en même temps Q puis conclure sur les limites de fonctionnement de la
génératrice asynchrone.
Remarque : lorsque la génératrice décroche elle ne peut plus s’amorcer. Afin de la
réamorcer à nouveau il faut couper l’alimentation du moteur à courant continu, et
connecter la machine asynchrone au réseau afin de récupérer du rémanent. On peut
ensuite la déconnecter du réseau et la réamorcer.
4.5 Refaire les manipulations précédentes avec 100% de C en service. Visualiser la tension
et le courant d’une phase pour 25 % de la charge résistive. Commenter les
oscillogrammes obtenus.
Influence de la variation de vitesse du vent à charge fixe avec une excitation fixée à 100 %
du banc capacitif.
4.6 A partir d’un point de fonctionnement 25 % du plan de charge résistif et à partir de N =
1500 tr.min-1
diminuer la vitesse et relever P et Q ainsi que la tension et le courant
générés. Commenter vos relevés.
4.7 A partir d’un point de fonctionnement 25 % du plan de charge résistif et à partir de N
=1500 tr.min-1
augmenter N en relevant les mêmes grandeurs que précédemment.
Commenter vos relevés.
Attention à ne pas dépasser la tension maximale admissible par les condensateurs.
4.8 Que faudrait-il faire afin de garder Vs constante ?
Quels sont les risques générés par l’emploi de machine asynchrone en moteur
compensé par des capacités lors de l’arrêt.
Pourrait-on à votre avis partir d’une vitesse nulle, la charge étant connectée les
condensateurs aussi et atteindre le point de fonctionnement nominal. (P ; V)
On insère en série avec la charge des capacités. Montrer alors que la puissance
réactive ainsi crée est liée au courant débité et que cela constitue donc une régulation
simple de la puissance réactive consommée par la génératrice asynchrone et permet
donc une stabilisation de Vs.
Quelles sont les grandeurs de réglages de Vs et de la puissance lorsqu’on utilise une
génératrice asynchrone.
SYNTHESE
4.4 Manipulation avec excitation de 75% de C et à vitesse constante 1500 tr.min-1
.
% Charge P 5 10 15 20 25 30
W1
W2
P
Q
Is
Us tension entre
phases
4.5 Manipulation avec 100%de C:
% P 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Ucc
Icc
W1
W2
P
Q
Is
Us
4.6 Diminution de la vitesse pour 25 % de P :
N 1500 1475 1450 1425 1400 1375 1350 1325 1300
Ucc
Icc
W1
W2
P
Q
Is
Us
4.7 Augmentation de la vitesse :
N 1500 1525 1550 1575 1600
Ucc
Icc
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W2
P
Q
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Gene asynchrone

  • 1. Période de l’année : Cette activité se déroule en fin de 2ème semestre. Pré-requis : Contenus d’enseignement sollicités lors de cette activité. Machine asynchrone modélisation et schéma équivalent. Puissances et mesures de puissances. Compensation d’énergie réactive. Variation de vitesse de la machine à courant continu. Tache : T41 Contenus d’enseignement liés au taches : 4. Récepteurs et générateurs. 4-3 Machine asynchrone. 4-32. Réversibilité de la machine asynchrone. Objectifs : En fin d’activité les étudiants doivent avoir mis en évidence le fonctionnement de la machine asynchrone en génératrice et avoir pris conscience des grandeurs qui influencent ses caractéristiques externes tel que tension en fonction de la puissance. Dans le cadre d’une utilisation dans une éolienne, étudier son excitation par analogie avec la machine synchrone et vérifier les limites de performances de la génératrice obtenue compte tenu des variables influentes que sont le vent, l’excitation et la puissance demandée par les récepteurs. Moyens mis à votre disposition : Banc machine asynchrone couplée à un moteur à courant continu. (1.5 kW) Plan de charge résistif de 4 kW Plan de charge capacitif de 2 kVars. Moyens de mesure. Division : 2ème Année BTS Electrotechnique Thème support : Energie renouvelable (Génératrice asynchrone) Préparation : Individuelle ou en groupe Organisation du groupe : Binôme Laboratoire : Laboratoire essai de systèmes Durée : 5 H
  • 2. Préparation : Dans la majorité des éoliennes l’aérogénérateur entraîne une machine asynchrone qui réalise la conversion énergie mécanique en énergie électrique. Ce furent les premières machines utilisées, en effet cette machine est robuste du point de vue mécanique et nécessite une faible maintenance. D’autre part, il est possible de la connecter directement au réseau sans être confronté aux problèmes de l’amplitude et de la fréquence qui sont inhérents à la machine synchrone. Depuis d’autres solutions ont été envisagées et mises en œuvre utilisant la machine synchrone . On se propose de faire l’étude d’une génératrice asynchrone couplée au réseau puis dans un deuxième temps en mode isolé. 1. Fonctionnement en génératrice couplée sur le réseau : Le modèle retenu par phase de la machine est le modèle ramené au stator avec fuites globalisées au rotor. Valeurs numériques du modèle étudié : Rs = 4.4 Ω ; Rr = 3.84 Ω. Lµ = 472 mH et Lr = 43.7 mH On rappelle que la puissance Ptr développée au rotor s’exprime de la manière suivante : où : Ws la pulsation des tensions statoriques Lr inductance de fuites globalisées ramenée au rotor. Rr résistance rotorique et g le glissement. Vs valeur efficace de la tension au stator. Rr WsgLr WsgLr RrLrWs Vs Ptr ×× + ×× × × = 13 2 1 Vs Rs Lµ Lr Rr/g Vs1
  • 3. 1.1 Représenter la caractéristique Ptr = f(g) en confondant Vs1 et Vs. 1.2 Préciser les limites de g. Quel domaine de variation de Ωm satisfait au fonctionnement de l’aérogénérateur ? 1.3 Préciser du point de vue de la machine si la puissance active est absorbée ou fournie. L’impédance Z de la machine par phase peut s’écrire Z = a + jb avec b toujours positif . 1.4 Montrer que la machine à forcément un comportement inductif. Conclure. 2. Fonctionnement de la machine en mode isolé : Auto-excitation par condensateur : 2.1 La machine à vide étant entraînée par l’éolienne, énoncer la condition pour qu’une tension apparaisse aux bornes de la génératrice. 2.2 Cette tension étant d’amplitude relativement faible comment pourrait-on l’amener à sa valeur nominale ? La génératrice a besoin d’énergie réactive pour créer son champ magnétique glissant. On peut donc espérer amorcer une machine asynchrone dont les enroulements statoriques sont isolés du réseau en connectant une batterie de condensateurs à ses bornes. Le schéma équivalent devient alors le suivant en négligeant les pertes joules au stator. L’auto-amorçage a lieu si les deux conditions suivantes sont satisfaites : Puissance active totale = 0 Puissance réactive totale = 0 Ce qui revient au même de dire que l’impédance équivalente à une phase de la machine Z = a + j b est nulle. Soit a = 0 et b = 0. La réalisation des ces deux conditions conduit aux relations suivantes : Vs Lµ Lr Rr/g C Récepteur purement Résistif R
  • 4. 2222 22 )1()( )1( −××+× −××× = WCLRWL WCLLR Lr µµ µµ (1) )) 1 (1( 22 LW CWR R Rr g −+−= (2) 2.3 On fixe une fréquence de 50 hz. En posant )1( 2 −××= WCLµX Calculer la valeur de C et en déduire la puissance réactive à fournir pour une puissance active de 1000 W sous la tension nominale. 2.4 Déterminer la puissance réactive que doit fournir une batterie de condensateur afin d’obtenir la tension nominale statorique à vide (courant au rotor nul). Manipulation : On utilise afin de simuler l’aéromoteur un moteur à courant continu à excitation séparée. Il faudra veiller tout au long des manipulations à ne pas dépasser les caractéristiques de ce moteur. On pourra éventuellement pratiquer le défluxage de la machine à courant continu en respectant l’intensité maximale admissible par l’induit afin d’obtenir des vitesses supérieures au synchronisme. Le banc de mesure répond alors au synoptique suivant : Les grandeurs de réglages de la machine à courant continu sont : tension d’induit Ucc et courant d’excitation Iex. 3. Machine sur le réseau : La machine asynchrone est couplée au réseau et entraînée au-delà de sa vitesse de synchronisme par l’intermédiaire d’un moteur à courant continu. On obtient alors une génératrice hypersynchrone. Attention : Il faut s’assurer que le sens de rotation est identique pour les 2 machines. Attention aux couplages du stator. 3.1 Augmenter la vitesse de la machine afin d’obtenir le courant nominal dans un enroulement statorique puis mesurer la valeur de la puissance active P et réactive Q de la machine asynchrone. Machine à courant continu Machine asynchrone Réseau ou charge résistive et capacitive Liaison mécanique Liaison électrique
  • 5. 3.2 En vous appuyant sur le modèle de la machine fournie lors de la préparation , calculer P et Q. Discuter des différences éventuelles pour les 2 mesures précédentes. 3.3 Quel est le paramètre qui fait varier la puissance fournie au réseau ? Conclure quant à la valeur du facteur de puissance de la machine. 4. Génératrice auto-excitée : 4.1 La génératrice étant à vide et non connectée au réseau, entraîner alors le groupe à la vitesse de 1500 tr.min-1 constante. Visualiser la tension générée par phase au stator. Justifier sa fréquence. 4.2 Afin de rendre cette tension exploitable on connecte au stator des condensateurs. Relever la valeur de Vs pour plusieurs valeurs des condensateurs C. Consigner vos relevés dans le tableau du document réponse , puis tracer la caractéristique Vs en fonction de C Vs= f(c). Pour 100% du banc capacitif visualiser la tension aux bornes d’une phase ainsi que le courant qui le concerne. Commenter les oscillogrammes obtenus. 4.3 Par analogie avec la machine synchrone en alternateur donner le rôle de C. Montrer la difficulté de contrôler la tension Vs en comparaison avec la machine synchrone en alternateur. 4.4 On garde la valeur de C qui permet d’obtenir Vs à vide égale à la tension nominale. Relever alors la tension aux bornes de la génératrice en fonction de la puissance débitée P sur charge résistive ainsi que le courant dans le stator Is Tracer Vs = f (P) . Relever en même temps Q puis conclure sur les limites de fonctionnement de la génératrice asynchrone. Remarque : lorsque la génératrice décroche elle ne peut plus s’amorcer. Afin de la réamorcer à nouveau il faut couper l’alimentation du moteur à courant continu, et connecter la machine asynchrone au réseau afin de récupérer du rémanent. On peut ensuite la déconnecter du réseau et la réamorcer. 4.5 Refaire les manipulations précédentes avec 100% de C en service. Visualiser la tension et le courant d’une phase pour 25 % de la charge résistive. Commenter les oscillogrammes obtenus. Influence de la variation de vitesse du vent à charge fixe avec une excitation fixée à 100 % du banc capacitif. 4.6 A partir d’un point de fonctionnement 25 % du plan de charge résistif et à partir de N = 1500 tr.min-1 diminuer la vitesse et relever P et Q ainsi que la tension et le courant générés. Commenter vos relevés.
  • 6. 4.7 A partir d’un point de fonctionnement 25 % du plan de charge résistif et à partir de N =1500 tr.min-1 augmenter N en relevant les mêmes grandeurs que précédemment. Commenter vos relevés. Attention à ne pas dépasser la tension maximale admissible par les condensateurs. 4.8 Que faudrait-il faire afin de garder Vs constante ? Quels sont les risques générés par l’emploi de machine asynchrone en moteur compensé par des capacités lors de l’arrêt. Pourrait-on à votre avis partir d’une vitesse nulle, la charge étant connectée les condensateurs aussi et atteindre le point de fonctionnement nominal. (P ; V) On insère en série avec la charge des capacités. Montrer alors que la puissance réactive ainsi crée est liée au courant débité et que cela constitue donc une régulation simple de la puissance réactive consommée par la génératrice asynchrone et permet donc une stabilisation de Vs. Quelles sont les grandeurs de réglages de Vs et de la puissance lorsqu’on utilise une génératrice asynchrone. SYNTHESE
  • 7. 4.4 Manipulation avec excitation de 75% de C et à vitesse constante 1500 tr.min-1 . % Charge P 5 10 15 20 25 30 W1 W2 P Q Is Us tension entre phases 4.5 Manipulation avec 100%de C: % P 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Ucc Icc W1 W2 P Q Is Us 4.6 Diminution de la vitesse pour 25 % de P : N 1500 1475 1450 1425 1400 1375 1350 1325 1300 Ucc Icc W1 W2 P Q Is Us 4.7 Augmentation de la vitesse : N 1500 1525 1550 1575 1600 Ucc Icc W1 W2 P Q Is Us Document réponse