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F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Compatibilité ÉlectroMagnétique
CEM
Compatibilité ÉlectroMagnétique
CEM
Fabrice CAIGNET
LAAS - CNRS
fcaignet@laas.fr
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
1. Introduction - présentation
2. Les défaillances et leurs remèdes
3. Les méthodes de mesures
4. La modélisation
5. Conclusion – orientations
Plan CoursPlan Cours
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Chap. I: Introduction présentation
• Définitions
• Le langage de la CEM
• La CEM au niveau système
• Les défaillances et leurs causes
• Les principales lois mises en jeux
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique (EMC)
La Compatibilité ElectroMagnétique (CEM) est le fait, pour des équipements de supporter
mutuellement leurs effets électromagnétiques.
Selon le décret français concernant la CEM, il s'agit de la capacité d'un dispositif,
équipement ou système, à fonctionner de manière satisfaisante dans son
environnement électromagnétique, sans introduire lui même de perturbations
électromagnétiques de nature à créer des troubles susceptibles de nuire au bon
fonctionnement des appareils ou des systèmes situés dans son environnement.
Selon le décret français concernant la CEM, il s'agit de la capacité d'un dispositif,
équipement ou système, à fonctionner de manière satisfaisante dans son
environnement électromagnétique, sans introduire lui même de perturbations
électromagnétiques de nature à créer des troubles susceptibles de nuire au bon
fonctionnement des appareils ou des systèmes situés dans son environnement.
Onde electro-magnétique
Definition…Definition…
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Début des années 30 : début des communications radio
- Apparition des problèmes d’interférences radio (dus aux moteurs électriques etc.)
- 1933 : Création du CISPR (Comité International Spécial des Perturbations
Radioélectriques) par la CEI (Commission électrotechnique internationale) qui
développe des normes pour éviter les interférences.
- Durant la deuxième guerre mondiale, l’utilisation d’appareils électroniques
(radio, navigation, radar) s’est accélérée. Beaucoup de cas d’interférences entre
radios et systèmes de navigation aérienne.
- Le CISPR continue son activité en produisant plusieurs publications techniques
présentant des techniques de mesure des perturbations, et recommandant des
valeurs limites d’émissions. Plusieurs pays européens ont adopté ces valeurs
limites recommandées par le CISPR.
Un peu d’histoire…Un peu d’histoire…
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
- Due à la sensibilité de plus en plus accrue des circuits électroniques,
l’American Federal Communications Commission (FCC) a publié en 1979 des
normes limitant les émissions électromagnétiques de tous les appareils
électroniques. Les valeurs limites définies par la FCC correspondent
dans l’ensemble à celles recommandées par le CISPR.
- L’augmentation la plus significative des problèmes d’interférences est
apparue avec l’invention des composants électroniques à haute densité,
tels que le transistor bipolaire dans les années 1950, le circuit intégré
dans les années 1960, et les puces à microprocesseur dans les années
1970. Par ailleurs, le spectre fréquentiel utilisé devient beaucoup plus
large, ce pour subvenir aux besoins de plus en plus croissants de
transmission d’information.
Un peu d’histoire…Un peu d’histoire…
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Principe de base CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique
Champs magnétiques et électromagnétiques
Tout conducteur traversé par un courant électrique rayonne un champ
magnétique H. Si un conducteur électrique formant une boucle S est
traversé par le champ magnétique H, toute variation de H va induire une
f.é.m. dans la boucle entraînant la circulation d'un courant de
perturbation dans le circuit si cette boucle est fermée
La perturbation est proportionnelle à la surface de boucle et à la
variation . Elle devient importante pour des phénomènes transitoires
rapides ainsi que lorsque la surface de boucle est importante.
dt
dH
Introduction - présentationIntroduction - présentation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
i
Génération d’un champ…
dv/dt
« Phénomène d’antenne »
On génère Champ Magnétique
On génère une Onde
Electromagnétique
Principe de base CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique
Les paramètres mis en jeux sont d’ordre géométrique et dépendent
des fréquences et des énergies
Loi de Biot et Savart
B
EM
Introduction - présentationIntroduction - présentation
f
c
=λ
c= 300000 km/s,
f = fréquence en Hertz,
λ = longueur d’onde en m
4
λ
=antenne
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
i
B
Couplage
MAGNETIQUE
v
E
Couplage
ELECTRIQUE
On génère un courant On génère une tension
Introduction - présentationIntroduction - présentation
Principe de base CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique
Les paramètres mis en jeux sont d’ordre géométrique et dépendent des
fréquences et des énergies
Attention toute particulière aux variations de courants…
Adaptation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique (EMC)
Introduction - présentationIntroduction - présentation
Susceptibilité Émission
Énergie électromagnétique
venant de l’extérieur
Énergie électromagnétique
émise
(Pollution électromagnétique)
Les deux concepts majeurs de la compatibilité électromagnétique du
composant
Circuit Intégré
Systèmes…EMI
(ElectroMagnetic Interferances)
EMI
(ElectroMagnetic Interferances)
EMC
(ElectroMagnetic Compatibility)
EMC
(ElectroMagnetic Compatibility)
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Introduction - présentationIntroduction - présentation
La Compatibilité ElectroMagnétique (CEM) est le fait, pour des équipements
de supporter mutuellement leurs effets électromagnétiques
Ces dernières années, plusieurs facteurs se sont conjugués pour augmenter
l'importance de la CEM :
Perturbations de plus en plus importantes liées à l'augmentation de la
tension et de l'intensité
circuits à niveau d'énergie de plus en plus faible, donc de plus en plus
sensibles
Distances entre les circuits sensibles (souvent électroniques) et les
circuits perturbateurs (souvent de puissance) qui se réduisent
Explosion du nombre des matériels de télécommunication.
CEM : en résumé
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
CEM : en résumé
Introduction - présentationIntroduction - présentation
Un système « électromagnétiquement compatible »
respecte 3 critères :
- Il ne produit aucune interférence avec d’autres systèmes
- Il n’est pas susceptible aux émissions d’autres systèmes
- Il ne produit aucune interférence avec lui-même.
Décomposition d’un problème de CEMDécomposition d’un problème de CEM
Couplage
Dégats
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
La notion de couplage électromagnétique
Introduction - présentationIntroduction - présentation
Couplage avec la
masse
Couplage avec d’autres
conducteurs
h
S
C rεε0
= Approximation de la capacité donnée par deux
surfaces métalliques en regard
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Mobile
Introduction - présentationIntroduction - présentation
La CEM est un problème de compatibilité au niveau systèmeLa CEM est un problème de compatibilité au niveau système
Personal entrainments
Systèmes
de sécurité
ÉmissionÉmission
Composant
Equipments
Cartes
SusceptibilitéSusceptibilité
Source
Source
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Onde électromagnétique
Faute système
Faute matérielle
Faute logicielle
Perte de fonction
µp
mixed
Couplage par
câbles et E/S
Susceptibilité des systèmes électroniques aux agressions
électromagnétiques
Destruction
Introduction - présentationIntroduction - présentation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Ces dernières années, plusieurs facteurs se sont conjugués pour
augmenter l'importance de la CEM :
• perturbations de plus en plus importantes liées à l'augmentation de la
tension et de l'intensité
• circuits à niveau d'énergie de plus en plus faible, donc de plus en plus
sensibles
• distances entre les circuits sensibles (souvent électroniques) et les
circuits perturbateurs (souvent de puissance) qui se réduisent
• explosion du nombre des matériels de télécommunication (sources).
Introduction - présentationIntroduction - présentation
L’évolution de la CEM…
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
☺ 0.7µm, 5V
☺ 100,000 transistors, 50MHz
☺ 10mA/ns
☺ Peu de problèmes
d'électromagnétisme
☺ 0.12µm, 1V
☺ 200M transistors, 1-2GHz
☺ 5A/ns
☺ Emission parasite,
☺ susceptibilité aux
agressions
10 ans d’évolution en Microélectronique10 ans d’évolution en Microélectronique
1992 2002
Introduction - présentationIntroduction - présentation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Exemple : CEM dans un système
complexe
Exemple : CEM dans un système
complexe
Tiré de IEEE Spectrum, Sept. 1996.
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Exemple : CEM dans un système complexeExemple : CEM dans un système complexe
Tiré de IEEE Spectrum, Sept. 1996.
Introduction - présentationIntroduction - présentation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Exemple : Les décharges électrostatiquesExemple : Les décharges électrostatiques
ElectroStatic discharge : ESD
kV
Introduction - présentationIntroduction - présentation
Destruction
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Exemple : Sur-tensions et chocs de foudreExemple : Sur-tensions et chocs de foudre
Ce sont des perturbations impulsionnelles de forte amplitude.
Leur origine peut être naturelle dans le cas du choc de foudre, ou industrielle lors de la
coupure de circuits inductifs ou de la manoeuvre d'appareillage de connexion en HT.
Dans le cas des surtensions de manoeuvre, les conséquences sont peu nombreuses
pour le matériel électrotechnique, mais elles peuvent entraîner la destruction du matériel
électronique si celui ci n'est pas protégé.
Les chocs de foudre sont eux des perturbations brusques et très importantes, elles
seront traitées dans un dossier spécifique.
Introduction - présentationIntroduction - présentation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Exemple : impulsion nucléaire électromagnétiqueExemple : impulsion nucléaire électromagnétique
Ce sont des perturbations d’amplitude extrêmement forte.
Dans ce cas la plupart des équipements électriques sont touchés…détruits
Introduction - présentationIntroduction - présentation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Sources permanentes (fréquence fixe)
- Emetteurs radio
- Radars
- Bruits des moteurs électriques
- Communications fixes et mobiles
- Ordinateurs, écrans, imprimantes
- Redresseurs
- Etc.
Sources transitoires (large de bande de
fréquence)
- La foudre
- Impulsion nucléaire d’origine orageuse
(NEMP : Nuclear Electromagnetic Pulse)
- Défauts dans les lignes d’énergie
- Interruption de courant (disjoncteurs)
- Décharge électrostatique
- Etc.
Quelles sont les sources principales de perturbation?Quelles sont les sources principales de perturbation?
Introduction - présentationIntroduction - présentation
Sources permanentes à large bande de fréquence
- Systèmes électroniques
- Microprocesseurs
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Fréquences et niveaux de bruit associés aux différentes sources de
perturbations typiques
Fréquences jusqu’à environ 300 MHzMoteurs à collecteur
(bruit de commutation)
Temps de montée de 1 à 10 ns
Une dizaine de kV
Décharge
électrostatique
Transitoires rapides (temps de montée quelques ns,
amplitude de quelques kV)
Appareils de coupure
du courant
Transitoires de type double-exponentielle, temps de montée
de l’ordre de 1 ms, durée de quelques dizaines de ms,
amplitude d’environ 10 kV.
Formes d’onde oscillatoires 100 kHz.
Creux de tension (jusqu’à une durée de 100ms)
Harmoniques jusqu’à environ 2 kHz
Réseau électrique
CommentairesType de source
Introduction - présentationIntroduction - présentation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Sur une très large bande de Fréquence qq MHz a qq Ghz
Tres faible qq 10mV, mais importante évolution du di/dt
Circuits logiques
(hautes performances)
Autour de qq mHz
Faible qq 100mV
Circuits logiques
(de bases)
Autour de 1-2GHz suivant les normes de communication
Quelques V
Radio-téléphonie
Spectre de bruit continu de 1 kHz à 100 MHzAlimentation à
découpage
CommentairesType de source
Fréquences et niveaux de bruit associés aux différentes sources de
perturbations typiques
Introduction - présentationIntroduction - présentation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
100mA
3 A
32 bit
processor
500MHz
62.5ns
2ns
16 bit
processor
16 MHz
I
time time
I
Évolution des pics de courants avec l’intégration
Introduction - présentationIntroduction - présentation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Introduction - présentationIntroduction - présentation
Principe de base CEM : Illustration de l’influence des
paramètres géométriques
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Décibel
Les grandeurs utilisées en CEM sont souvent exprimées en quantité
logarithmique dB (décibel).Pourquoi???
Ceci est dû d’une part au fait que les calculs deviennent plus simples :
les produits se transforment en additions et les quotients en
soustractions.
Dans les problèmes d’interférences, il est souvent nécessaire de
comparer des signaux de très grande et de très faible amplitudes. Le
rapport des amplitudes se transforme alors en leur différence en dB.
Le dB représente un rapport logarithmique de deux valeurs. Il est donc
sans unité.
Le langageLe langage
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
dB = 20 log10 Vout/Vin
dBV = “décibel volt ” = 20 log10 V
1µV = 10-6V
1 dBµV = “décibel microvolt ” = 20 log10 V +120dB
En RF
1. Petites formulations
Décibels
Le langageLe langage
Décibel
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Voltage
Aux vues des grandes différences
d’amplitudes des signaux → use
of dB (decibel) in EMC
On trouve : dBV, dBA.
dBV = 20 log ( V)
dBA = 20 log ( A )
0.1
10
1
100
0.01
Volt dBV
0.001
0.001
0.1
0.01
1
0.001
Milli
Volt
dBµV
0.0001
VdBµV = 20 log (V/ 1µV)
Mais aussi dBµV
Unité spécifique
Le langageLe langage
1 dBµV = “décibel microvolt ”
= 20 log10 V +120dB
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
PdBmW = 10 log (P/ 1mW) = 10 log (P) + 30
The most common power unit is the “dBmW”
(dB milli-Watt)
We can also have the equivalence between VdBµV
and PdBmW with P = V ² / Z :
1W
1MW
1KW
1GW
Power
(Watt)
1mW
PuissancePuissance
1 mV = ___ dBµV
1 W = ___ dBmW
0dBm in 50 Ω = ___ dBµV
Exercise: Specific units
Power
(dBm)
1µW
Le langageLe langage
Attention
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Unité spécifique
Les valeurs de références communes dans la CEM
Le langageLe langage
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Norme DECT GSM DCS UMTS
Fréq 1880 900 1800 1900
P (W) 0.25 2/8 1 1
Portée Km 0.15 30 20 20
Canaux 20 2x25 2x75 ?
TFTS
1670
30dB
250
2x5
2x = de chaque côté
Unité spécifique : panorama de la téléphonie mobile
Le langageLe langage
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
140 (dB)
120
100
80
60
40
20
3 MHz
100m
30 MHz
10m
300 MHz
1m
3 GHz
10 cm
30 GHz
1 cm
300 GHz
1 mm
TV VHF
Amateurs
Amateurs
GSM
TV UHF
Radars militaires
Satellites
Radars météo
Four
micro
onde Télé
péageTV VHF
DECT
TFTS
Unité spécifique : panorama …
Le langageLe langage
Fréquence
Longueur
d’onde
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
1 mV = ___ dBµV
1 W = ___ dBmW
0dBm in 50 W = ___ dBµV
Unité spécifique : exercices
Le langageLe langage
• Sous 50 Ω, 1µV donne une puissance de –137dB, soit –
107dBm (P = V2/R)
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
- Les perturbations harmoniques sont situées dans un spectre
basse fréquence s’étendant jusqu’à quelques kHz.
- Les perturbations hautes fréquences se situent dans un
spectre s’étendant jusqu’à plusieurs GHz.
Harmoniques : notions de fréquence
HzkHz MHz GHz
Le langageLe langage
hautes fréquencesbases fréquences
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Rappel du théorème de Fourier (Joseph)mathématicien français né à Auxerre (1768-1830).
Le langageLe langage
Harmoniques : la transformée de Fourier
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Le langageLe langage
Harmoniques : la transformée de Fourier
Y0
Y1
Y5
Y9
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Harmoniques
Exemple d’application du théorème de Fourier sur un signal carré
Notion de taux de distorsion
Représentation temporelleReprésentation temporelle
Le langageLe langage
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Harmoniques
Exemple d’application du théorème de Fourier sur un signal carré
Notion de taux de distorsion
Représentation spectraleReprésentation spectrale
Le langageLe langage
Harmonix…
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Domaine temporel
Volt
Time
Domaine Fréquentiel
Fourier transform (FFT)
Freq (Log)
dB
Invert Fourier transform (TFFT)
Principes
Le langageLe langage
Harmoniques et la CEM : représentation fréquentielle
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Frequency (Log)
dBµV
Tolerate high
energy at low
frequency (like
10MHz)
Tolerate only very low
energy in critical bands
(like 2GHz)
User’s specification
Pourquoi le domaine des fréquences et si important?
Le langageLe langage
Mise en place d’un système devant résister à un certain niveau de
Pollution électromagnétique.
Too high energy, not
compatible with the
specifications
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Transformation de Fourier
Small sinusoidal
wave above noise
Seems to be only
noise
Pourquoi le domaine des fréquences et si important?
Le langageLe langage
Domaine temporel Domaine Fréquentiel
Mise en évidence de fréquences à extraire…
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Formes d’onde typiques
et leur spectre
fréquentiel
Formes d’onde typiques
et leur spectre
fréquentiel
Le langageLe langage
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Exemple : Pics de courant internes dans un circuits intégré
(commutation d’un inverseur CMOS)
FourierAmplitude (A)
Temps
Clock 1GHz, rise time 50ps
1ns
50ps
Energie
Importante
à 30GHz!
Pourquoi le domaine des fréquences et si important?
Le langageLe langage
Génération de tres nombreuses
harmoniques
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Le langageLe langage
Harmoniques : Principeaux générateurs d’harmoniques
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
0
19 38
30 Hz
10000Km
Fréquence
Longueur d’onde
300 Hz
1000Km
3 KHz
100Km
30KHz
10Km
Dénomination des
plages de fréquence
Audiofréquences Basses
Fréquences
Energie électrique Chauffage
induction
Télé
communications
Applications
principales
Téléphonie par câble
Téléphonie ondes
longues
Le langageLe langage
Harmoniques : Panorama
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
300KHz
1Km
3 MHz
100m
30 MHz
10m
300 MHz
1m
3 GHz
10 cm
30 GHz
1 cm
Moyenne
s
Hautes
HF
Très
Hautes
VHF
Ultra
Hautes
UHF
Super
Hautes
SHF
Extrêm.
Hautes
xHF
S
O
S
Téléphonie
ondes
courtes
Radio AM
FM
Télévision Radar
G
S
M
300 GHz
1 mm
microonde
Terribl.
Hautes
THF
Le langageLe langage
Harmoniques : Panorama (suite…)
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
30 MHz
10m
300 MHz
1m
3 GHz
10 cm
30 GHz
1 cm
Very high
VHF
Ultra high
UHF
Super
high
SHF
Extrem.
high
xHF
F
M
Televison Radar
300 GHz
1 mm
Tremend.
high
THF
1 2 4 8 12 30GHz
L S C X K
Infra
rouge
Visible
(0.7µm)
Microwave
BlueTooth
Local Wireless
3THz
100µm
Microwaves
Quelles sont les gammes de fréquence critiques ?
Le langageLe langage
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Spécification d’un système : Niveau de perturbation
La CEM dans le système…La CEM dans le système…
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
SusceptibilitéÉmission
%100
Niveau de
Perturbation
en dB
Limite d’émission Limite d’immunité
Niveau de compatibilité
Probabilité de générer
ce niveau de
perturbation
Probabilité d’être gêné
ce niveau de
perturbation
Marge de compatibilité
Marge d’émission
Marge d’immunité
Notions de niveaux critiques ?
La CEM dans le système…La CEM dans le système…
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Specification for
board emission
Emission Parasite
(dBµV)
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
1 10 100 1000f (MHz)
Emission
mesurée
EMC compatible
Équipement
Board
On représente le niveau d’énergie émise par un système en
fonction de la fréquence
Émission
La CEM dans le système…La CEM dans le système…
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Niveau de Susceptibilité
(dBmA)
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
1 10 100 1000f (MHz)
Specification for board
susceptibility
Current injection limit
Measured
susceptibility
A very low energy
produces a fault
On représente l’énergie susceptible de perturber un système
en fonction de la fréquence
Susceptibilité
La CEM dans le système…La CEM dans le système…
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Susceptibility level
(dBmA)
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
1 10 100 1000f (MHz)
Somme des
perturbations
Susceptibility
level
High risk of
interference
Safe
interference
margin
Unsafe margin
Principe pour garantir l’immunité d’un système
ÉmissionSusceptibilité &
La CEM dans le système…La CEM dans le système…
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
0 50 100 Fréquence (GHz)
0.1
1.0
10
100
0.5
5.0
50
Atténuation (dB)
Absorption 60 Ghz
Absorption 120 Ghz
Autre dénomination : Niveau d’absorption
Le langageLe langage
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
CARACTERISTIQUES DES PERTURBATIONS ELECTROMAGNETIQUESCARACTERISTIQUES DES PERTURBATIONS ELECTROMAGNETIQUES
Une perturbation électromagnétique se traduit par l'apparition d'un signal électrique
indésirable venant s'ajouter au signal utile. C'est ce signal importun qui peut dégrader
le fonctionnement d'un équipement.
Les sources des émissions électromagnétiques peuvent être d'origine :
Naturelle : atmosphériques, galactiques, solaires, bruit thermique terrestre, ...
Artificielle. Parmi ces sources, certaines sont :
intentionnelles : émetteurs radioélectriques, fours micro-ondes, fours à
induction, ...
non intentionnelles : systèmes d'allumage des moteurs à explosion,
tous les systèmes d'enclenchement et de coupure d'un signal électrique, lampes à
décharge, horloge des systèmes informatiques, ...
Introduction - présentationIntroduction - présentation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
V
t
Les conséquences de ces variations restent faibles, la tension ne variant que dans la
limite des ±10%.
Exemple : Sur certains récepteurs, comme l'éclairage, cela peut provoquer du flicker
(papillotement).
Fluctuations de tensionFluctuations de tension
Les défaillancesLes défaillances
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Creux de tension et coupures brèvesCreux de tension et coupures brèves
Les défaillancesLes défaillances
Il s'agit d'une diminution de la tension comprise entre 10% et 100%, pendant une
durée allant de 10 ms (une demi période) à 1 mn.
Elles sont provoquées par la mise sous tension de gros récepteurs, de
condensateurs, par la proximité d'un court circuit sur un circuit voisin, par la
coupure associée au réenclenchement automatique d'un dispositif de protection.
Les conséquences vont du décrochage des moteurs asynchrones, à l'initialisation
des systèmes automatiques voire à la perte de l'alimentation.
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Variation de fréquenceVariation de fréquence
Les défaillancesLes défaillances
Composante continue sur le réseauComposante continue sur le réseau
Déséquilibre de phasesDéséquilibre de phases
C'est essentiellement la transmission de courants porteurs utilisés par :
les distributeurs d'énergie pour véhiculer les ordres tarifaires
les composants de commande à distance (CAD)
les systèmes de communication interne de type interphone sur réseau
Tous ces signaux peuvent perturber certains composants très sensibles
notamment aux harmoniques.
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les effets à termeLes effets à terme
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
i
B
Couplage
MAGNETIQUE
v
E
Couplage
ELECTRIQUE
On génère un courant parasite
caractérisé par :
- amplitude
- fréquence
On génère une tension parasite
caractérisé par :
- amplitude
- fréquence
Principe de base CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique
Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
MODES DE TRANSMISSION DES PERTURBATIONSMODES DE TRANSMISSION DES PERTURBATIONS
Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu
Couplage par
rayonnement
Couplage par conduction
Il existe deux mode de propagation des perturbations Électromagnétiques
Couplage par rayonnement
Couplage par conduction (la perturbation se propage le long des
cables) :
Mode commun
Mode différentiel
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Mode Conduit Mode rayonné
supplier
Les alimentations
(VDD/VSS) propagent les
parasites
Les ondes EM se propagent à
travers l’air
Les modes de couplage :
1GHz
Les défaillances et leurs causesLes défaillances et leurs causes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Mode différentiel (mode symétrique)Mode différentiel (mode symétrique)
Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu
c’est le mode de fonctionnement de tous les signaux électroniques et
des alimentations
La propagation s'effectue en mode différentiel lorsque la perturbation
est transmise à un seul des conducteurs actifs. Le courant de mode
différentiel se propage sur l'un des conducteurs, passe à travers
l'équipement et revient par un autre conducteur.
Impédance de mode
commun
ddp
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Mode commun (ou asymétrie)Mode commun (ou asymétrie)
Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu
La propagation s'effectue en mode commun lorsque la perturbation est
transmise à l'ensemble des conducteurs actifs. Le courant de mode
commun se propage sur tous les conducteurs dans le même sens et
revient par la masse à travers les capacités parasites
Ils peuvent être induits par un champ externe dans la boucle formée par le câble,
le plan de terre et les impédances de connexion des équipements et la terre.
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Couplage par rayonnement (diaphonie – Crosstalk)Couplage par rayonnement (diaphonie – Crosstalk)
Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu
les perturbations sont véhiculées par le milieu ambiant (air). La diaphonie
pourra être :
inductive
capacitive
les perturbations sont véhiculées par le milieu ambiant (air). La diaphonie
pourra être :
inductive
capacitive
La description du champ électromagnétique généré par un système est
souvent difficile car chaque système contient en général plusieurs sources qui
contribuent au rayonnement. :
Il peut y avoir un certain nombre de (petits) boucles de courant, dont
chacun peut être assimilé à un dipôle magnétique.
ll peut y avoir une contribution importante des courants en mode
commun circulant dans les câbles de connexion. Ces derniers peuvent être
assimilés à des dipôles électriques.
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Couplage inductifCouplage inductif
Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu
Une variation de courant dans un
conducteur crée un champ
magnétique qui rayonne autour de ce
conducteur. Un circuit voisin peut
alors voir apparaître une tension
induite perturbatrice si la variation de
courant est importante.
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Couplage capacitifCouplage capacitif
Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu
Il existe toujours une capacité non
nulle entre deux éléments
conducteurs. Toute différence de
potentiel entre ces deux éléments
va générer la circulation d'un
courant électrique au travers de
cette capacité parasite. Ce courant
parasite sera d'autant plus élevé
que la tension et la fréquence de
ce courant sont élevées.
Couplage avec la
masse
Couplage avec d’autres
conducteurs
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
La valeur de la capacité
parasite Cp sera :
proportionnelle à la surface
S en regard des deux circuits
inversement proportionnelle
à la distance h entre les deux
circuits.
Couplage capacitifCouplage capacitif
Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu
Si ces capacités parasites sont négligeables en 50 Hz, elles ont une importance
considérable en HF où elles sont à l'origine de dysfonctionnements
Si ces capacités parasites sont négligeables en 50 Hz, elles ont une importance
considérable en HF où elles sont à l'origine de dysfonctionnements
h
S
C rεε0
=
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modèle en HF & BFModèle en HF
Mode de couplage en resumé :Mode de couplage en resumé :
Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu
SourceSource
Champ
E & H
Champ
E & H
Couplage
capacitif
Couplage
capacitif
Couplage
inductif
Couplage
inductif
Couplage par
rayonnement
Couplage par
rayonnement
Couplage par
conduction
Couplage par
conduction
champ conduction
Modèle en BF
Courants et tensions induitsCourants et tensions induits
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
COUPLAGE PAR IMPEDANCE COMMUNECOUPLAGE PAR IMPEDANCE COMMUNE
Un couplage par impédance commune
se produit lorsque deux mailles ont en
commun un tronçon dont l'impédance
ne peut être considérée comme
négligeable
Le courant circulant dans la
maille M1 provoque une différence de
potentiel dans la maille M2
•Eviter les tronçons communs
•On relie alors les masses en un seul point.
•Diminuer les impédances, par exemple en élargissant les pistes.
•Eviter les tronçons communs
•On relie alors les masses en un seul point.
•Diminuer les impédances, par exemple en élargissant les pistes.
RemèdesRemèdes
Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
COUPLAGE PAR IMPEDANCE COMMUNECOUPLAGE PAR IMPEDANCE COMMUNE
ExempleExemple
Exercice : Si l'amplificateur a un gain de 1000 et que la résistance de charge fait 50
Ohms, quelle résistance de la piste en rouge rendrait l'amplificateur instable ?
la piste qui apparaît en rouge est
commune à la maille d'entrée et à celle
qui alimente la charge à partir de
l'alimentation.
Le courant de sortie Is va donc
réinjecter une tension à l'entrée de
l'amplificateur.
un condensateur de découplage pour les signaux variablesun condensateur de découplage pour les signaux variables
SolutionSolution
Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
COUPLAGE CAPACITIFCOUPLAGE CAPACITIF
• Eviter les tronçons communs
• On relie alors les masses en un seul
point.
• Diminuer les impédances, par
exemple en élargissant les pistes.
• Eviter les tronçons communs
• On relie alors les masses en un seul
point.
• Diminuer les impédances, par
exemple en élargissant les pistes.
RemèdesRemèdes
Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
Capacité parasite liant deux lignes
d’un circuit imprimé trop proches
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
CAlage
Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
CAlage
Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
CAlage
Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
La modélisation électromagnétiqueLa modélisation électromagnétique
Méthodologie de conception
Conception PCB
Prototype PCB Mesure CEM
frequenc
dB
peaks
Détection des problèmes en fin de cycle de conception
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
DESIGN
Architectural
Design
Design Entry
Design Architect
FABRICATION
Version n°
EMC Measurements
GONO GO
+ 6 months
+ $$$$$$$$
Compliance ?
Version n°
EMC compliant
System on chip
specification
La modélisation électromagnétiqueLa modélisation électromagnétique
Méthodologie de conception
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
La modélisation électromagnétiqueLa modélisation électromagnétique
Optimisation des méthodologie de conception orienté CEM
DESIGN
FABRICATION
EMC compliant
EMC Simulations
Compliance ?
GO
System on chip
specification
Architectural
DesignArchitecture
Guidelines
Design Entry
Design Architect
EMC Design
Guidelines
EMC Models
Tools
Simulations
(SPICE…)
Simulations
(SPICE…)
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
PCB de
IBIS et modèle cœurIBIS Model
Prédiction optimiste de
l’émission du système Bonne prédiction de
l’émission du système
La modélisation électromagnétiqueLa modélisation électromagnétique
Optimisation des méthodologie de conception orienté CEM
PCB de test
Simulation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Loi d’ohm.
Aucun conducteur n’étant parfait, ils possèdent une résistance interne
W
e
L
1 carré
W
eeW
W
S
l
R
ρ
ρρ =
⋅
⋅=⋅=⋅⋅
ρAl = 0.0277 Ω.µm résistivité de l’aluminium
ρCu = 0.0172 Ω.µm résistivité du cuivre
e = épaisseur du métal (µm).
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Loi d’ohm : l’effet de peau.
Le conducteur est soumis à une ddp de fréquence très élevée
(souvent supérieur au GHz )
les électrons empruntent préférentiellement la périphérie du
conducteur modifiant ainsi sa résistance
=> section efficace de conducteur plus faible, donc une
résistance effective plus élevée.
J J e
z
= ⋅
−
0
δ
Expression de la densité de
courant dans un conducteur
où J0 est l'amplitude réelle du courant à la surface,
où z est la profondeur dans le conducteur (m).
où δ est l'épaisseur de peau (m)
Épaisseur de peau :
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Capacité d’une interconnexion : capacité plane
Première approximation de la valeur de la capacité d’un conducteur
plan
h
w
ground
e
εr
h
W
C r ⋅⋅= εε0
ε0 = 88.5 fF/cm
εr (SiO2) = 3.9
Simulation électromagnétique
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Capacité d’une interconnexion : capacité plane
Prise en compte des effets de bord : cas plus réaliste.
Attention ils est parfois inutile d’utiliser cette formulationAttention ils est parfois inutile d’utiliser cette formulation
W
h
t
t/4 t/4




























+++
Π
+
−
⋅=
2
222
1ln
22
0
t
h
t
h
t
hh
t
W
C rεε
La piste de section rectangulaire est remplacée par un “ovale ” composé
d’un rectangle et de deux demi cercles : cas réaliste des pistes…
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Capacité d’une interconnexion : capacité plane
Prise en compte des effets de bord : cas simplifier
h
e
w
CS CFCF
C11 = CS+2CF : capacité totale du conducteur vers la masse par unité de longueur (fF/mm).














+





+⋅=
425.011.0
011 475.1443.113.1
h
e
h
W
h
W
C rεε
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Capacité d’une interconnexion : capacité de couplage
h
e
w
d
Définition géométrique
CSCF
C1
2
CS CF
Définition des paramètres
des interconnexions
Sakurai [SAKU83] propose une évaluation de la capacité de couplage C12
38.132.008.1
012 43.082.1
−






+⋅














+





⋅=
h
d
h
W
h
e
C rεε
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
W1
W2
C12
Cc
Cs
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Capacité d’une interconnexion : capacité de croisement
Formulation proposée par Nouet (97) pour les Circuits intégrés
( ) ( ) CSX CWWCWWCC 42 211221 ++⋅+⋅⋅=
Cx = capacité totale de croisement
Cs = capacité de couplage inter niveau par unité de surface (F28)
C12 = capacité linéique de bord (solveur 2D)
Cc = capacité unitaire de coin (solveur 3D)
W1 = largeur du conducteur 1
W2 = largeur du conducteur 2
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Les effets inductifs
Inductance équivalente d’un fil seul






⋅⋅=
d
h
L r
4
ln
2
1
0
π
µµ
L : inductance du fil en H/m
µ0=1.257e-6 H/m et µr=1 pour l'air
d= diamètre du fil (m)
h = hauteur du fil par rapport au plan
de masse (m).
d
h
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
h
e
w
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Les effets inductifs
Inductance équivalente d’un fil conducteur à section rectangulaire
(piste de PCB, piste de CI…)






+⋅⋅=
h
W
W
h
L r
4
8
ln
2
1
011
π
µµ
L11 = inductance du conducteur (H/m)
µ0=1.257e-6 H/et µr=1 l’air
W = largeur du métal
h = hauteur par rapport au substrat.
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Les effets inductifs : couplage par impédance commune
effet d ’un courant circulant dans un conducteur d ’impédance
non nulle
– Lois empiriques des conducteurs classiques avec F en MHz
• plan de cuivre d ’épaisseur e en mm
• fil cylindrique de diamètre d en mm et de longueur L en m
• piste de cuivre de 35µm d ’épaisseur, de
longueur L en mm et de largeur W en mm
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
La modélisation notion de champ lointain
Les champs électrique et
magnétique s ’entretiennent
mutuellement mais à partir de
de la source, il y a équilibre
énergétique
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Exemple d’impédances équivalentes :
d
h
Fil au dessus d’un plan de masse






=
d
hµ
Z ln
2
1
0
επ






=
d
h
C
ln
2πε






=
d
hµ
L ln
2π






=
d
hµ
Z
4
ln
2
1
0
επ






=
d
h
C
4
ln
2πε






=
d
hµ
L
4
ln
2π
si d<<h
- Bonding
- Package
- Board wiring
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Schémas électrique équivalent
Cox
R L Cox
R
Choix du modèles d’une interconnexion seule
Les critères de choix : les valeurs des R, L,et CLes critères de choix : les valeurs des R, L,et C
Modèle C Modèle RC Modèle RLC
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Schémas électrique équivalent
Choix du modèles pour deux interconnexions couplées
CG2
CC
CG2
R2
Rl
CC/2
CC/2
CG2/2 CG2/2
CG1/2CG1/2
R2
Rl
CC/2
CC/2
CG2/2
CG2/2
CG1/2CG1/2
Ll
L2
KM
(a) (b)
(c)
Modèle C Modèle RC
Modèle RLC
Le choix du modèle de
simulation influe sur la
complexité.
Et donc sur les temps de
simulation
Le choix du modèle de
simulation influe sur la
complexité.
Et donc sur les temps de
simulation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
RL
CL/2 CL/2
RL/2
CL/3 CL/3 CL/3
RL/2
1 cellule 2 cellules
Ou
A B
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Schémas électrique équivalent
Choix d’un modèles distribué ou non???
Un modèle distribué permet d’avoir une meilleur précision sur
l’évaluation des parasites
Un modèle distribué permet d’avoir une meilleur précision sur
l’évaluation des parasites
RL/n
CL/2n
RL/n
CL/2n CL/2n CL/2n
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
R L
Cox
RSi
R
RSi
L
Cox
LSi
R L
Cox
GSi CSi
(a) Mode "Quasi-TEM" (b) Mode "Effet de peau" (c) Mode "Onde lente"
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
La modélisation suivant les fréquences considérées
La modélisation par circuit équivalent dépend des fréquences
mises en jeux, et donc des modes de propagation, ou des
phénomènes mises en jeux.
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
La modélisation : utilisation de logiciels d’extraction de paramètres
Ces logiciels sont des « solvers » électromagnétiques, resolvant les
équations de Maxwell. On trouve des solveur dis
- « ondes lentes » (extraction de RL et C equivalent)
- « hyperfréquence » (Z équivalent)
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Simulation : délai de propagation sur une ligne seule (latence)
Début Fin
Début de ligne
A
B
90%
C
D
Fin de ligne
0.0 0.2 0.4
Temps (ns)
Tension (V)
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Simulation : délai de propagation sur une ligne seule (latence, bande
passante)
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Simulation : le couplage diaphonique
L =6 mm
CC
Agresseur
Victime
h
e
w
LTyp
d
CS
CS
CC
R R
Signal Agres seur
Victime
perturbée.
∆t
∆V
Temps (ns)
Tension (V)
VDD/2
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Temps
Vss
Agresseur
Victime
Vdd
Tension
Temps
Vdd
Vss
Agresseur
Victime
Tension
Temps
Vdd
Vss
Agresseur
VictimeTension
Temps
Vdd
Vss
Agresseur
Victime
Tension
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Simulation : le couplage diaphonique : commutation simultanée
Commutation
sans Crosstalk
Victime
perturbée
∆t
90%
Délai induit
par couplage
∆tXT
Modification des délais de réponseModification des délais de réponse
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Résumé de la modélisation des conducteurs
Tout conducteur dans un diélectrique répond aux lois de
l’électromagnétisme statique.
Pb : comment modéliser le courant circulant dans les conducteur?Pb : comment modéliser le courant circulant dans les conducteur?
∫=
r
r
rrr
r.dE)rV(
∫=
S
.dSjI
r
Modélisation = mise en place d’un schéma électrique équivalentModélisation = mise en place d’un schéma électrique équivalent
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Pull Up
VDD
VSS
Pull Down
IDD
(0.5mA)
1
0
Pull Up
VDD
VSS
Pull Down
1
0Output
capa
Output
capaISS
(0.5mA)
mecanisme basic du courrant de coeur : Exemple de l’inverseur CMOS
Vin
Origine de l’émission : Les circulations de courants
La circulation de courrant se fait par charge et décharge de la capacité au
travers des alimentations.
La circulation de courrant se fait par charge et décharge de la capacité au
travers des alimentations.
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Pull Up
VDD
VSS
Pull Down
IDD
(0.5mA)
1
0
Pull Up
VDD
VSS
Pull Down
1
0Output
capa
Output
capaISS
(0.5mA)
Mécanisme basic : exemple de l’inverseur CMOS
Vin
Origine de l’émission : Les circulations de courants
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
☺ 0.7µm, 5V
☺ 100,000 transistors, 50MHz
☺ 10mA/ns
☺ Peu de problèmes
d'électromagnétisme
☺ 0.12µm, 1V
☺ 200M transistors, 1-2GHz
☺ 5A/ns
☺ Emission parasite,
☺ susceptibilité aux
agressions
10 ans d’évolution en Microélectronique10 ans d’évolution en Microélectronique
1992 2002
Introduction - présentationIntroduction - présentation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Stronger di/dtStronger di/dt
Scaled current
• Voltage supply decreases
• Current amplitude keeps
constant
• Faster switching
Increased EMC
problems
Increased EMC
problems
Time
di/dt
Voltage
Current
di/dt
Voltage & Current
Origine de l’émission : Les circulations de courants
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Augmentation des courants avec les générations technologies
100mA
3 A
32 bit
processor
500MHz
62.5ns
2ns
16 bit
processor
16 MHz
I
time time
I
Origine de l’émission : Les circulations de courants
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
150 MHz oscillation
time (ns)
Measurement)
Power supply
fluctuation
BVDD
VSS
VSS
Bonding, Lead
A B
VD
D
Bonding, Lead
i
1Volt
DIL 28
Objectif : modéliser le bruit lié au courant sur les alimentations
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modéliser le bruit lié au boîtier
Lead = 20mm
CHIP
50mA in 1ns
VDD=3.3V
VSS=0.0
Lead = 20mm mm/nHL 1≈
t
i
LV
∆
∆
=∆
Objectif : modéliser le bruit lié au courant sur les alimentations
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
10mm (10nH)
CHIP
VDD
VSS
100mA in
1ns
∆V=L ∆ i/ ∆ t
1V loss
time (ns)
Supply (V)
Objectif : modéliser le bruit lié au courant sur les alimentations
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Exemple de l’importance des circulations de courant dans les boîtier
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Far from ground,
high inductance
large loops
Ground
plane
IC
Supply
leads
Close from ground,
small inductance
small loops
Objectif : modéliser le bruit lié au courant sur les alimentations
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Méthode de réduction des fluctuation d’alimentation : réduire les
boucles de courant, et donc réduire le « L » équivalent
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
10 100 1000
Frequency (MHz)
20
40
60
Energy (dB)
1nF
250pF
I
5nH
C
5nH
1time
I (A)
100mA
125ns
Objectif : modéliser le bruit lié au courant sur les alimentations
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Méthode de réduction des fluctuation d’alimentation : introduire une
capacité de découplage
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
[Component]
ST74FCT16244
[Manufacturer] ST
[Package]
| variable typ min max
|
R_pkg 800m 500m
L_pkg 6nH 5.5nH
C_pkg 8pF 4pF
[Pin] signal model
R_pin L_pin C_pin
1 /1OE in1
2 1Y1 out1
3 1Y2 out1
4 GND GND
5 1Y3 out1
6 1Y4 out1
[Component]
ST74FCT16244
[Manufacturer] ST
[Package]
| variable typ min max
|
R_pkg 800m 500m
L_pkg 6nH 5.5nH
C_pkg 8pF 4pF
[Pin] signal model
R_pin L_pin C_pin
1 /1OE in1
2 1Y1 out1
3 1Y2 out1
4 GND GND
5 1Y3 out1
6 1Y4 out1
Input Buffer I/O specification
(Modèle IBIS)
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Macro-modèle d’un Circuit intégré pour le boîtier
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Dual in Line
(DIL)
64 pins L=2-15nH C=1-10pF
Shrink dual
in line
(SDIL)
64 pins L=1-10nH C=1-10pF
Small
Outline
package
(SOP)
64 pins L=1-7nH C=1-7pF
Quad Flat
Pack (QFP)
400 pins L=3-7nH C=2-5pF
L_pkg = 1nH/mm, C_pkg = 0.2pF/mm
R,L,C estimation
Macro-modèle d’un Circuit intégré pour le boîtier
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Ball gate
Array
(BGA)
800 pins L=0.5-10nH C=1-10pF
Fine Pitch
Ball gate
Array
(FBGA)
1500
pins
L=0.5-10nH C=1-20pF
Mold Chip
Scale
package
(MCSP)
1500
pins
L=0.5-5nH C=1-15pF
Ball Gate Array
R,L,C estimation
Macro-modèle d’un Circuit intégré pour le boîtier
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Ib
Rvdd
Cd
Lvdd
Rvss Lvss
Cb
VDD
VSS
-ICEM model promoted by UTE (IEC 62014-3)
-Available in IBIS website www.eia.org/IBIS
Limit of the die
Macro-modèle d’un Circuit intégré pour les alimentations
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Modèle de
courant
Modèle de
boîtier
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
[Component]
ST74FCT16244
[Manufacturer] ST
[Package]
| variable typ min max
|
R_pkg 800m 500m
L_pkg 6nH 5.5nH
C_pkg 8pF 4pF
[Pin] signal model
R_pin L_pin C_pin
1 /1OE in1
2 1Y1 out1
3 1Y2 out1
4 GND GND
5 1Y3 out1
6 1Y4 out1
[Component]
ST74FCT16244
[Manufacturer] ST
[Package]
| variable typ min max
|
R_pkg 800m 500m
L_pkg 6nH 5.5nH
C_pkg 8pF 4pF
[Pin] signal model
R_pin L_pin C_pin
1 /1OE in1
2 1Y1 out1
3 1Y2 out1
4 GND GND
5 1Y3 out1
6 1Y4 out1
Input Buffer I/O specification
(Modèle IBIS)
Ibis
Macro-modèle d’un Circuit intégré dans le cas des entrées et sorties
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Accessoires Vélo
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Utilisation des données standard de IBIS
Zsub: couplage résistif de susbtrat
Cio : decouplage du réseau d’alimentation des E/S
I/O: décrits dans IBIS (http://www.eda.org/ibis)
Ib
Rvdd
Core
VDD
Core VSS
Cd
Lvdd
Rvss Lvss
Cb I/O
Zsub
I/O VSS
I/O VDD
Cio
Macro-modèle d’un Circuit intégré : schéma équivalent complet
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Physical Transistor
level (Spice)
Gate level
Activity
(VHDL)
Interpolated
Transistor level
(Powermill)
Huge simulationHuge simulation
Limited to analogLimited to analog
blocksblocks
Difficult adaptation toDifficult adaptation to
usual toolsusual tools
Limited to 1 M devicesLimited to 1 M devices
Simple, not limitedSimple, not limited
Fast & accurateFast & accurate
0
200
400
600
800
1000
1200
0 20 40 60 80 100 120 140
time (ns)
Equivalent
Current
generator
I(mA)
Modéliser l’activité du cœur
Macro-modèle d’un Circuit Intégré : pourquoi?
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
1 10 100 1000f (MHz)
dBµV
EMC model
Measurements
Conducted Mode on VSS alim
DUT
1Ω
To receiver
Exemple : comparaison mesure/simulation
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Validation en mode conduit des I/O
Le spectre est essentiellement lié au cœur.
Les E/S génèrent une signature à haute fréquence (>300MHz)
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
3 modes de couplage identifiés
conduit:
Alimentations
Entrées/sorties
rayonné: Direct
Origine principale
commutation des
portes logiques (30
Ampères en 500ps)
Résumé de la modélisation d’un CI
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Exemple complet de la modélisation d’un CI
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
Cas d’une alimentation séparée
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
PCB model
L_pcb
L_pcb
R_pcb
R_pcb
C_pcb
C_pcb
Package
model (Ibis)
L_pkg
L_pkg
R_pkg
R_pkg
C_pkg
C_pkg
IC model
(Icem)
Cd
I(t)
VDD
1 Ω
49 Ω
50 Ω
Measure
Modélisation complète d’un CI connecté sur un PCB
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
L’émission augmente avec les réductions technologiques
10dB
30dB
50dB
70dB
1.0µm 0.7µm 0.35µm
1995 1997 1999 2001
Microcontrolers
0.18µm
90dB
More current
Bigger circuits
Faster clocks
Emission
reduction
techniques
20 dB
Research
Exemple sur un Microcontrôleur 8 bits
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
5.0
3.3
2.5
1.5
0.5µ 0.35µ 0.18µ 90nm 70nm
Alimentation du cœur
Alimentation des I/O
Technology(m)
0.7
plus I/Os, moins de marge de bruit
Supply (V)
CEM et nombre d’entrées et sorties (I/O)
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Utilisation des Quadripôles pour la modélisation CEM est largement utilisée.
Rappel :
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Utilisation des Quadripôles pour la modélisation CEM est largement utilisée.
Modèle
d’émission
Onde :
- conduit
- rayonné
Modèle de la
victime :
- charge
Représentation
du milieu de
propagation
- Ligne
- Air
-…
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Représentation de la matrice Z (impédance équivalente)
Z12 = Z21= Z3Z22 = Z2+ Z3Z11 = Z1+ Z3
Z3 = Z12Z2 = (Z22-Z12)Z1 = (Z11-Z12)
(circuit ouvert)
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Quadripôle alimenté par un schéma équivalent de Thévenin
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Quadripôle alimenté par un schéma équivalent de Norton
Introduction d’admittance équivalent
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Représentation de la matrice Y (impédance équivalente)
Y12 = Y21= -YcY22 = Yb+ YcY11 = Ya+ Yc
Yc = -Y12Yb = (Y22+Y12)Ya = (Y11+Y12)
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
intérêt de la représentation en Z : les montages en série
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
intérêt de la représentation en Y : les montages en parallèle
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Représentation de la matrice C (Matrice Chaîne)
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Connexions en cascade :
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Matrices cascades :
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Relation entre les principales matrices
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
exemple de mise en œuvre des quadripôles
Début Fin
R L
Cox
RSi
Zc
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
cas d’un agresseur et d’une victime…champ magnétique prédominant
VictimeAgresseur
Rappel du problème :
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Mise en forme de quadripôle : schéma électrique équivalent
• C1 et C2 sont les capacité de
rappel à la masse
• L1 et L2 sont les inductances
propres
• C0 est la capacité de couplage
• M correspond à la mutuelle
inductance générant un courant
tel que :
cas d’un agresseur et d’une victime…champ magnétique prédominant
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Mise en forme : quadripôle équivalent
Nous avons considéré ici que C1 et
C2 sont les capacité parasites
négligeable en basse fréquence.
cas d’un agresseur et d’une victime…champ magnétique prédominant
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Modélisation CEM d’un champ magnétique prédominant
Dans une représentation de Norton, il en résulte que :
M2 << L1L2
1/jωC0 >> jωL
Approximation « couplage faible » :
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Cette dernière expression peut être vue comme étant due à deux sources
de courant excitant le circuit victime : l’un représentant le couplage
capacitif et l’autre le couplage inductif
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Modélisation CEM d’un champ magnétique prédominant
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
D’où les schémas équivalents :
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Modélisation CEM d’un champ magnétique prédominant
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Cas d’un agresseur et d’une victime…champ électrique prédominant
VictimeAgresseur
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Cas d’un agresseur et d’une victime…champ électrique prédominant
Quadripôle équivalent :
Pour la configuration ci-dessus, l’effet des inductances L1, L2,
et M est négligeable dans la plupart des cas.
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Cas d’un agresseur et d’une victime…champ électrique prédominant
Quadripôle équivalent : Mise en forme
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Cas d’un agresseur et d’une victime…champ électrique prédominant
Approximation « faibles couplages »
Co<<C1 et Co<<C2,Co<<C1 et Co<<C2,
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles
Cas d’un agresseur et d’une victime…Cas Général :
Le schéma équivalent général représentant les deux couplages inductif
et capacitif est donné par :
Contribution inductive Contribution capacitive
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation CEM – exemple d’applicationModélisation CEM – exemple d’application
Modélisation de pistes couplées de circuits imprimés
Une modélisation basse fréquence (régime quasi-statique) est
possible lorsque
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Modélisation CEM – exemple d’applicationModélisation CEM – exemple d’application
Modélisation de pistes couplées de circuits imprimés
On donne les expressions suivantes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
RF MCU
Memory
Bus control
DSP
ADC
DAC
Test
Augmentation de la complexité (SoC) => augmentation des puissances
sources EM les plus puissantes (forte activié interne)
Parties les plus
susceptibles
Susceptibilité des µP aux agressions électromagnétiques
Extension des problèmes au niveau circuit
Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Oscilloscope
500MHz
10W amplifier
DC-2.2GHz
waveform
generator
CVI PC control
•Direct power injection
•Bulk current injection
IEEE bus
Travaux expérimentaux
• 68HC12 (0.25µm), MC33xxx (Bus
CAN)
• Définition d’une méthodologie de
réduction de susceptibilité à Motorola
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
Appareillage de mesure classique
Analyseur de spectre 1-1000MHz
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
TEM method, from SAE J1752/3 (Up to 1GHz)
Shielding
50cm
10x10cm
Spectrum
Analyser
Chip under test
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
TEM method, issued for USA SAE J1752/3
50cm
10x10cm Measure
The best radiated mode method (IEC 61967-2)
Shielded box
Specific board
To spectrum analyzer
1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Chip under test
Configuration switches
Outer side
Inner side
HF connectors
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
The TEM cell is «Adapted 50 Ω»
L/unit length
C/unit length
Cable 50 Ohm
Terminaison 50 Ohm
Ω≈= 50
C
L
Z0
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
8.7cm
4.3cm
10cm
15cm
0.5cm
2cm 0.7cm
Cdie/septum 20-50fF
Cpackage/septum 50-200fF
Ldie/septum 250-400nH/m
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
Simulation Électromagnétique de la cellule TEM
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Cdie_gnd
Lpackage
Lseptum
50 Ω 50 Ω
Chip under test
Cdie_septumKCoupling
To PCB
Receiver
Chip under test
PCB
Couplage par capacité et inductances mutuelles
1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
Modélisation électrique de la cellule TEM
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
Quels sont les modes de couplages mise en jeu?
LeadLead
Almost no coupling
Coupling
current
TEM
septum
On caractérise donc les rayonnement liée : au CI (cœur + package)
au pistes
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Measure in TEM cell
Frequency in MHz
LevelindBµV
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
10 100 1000
Orientation A
Orientation B
Custumer limit
(A) (B)
Plage de mesure : 10MHz – 1GHz
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
The TEM cell at work
Vout
50ohm
Chip emission
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Même principe que pour la TEM, mais jusqu’à 18 GHz
Shielding
Septum DUT
Absorbant
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
2. Mesure de l’Émission : la cellule GEM
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
10x10 cm
opening
Shielding
Septum
DUT
Absorbant
E Field lines
H Field lines
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
2. Mesure de l’Émission : la cellule GEM
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
German Std VDE UK 767.14 → IEC 61967-4 International Standard
1ohm
Spectrum
Analyser
IC
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
3. Mesure de l’Émission : Mode conduit VDE
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Conducted emission of a micro-controller
Use of the 1ohm conducted emission method
dBµV
Frequency
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
3. Mesure de l’Émission : Mode conduit VDE
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
1995 1997 1999 2001 2003
TEM Cell
SAE J1752/3 IEC 61967-2
Radiated
DC-1GHz
GTEM Cell
Radiated
DC-18GHz
Conducted
DC-1GHz UK 767.14VDE 1Ω IEC 61967-4
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
Résumé des méthodes de mesure de l’Émission
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Magnetic Probe SAE J1752/2(Japan) → IEC 61967-3 International standard
Probe
DUT
Other
components
Receiver
Can locate high levels of emission, but depends on orientation
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
3. Mesure de l’Émission : Probe Magnétique
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Magnetic Probe (IEC 61967-3)
Amax plot
X axis
X axis
Y axis
Y axis
IC location
Amax
dBµV
freq
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
1. Mesure de l’Émission
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
mesures d’émissions rayonnées dans une chambre semi-
anéchoique
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Bulk Curent Injection (IEC 62132-2)
Injection Measure
Inductive coils
Widely used in embedded electronics
Very similar to EM wave in Automotive (DC-150MHz)
DUT
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
2. Mesure de la susceptibilité
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
BCI in CAN Bus (IEC 62132-2)
Inductive coupling to the network
Parasitic current injected on the chip
Limited to 1GHz
Normal
current
Parasitic current
Coil
CAN Bus
Microcontroler
DUT
Fault
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
2. Mesure de la susceptibilité
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
BCI measurement example
Less
sensitive
More
sensitiveConfig 1
Config 2
Frequency (MHz)
Current
provoking
failure
0
10
20
30
40
50
60
70
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
I(dBµA)
Current limit
Frequency
limit
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
2. Mesure de la susceptibilité
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Direct Power Injection « DPI » (IEC 62132-3)
Quite simple to use
Very simple to modelize at low frequency
Several set-up problems
Limited 1 GHz
Injection
High power wave DUT
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
2. Mesure de la susceptibilité
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
10W Amplifier
Oscilloscope
PC Monitoring
Signal generator
IEEEBus
or
Good signal
Failure signal
Printed Circuit
Board
Device under test
Dout
Coupling
Capacitance
DPI setup example
DUT
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
2. Mesure de la susceptibilité
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Common mode methodology
Frequency range 150kHz - 1 GHz.
Emulates real case equipment.
Workbench Faraday Cage from Philips (WBFC) IEC 62132-5
Les techniques de mesureLes techniques de mesure
2. Mesure de la susceptibilité
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Flow to compare measurements with simulations
Comparaison : Mesures/Simulations
Simulations Mesures
La modélisationLa modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
1 10 100 1000f (MHz)
dBµV
EMC model
Measurements
Mode conduit
DUT
1Ω
To receiver
Spice Simulation
La modélisationLa modélisation
Comparaison : Mesures/Simulations
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Ib
Rvdd
Cd
Lvdd
Rvss Lvss
Cb
VSS
Limit of the dieLimit of the package
Lpack_vdd
Lpack_vss
Rsub
Cio
Lio
Cdie_septum
50
Ω
Inductor coupling
TEM cell To receiverMode rayonné
La modélisationLa modélisation
Comparaison : Mesures/Simulations
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Microprocessor in radiated mode
Mode rayonné
Prédire les + hautes
fréquences
La modélisationLa modélisation
Comparaison : Mesures/Simulations
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
© Siemens Automotive Toulouse
Equipment designers want to predict EMC before fabrication
Des models, pour quoi faire?
La modélisationLa modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
EMC handled at end of design cycle
DESIGN
Architectural
Design
Physical design
FABRICATION
Version n°
EMC Measurements
GONO
+ 6
month
s
10M$
Compliance ?
Version n°
Des models, pour quoi faire?
La modélisationLa modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
DESIGN
Architectural
Design
Design Entry
Design Architect
EMC compliant
EMC Simulations
Compliance ?
GO
NO GO
Design Guidelines
Tools
Models
EMC
Des models, pour quoi faire?
La modélisationLa modélisation
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Conclusion - tendancesConclusion - tendances
Résumé :
• La CEM devient un point bloquant du développement des
systèmes
• Deux aspects sont à prendre en considération :
• l’émission (on commence à bien la maîtriser)
• La susceptibilité (quelques études)
• Des méthodes de mesure existent (normalisation CEM) mais
elles sont limitées en fréquence (1GHz)
• La Modélisation se développe (Mais quel modèle doit ont
utiliser pour modéliser les CI).
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
Quelles sont les limitations majeures actuelles:
• Les mesures et les standards sont définis pour une bande
de 1GHz : difficulté pour mesurer au delà de 1GHz.
• Mise en place de modèles de haut niveau (VHDL-AMS,
SYSTEM-C)
• Prise en compte de l’aspect programmation.
Conclusion - tendancesConclusion - tendances
• L’activité des puces n’est pas prise en compte dans
l’aspect CEM (émission) – des modèles sont en cours
d’élaboration.
• Pour l’instant l’aspect susceptibilité et auto-pollution ne sont
pas considérés au niveau des puces
• Quel sera l’évolution des problèmes CEM dans les 10
prochaines années? Quels remèdes??.
F.CAIGNET
La compatibilité électromagnétique - CEM
http://assoc.wanadoo.fr/alain.borie/
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Cem 2004

  • 1. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Compatibilité ÉlectroMagnétique CEM Compatibilité ÉlectroMagnétique CEM Fabrice CAIGNET LAAS - CNRS fcaignet@laas.fr
  • 2. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 1. Introduction - présentation 2. Les défaillances et leurs remèdes 3. Les méthodes de mesures 4. La modélisation 5. Conclusion – orientations Plan CoursPlan Cours
  • 3. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Chap. I: Introduction présentation • Définitions • Le langage de la CEM • La CEM au niveau système • Les défaillances et leurs causes • Les principales lois mises en jeux
  • 4. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique (EMC) La Compatibilité ElectroMagnétique (CEM) est le fait, pour des équipements de supporter mutuellement leurs effets électromagnétiques. Selon le décret français concernant la CEM, il s'agit de la capacité d'un dispositif, équipement ou système, à fonctionner de manière satisfaisante dans son environnement électromagnétique, sans introduire lui même de perturbations électromagnétiques de nature à créer des troubles susceptibles de nuire au bon fonctionnement des appareils ou des systèmes situés dans son environnement. Selon le décret français concernant la CEM, il s'agit de la capacité d'un dispositif, équipement ou système, à fonctionner de manière satisfaisante dans son environnement électromagnétique, sans introduire lui même de perturbations électromagnétiques de nature à créer des troubles susceptibles de nuire au bon fonctionnement des appareils ou des systèmes situés dans son environnement. Onde electro-magnétique Definition…Definition…
  • 5. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Début des années 30 : début des communications radio - Apparition des problèmes d’interférences radio (dus aux moteurs électriques etc.) - 1933 : Création du CISPR (Comité International Spécial des Perturbations Radioélectriques) par la CEI (Commission électrotechnique internationale) qui développe des normes pour éviter les interférences. - Durant la deuxième guerre mondiale, l’utilisation d’appareils électroniques (radio, navigation, radar) s’est accélérée. Beaucoup de cas d’interférences entre radios et systèmes de navigation aérienne. - Le CISPR continue son activité en produisant plusieurs publications techniques présentant des techniques de mesure des perturbations, et recommandant des valeurs limites d’émissions. Plusieurs pays européens ont adopté ces valeurs limites recommandées par le CISPR. Un peu d’histoire…Un peu d’histoire…
  • 6. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM - Due à la sensibilité de plus en plus accrue des circuits électroniques, l’American Federal Communications Commission (FCC) a publié en 1979 des normes limitant les émissions électromagnétiques de tous les appareils électroniques. Les valeurs limites définies par la FCC correspondent dans l’ensemble à celles recommandées par le CISPR. - L’augmentation la plus significative des problèmes d’interférences est apparue avec l’invention des composants électroniques à haute densité, tels que le transistor bipolaire dans les années 1950, le circuit intégré dans les années 1960, et les puces à microprocesseur dans les années 1970. Par ailleurs, le spectre fréquentiel utilisé devient beaucoup plus large, ce pour subvenir aux besoins de plus en plus croissants de transmission d’information. Un peu d’histoire…Un peu d’histoire…
  • 7. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Principe de base CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique Champs magnétiques et électromagnétiques Tout conducteur traversé par un courant électrique rayonne un champ magnétique H. Si un conducteur électrique formant une boucle S est traversé par le champ magnétique H, toute variation de H va induire une f.é.m. dans la boucle entraînant la circulation d'un courant de perturbation dans le circuit si cette boucle est fermée La perturbation est proportionnelle à la surface de boucle et à la variation . Elle devient importante pour des phénomènes transitoires rapides ainsi que lorsque la surface de boucle est importante. dt dH Introduction - présentationIntroduction - présentation
  • 8. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM i Génération d’un champ… dv/dt « Phénomène d’antenne » On génère Champ Magnétique On génère une Onde Electromagnétique Principe de base CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique Les paramètres mis en jeux sont d’ordre géométrique et dépendent des fréquences et des énergies Loi de Biot et Savart B EM Introduction - présentationIntroduction - présentation f c =λ c= 300000 km/s, f = fréquence en Hertz, λ = longueur d’onde en m 4 λ =antenne
  • 9. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM i B Couplage MAGNETIQUE v E Couplage ELECTRIQUE On génère un courant On génère une tension Introduction - présentationIntroduction - présentation Principe de base CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique Les paramètres mis en jeux sont d’ordre géométrique et dépendent des fréquences et des énergies Attention toute particulière aux variations de courants… Adaptation
  • 10. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique (EMC) Introduction - présentationIntroduction - présentation Susceptibilité Émission Énergie électromagnétique venant de l’extérieur Énergie électromagnétique émise (Pollution électromagnétique) Les deux concepts majeurs de la compatibilité électromagnétique du composant Circuit Intégré Systèmes…EMI (ElectroMagnetic Interferances) EMI (ElectroMagnetic Interferances) EMC (ElectroMagnetic Compatibility) EMC (ElectroMagnetic Compatibility)
  • 11. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction - présentationIntroduction - présentation La Compatibilité ElectroMagnétique (CEM) est le fait, pour des équipements de supporter mutuellement leurs effets électromagnétiques Ces dernières années, plusieurs facteurs se sont conjugués pour augmenter l'importance de la CEM : Perturbations de plus en plus importantes liées à l'augmentation de la tension et de l'intensité circuits à niveau d'énergie de plus en plus faible, donc de plus en plus sensibles Distances entre les circuits sensibles (souvent électroniques) et les circuits perturbateurs (souvent de puissance) qui se réduisent Explosion du nombre des matériels de télécommunication. CEM : en résumé
  • 12. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM CEM : en résumé Introduction - présentationIntroduction - présentation Un système « électromagnétiquement compatible » respecte 3 critères : - Il ne produit aucune interférence avec d’autres systèmes - Il n’est pas susceptible aux émissions d’autres systèmes - Il ne produit aucune interférence avec lui-même. Décomposition d’un problème de CEMDécomposition d’un problème de CEM Couplage Dégats
  • 13. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM La notion de couplage électromagnétique Introduction - présentationIntroduction - présentation Couplage avec la masse Couplage avec d’autres conducteurs h S C rεε0 = Approximation de la capacité donnée par deux surfaces métalliques en regard
  • 14. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Mobile Introduction - présentationIntroduction - présentation La CEM est un problème de compatibilité au niveau systèmeLa CEM est un problème de compatibilité au niveau système Personal entrainments Systèmes de sécurité ÉmissionÉmission Composant Equipments Cartes SusceptibilitéSusceptibilité Source Source
  • 15. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Onde électromagnétique Faute système Faute matérielle Faute logicielle Perte de fonction µp mixed Couplage par câbles et E/S Susceptibilité des systèmes électroniques aux agressions électromagnétiques Destruction Introduction - présentationIntroduction - présentation
  • 16. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Ces dernières années, plusieurs facteurs se sont conjugués pour augmenter l'importance de la CEM : • perturbations de plus en plus importantes liées à l'augmentation de la tension et de l'intensité • circuits à niveau d'énergie de plus en plus faible, donc de plus en plus sensibles • distances entre les circuits sensibles (souvent électroniques) et les circuits perturbateurs (souvent de puissance) qui se réduisent • explosion du nombre des matériels de télécommunication (sources). Introduction - présentationIntroduction - présentation L’évolution de la CEM…
  • 17. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM ☺ 0.7µm, 5V ☺ 100,000 transistors, 50MHz ☺ 10mA/ns ☺ Peu de problèmes d'électromagnétisme ☺ 0.12µm, 1V ☺ 200M transistors, 1-2GHz ☺ 5A/ns ☺ Emission parasite, ☺ susceptibilité aux agressions 10 ans d’évolution en Microélectronique10 ans d’évolution en Microélectronique 1992 2002 Introduction - présentationIntroduction - présentation
  • 18. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Exemple : CEM dans un système complexe Exemple : CEM dans un système complexe Tiré de IEEE Spectrum, Sept. 1996.
  • 19. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Exemple : CEM dans un système complexeExemple : CEM dans un système complexe Tiré de IEEE Spectrum, Sept. 1996. Introduction - présentationIntroduction - présentation
  • 20. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Exemple : Les décharges électrostatiquesExemple : Les décharges électrostatiques ElectroStatic discharge : ESD kV Introduction - présentationIntroduction - présentation Destruction
  • 21. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Exemple : Sur-tensions et chocs de foudreExemple : Sur-tensions et chocs de foudre Ce sont des perturbations impulsionnelles de forte amplitude. Leur origine peut être naturelle dans le cas du choc de foudre, ou industrielle lors de la coupure de circuits inductifs ou de la manoeuvre d'appareillage de connexion en HT. Dans le cas des surtensions de manoeuvre, les conséquences sont peu nombreuses pour le matériel électrotechnique, mais elles peuvent entraîner la destruction du matériel électronique si celui ci n'est pas protégé. Les chocs de foudre sont eux des perturbations brusques et très importantes, elles seront traitées dans un dossier spécifique. Introduction - présentationIntroduction - présentation
  • 22. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Exemple : impulsion nucléaire électromagnétiqueExemple : impulsion nucléaire électromagnétique Ce sont des perturbations d’amplitude extrêmement forte. Dans ce cas la plupart des équipements électriques sont touchés…détruits Introduction - présentationIntroduction - présentation
  • 23. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Sources permanentes (fréquence fixe) - Emetteurs radio - Radars - Bruits des moteurs électriques - Communications fixes et mobiles - Ordinateurs, écrans, imprimantes - Redresseurs - Etc. Sources transitoires (large de bande de fréquence) - La foudre - Impulsion nucléaire d’origine orageuse (NEMP : Nuclear Electromagnetic Pulse) - Défauts dans les lignes d’énergie - Interruption de courant (disjoncteurs) - Décharge électrostatique - Etc. Quelles sont les sources principales de perturbation?Quelles sont les sources principales de perturbation? Introduction - présentationIntroduction - présentation Sources permanentes à large bande de fréquence - Systèmes électroniques - Microprocesseurs
  • 24. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Fréquences et niveaux de bruit associés aux différentes sources de perturbations typiques Fréquences jusqu’à environ 300 MHzMoteurs à collecteur (bruit de commutation) Temps de montée de 1 à 10 ns Une dizaine de kV Décharge électrostatique Transitoires rapides (temps de montée quelques ns, amplitude de quelques kV) Appareils de coupure du courant Transitoires de type double-exponentielle, temps de montée de l’ordre de 1 ms, durée de quelques dizaines de ms, amplitude d’environ 10 kV. Formes d’onde oscillatoires 100 kHz. Creux de tension (jusqu’à une durée de 100ms) Harmoniques jusqu’à environ 2 kHz Réseau électrique CommentairesType de source Introduction - présentationIntroduction - présentation
  • 25. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Sur une très large bande de Fréquence qq MHz a qq Ghz Tres faible qq 10mV, mais importante évolution du di/dt Circuits logiques (hautes performances) Autour de qq mHz Faible qq 100mV Circuits logiques (de bases) Autour de 1-2GHz suivant les normes de communication Quelques V Radio-téléphonie Spectre de bruit continu de 1 kHz à 100 MHzAlimentation à découpage CommentairesType de source Fréquences et niveaux de bruit associés aux différentes sources de perturbations typiques Introduction - présentationIntroduction - présentation
  • 26. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 100mA 3 A 32 bit processor 500MHz 62.5ns 2ns 16 bit processor 16 MHz I time time I Évolution des pics de courants avec l’intégration Introduction - présentationIntroduction - présentation
  • 27. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction - présentationIntroduction - présentation Principe de base CEM : Illustration de l’influence des paramètres géométriques
  • 28. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Décibel Les grandeurs utilisées en CEM sont souvent exprimées en quantité logarithmique dB (décibel).Pourquoi??? Ceci est dû d’une part au fait que les calculs deviennent plus simples : les produits se transforment en additions et les quotients en soustractions. Dans les problèmes d’interférences, il est souvent nécessaire de comparer des signaux de très grande et de très faible amplitudes. Le rapport des amplitudes se transforme alors en leur différence en dB. Le dB représente un rapport logarithmique de deux valeurs. Il est donc sans unité. Le langageLe langage
  • 29. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM dB = 20 log10 Vout/Vin dBV = “décibel volt ” = 20 log10 V 1µV = 10-6V 1 dBµV = “décibel microvolt ” = 20 log10 V +120dB En RF 1. Petites formulations Décibels Le langageLe langage Décibel
  • 30. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Voltage Aux vues des grandes différences d’amplitudes des signaux → use of dB (decibel) in EMC On trouve : dBV, dBA. dBV = 20 log ( V) dBA = 20 log ( A ) 0.1 10 1 100 0.01 Volt dBV 0.001 0.001 0.1 0.01 1 0.001 Milli Volt dBµV 0.0001 VdBµV = 20 log (V/ 1µV) Mais aussi dBµV Unité spécifique Le langageLe langage 1 dBµV = “décibel microvolt ” = 20 log10 V +120dB
  • 31. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM PdBmW = 10 log (P/ 1mW) = 10 log (P) + 30 The most common power unit is the “dBmW” (dB milli-Watt) We can also have the equivalence between VdBµV and PdBmW with P = V ² / Z : 1W 1MW 1KW 1GW Power (Watt) 1mW PuissancePuissance 1 mV = ___ dBµV 1 W = ___ dBmW 0dBm in 50 Ω = ___ dBµV Exercise: Specific units Power (dBm) 1µW Le langageLe langage Attention
  • 32. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Unité spécifique Les valeurs de références communes dans la CEM Le langageLe langage
  • 33. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Norme DECT GSM DCS UMTS Fréq 1880 900 1800 1900 P (W) 0.25 2/8 1 1 Portée Km 0.15 30 20 20 Canaux 20 2x25 2x75 ? TFTS 1670 30dB 250 2x5 2x = de chaque côté Unité spécifique : panorama de la téléphonie mobile Le langageLe langage
  • 34. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 140 (dB) 120 100 80 60 40 20 3 MHz 100m 30 MHz 10m 300 MHz 1m 3 GHz 10 cm 30 GHz 1 cm 300 GHz 1 mm TV VHF Amateurs Amateurs GSM TV UHF Radars militaires Satellites Radars météo Four micro onde Télé péageTV VHF DECT TFTS Unité spécifique : panorama … Le langageLe langage Fréquence Longueur d’onde
  • 35. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 1 mV = ___ dBµV 1 W = ___ dBmW 0dBm in 50 W = ___ dBµV Unité spécifique : exercices Le langageLe langage • Sous 50 Ω, 1µV donne une puissance de –137dB, soit – 107dBm (P = V2/R)
  • 36. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM - Les perturbations harmoniques sont situées dans un spectre basse fréquence s’étendant jusqu’à quelques kHz. - Les perturbations hautes fréquences se situent dans un spectre s’étendant jusqu’à plusieurs GHz. Harmoniques : notions de fréquence HzkHz MHz GHz Le langageLe langage hautes fréquencesbases fréquences
  • 37. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Rappel du théorème de Fourier (Joseph)mathématicien français né à Auxerre (1768-1830). Le langageLe langage Harmoniques : la transformée de Fourier
  • 38. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Le langageLe langage Harmoniques : la transformée de Fourier Y0 Y1 Y5 Y9
  • 39. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Harmoniques Exemple d’application du théorème de Fourier sur un signal carré Notion de taux de distorsion Représentation temporelleReprésentation temporelle Le langageLe langage
  • 40. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Harmoniques Exemple d’application du théorème de Fourier sur un signal carré Notion de taux de distorsion Représentation spectraleReprésentation spectrale Le langageLe langage Harmonix…
  • 41. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Domaine temporel Volt Time Domaine Fréquentiel Fourier transform (FFT) Freq (Log) dB Invert Fourier transform (TFFT) Principes Le langageLe langage Harmoniques et la CEM : représentation fréquentielle
  • 42. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Frequency (Log) dBµV Tolerate high energy at low frequency (like 10MHz) Tolerate only very low energy in critical bands (like 2GHz) User’s specification Pourquoi le domaine des fréquences et si important? Le langageLe langage Mise en place d’un système devant résister à un certain niveau de Pollution électromagnétique. Too high energy, not compatible with the specifications
  • 43. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Transformation de Fourier Small sinusoidal wave above noise Seems to be only noise Pourquoi le domaine des fréquences et si important? Le langageLe langage Domaine temporel Domaine Fréquentiel Mise en évidence de fréquences à extraire…
  • 44. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Formes d’onde typiques et leur spectre fréquentiel Formes d’onde typiques et leur spectre fréquentiel Le langageLe langage
  • 45. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Exemple : Pics de courant internes dans un circuits intégré (commutation d’un inverseur CMOS) FourierAmplitude (A) Temps Clock 1GHz, rise time 50ps 1ns 50ps Energie Importante à 30GHz! Pourquoi le domaine des fréquences et si important? Le langageLe langage Génération de tres nombreuses harmoniques
  • 46. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Le langageLe langage Harmoniques : Principeaux générateurs d’harmoniques
  • 47. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 0 19 38 30 Hz 10000Km Fréquence Longueur d’onde 300 Hz 1000Km 3 KHz 100Km 30KHz 10Km Dénomination des plages de fréquence Audiofréquences Basses Fréquences Energie électrique Chauffage induction Télé communications Applications principales Téléphonie par câble Téléphonie ondes longues Le langageLe langage Harmoniques : Panorama
  • 48. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 300KHz 1Km 3 MHz 100m 30 MHz 10m 300 MHz 1m 3 GHz 10 cm 30 GHz 1 cm Moyenne s Hautes HF Très Hautes VHF Ultra Hautes UHF Super Hautes SHF Extrêm. Hautes xHF S O S Téléphonie ondes courtes Radio AM FM Télévision Radar G S M 300 GHz 1 mm microonde Terribl. Hautes THF Le langageLe langage Harmoniques : Panorama (suite…)
  • 49. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 30 MHz 10m 300 MHz 1m 3 GHz 10 cm 30 GHz 1 cm Very high VHF Ultra high UHF Super high SHF Extrem. high xHF F M Televison Radar 300 GHz 1 mm Tremend. high THF 1 2 4 8 12 30GHz L S C X K Infra rouge Visible (0.7µm) Microwave BlueTooth Local Wireless 3THz 100µm Microwaves Quelles sont les gammes de fréquence critiques ? Le langageLe langage
  • 50. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Spécification d’un système : Niveau de perturbation La CEM dans le système…La CEM dans le système…
  • 51. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM SusceptibilitéÉmission %100 Niveau de Perturbation en dB Limite d’émission Limite d’immunité Niveau de compatibilité Probabilité de générer ce niveau de perturbation Probabilité d’être gêné ce niveau de perturbation Marge de compatibilité Marge d’émission Marge d’immunité Notions de niveaux critiques ? La CEM dans le système…La CEM dans le système…
  • 52. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Specification for board emission Emission Parasite (dBµV) -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 1 10 100 1000f (MHz) Emission mesurée EMC compatible Équipement Board On représente le niveau d’énergie émise par un système en fonction de la fréquence Émission La CEM dans le système…La CEM dans le système…
  • 53. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Niveau de Susceptibilité (dBmA) -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 1 10 100 1000f (MHz) Specification for board susceptibility Current injection limit Measured susceptibility A very low energy produces a fault On représente l’énergie susceptible de perturber un système en fonction de la fréquence Susceptibilité La CEM dans le système…La CEM dans le système…
  • 54. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Susceptibility level (dBmA) -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 1 10 100 1000f (MHz) Somme des perturbations Susceptibility level High risk of interference Safe interference margin Unsafe margin Principe pour garantir l’immunité d’un système ÉmissionSusceptibilité & La CEM dans le système…La CEM dans le système…
  • 55. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 0 50 100 Fréquence (GHz) 0.1 1.0 10 100 0.5 5.0 50 Atténuation (dB) Absorption 60 Ghz Absorption 120 Ghz Autre dénomination : Niveau d’absorption Le langageLe langage
  • 57. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM CARACTERISTIQUES DES PERTURBATIONS ELECTROMAGNETIQUESCARACTERISTIQUES DES PERTURBATIONS ELECTROMAGNETIQUES Une perturbation électromagnétique se traduit par l'apparition d'un signal électrique indésirable venant s'ajouter au signal utile. C'est ce signal importun qui peut dégrader le fonctionnement d'un équipement. Les sources des émissions électromagnétiques peuvent être d'origine : Naturelle : atmosphériques, galactiques, solaires, bruit thermique terrestre, ... Artificielle. Parmi ces sources, certaines sont : intentionnelles : émetteurs radioélectriques, fours micro-ondes, fours à induction, ... non intentionnelles : systèmes d'allumage des moteurs à explosion, tous les systèmes d'enclenchement et de coupure d'un signal électrique, lampes à décharge, horloge des systèmes informatiques, ... Introduction - présentationIntroduction - présentation
  • 58. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM V t Les conséquences de ces variations restent faibles, la tension ne variant que dans la limite des ±10%. Exemple : Sur certains récepteurs, comme l'éclairage, cela peut provoquer du flicker (papillotement). Fluctuations de tensionFluctuations de tension Les défaillancesLes défaillances
  • 59. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Creux de tension et coupures brèvesCreux de tension et coupures brèves Les défaillancesLes défaillances Il s'agit d'une diminution de la tension comprise entre 10% et 100%, pendant une durée allant de 10 ms (une demi période) à 1 mn. Elles sont provoquées par la mise sous tension de gros récepteurs, de condensateurs, par la proximité d'un court circuit sur un circuit voisin, par la coupure associée au réenclenchement automatique d'un dispositif de protection. Les conséquences vont du décrochage des moteurs asynchrones, à l'initialisation des systèmes automatiques voire à la perte de l'alimentation.
  • 60. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Variation de fréquenceVariation de fréquence Les défaillancesLes défaillances Composante continue sur le réseauComposante continue sur le réseau Déséquilibre de phasesDéséquilibre de phases C'est essentiellement la transmission de courants porteurs utilisés par : les distributeurs d'énergie pour véhiculer les ordres tarifaires les composants de commande à distance (CAD) les systèmes de communication interne de type interphone sur réseau Tous ces signaux peuvent perturber certains composants très sensibles notamment aux harmoniques.
  • 61. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les effets à termeLes effets à terme
  • 62. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM i B Couplage MAGNETIQUE v E Couplage ELECTRIQUE On génère un courant parasite caractérisé par : - amplitude - fréquence On génère une tension parasite caractérisé par : - amplitude - fréquence Principe de base CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu
  • 63. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM MODES DE TRANSMISSION DES PERTURBATIONSMODES DE TRANSMISSION DES PERTURBATIONS Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu Couplage par rayonnement Couplage par conduction Il existe deux mode de propagation des perturbations Électromagnétiques Couplage par rayonnement Couplage par conduction (la perturbation se propage le long des cables) : Mode commun Mode différentiel
  • 64. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Mode Conduit Mode rayonné supplier Les alimentations (VDD/VSS) propagent les parasites Les ondes EM se propagent à travers l’air Les modes de couplage : 1GHz Les défaillances et leurs causesLes défaillances et leurs causes
  • 65. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Mode différentiel (mode symétrique)Mode différentiel (mode symétrique) Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu c’est le mode de fonctionnement de tous les signaux électroniques et des alimentations La propagation s'effectue en mode différentiel lorsque la perturbation est transmise à un seul des conducteurs actifs. Le courant de mode différentiel se propage sur l'un des conducteurs, passe à travers l'équipement et revient par un autre conducteur. Impédance de mode commun ddp
  • 66. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Mode commun (ou asymétrie)Mode commun (ou asymétrie) Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu La propagation s'effectue en mode commun lorsque la perturbation est transmise à l'ensemble des conducteurs actifs. Le courant de mode commun se propage sur tous les conducteurs dans le même sens et revient par la masse à travers les capacités parasites Ils peuvent être induits par un champ externe dans la boucle formée par le câble, le plan de terre et les impédances de connexion des équipements et la terre.
  • 67. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Couplage par rayonnement (diaphonie – Crosstalk)Couplage par rayonnement (diaphonie – Crosstalk) Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu les perturbations sont véhiculées par le milieu ambiant (air). La diaphonie pourra être : inductive capacitive les perturbations sont véhiculées par le milieu ambiant (air). La diaphonie pourra être : inductive capacitive La description du champ électromagnétique généré par un système est souvent difficile car chaque système contient en général plusieurs sources qui contribuent au rayonnement. : Il peut y avoir un certain nombre de (petits) boucles de courant, dont chacun peut être assimilé à un dipôle magnétique. ll peut y avoir une contribution importante des courants en mode commun circulant dans les câbles de connexion. Ces derniers peuvent être assimilés à des dipôles électriques.
  • 68. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Couplage inductifCouplage inductif Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu Une variation de courant dans un conducteur crée un champ magnétique qui rayonne autour de ce conducteur. Un circuit voisin peut alors voir apparaître une tension induite perturbatrice si la variation de courant est importante.
  • 69. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Couplage capacitifCouplage capacitif Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu Il existe toujours une capacité non nulle entre deux éléments conducteurs. Toute différence de potentiel entre ces deux éléments va générer la circulation d'un courant électrique au travers de cette capacité parasite. Ce courant parasite sera d'autant plus élevé que la tension et la fréquence de ce courant sont élevées. Couplage avec la masse Couplage avec d’autres conducteurs
  • 70. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM La valeur de la capacité parasite Cp sera : proportionnelle à la surface S en regard des deux circuits inversement proportionnelle à la distance h entre les deux circuits. Couplage capacitifCouplage capacitif Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu Si ces capacités parasites sont négligeables en 50 Hz, elles ont une importance considérable en HF où elles sont à l'origine de dysfonctionnements Si ces capacités parasites sont négligeables en 50 Hz, elles ont une importance considérable en HF où elles sont à l'origine de dysfonctionnements h S C rεε0 =
  • 71. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modèle en HF & BFModèle en HF Mode de couplage en resumé :Mode de couplage en resumé : Les principales lois mises en jeuLes principales lois mises en jeu SourceSource Champ E & H Champ E & H Couplage capacitif Couplage capacitif Couplage inductif Couplage inductif Couplage par rayonnement Couplage par rayonnement Couplage par conduction Couplage par conduction champ conduction Modèle en BF Courants et tensions induitsCourants et tensions induits
  • 72. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM COUPLAGE PAR IMPEDANCE COMMUNECOUPLAGE PAR IMPEDANCE COMMUNE Un couplage par impédance commune se produit lorsque deux mailles ont en commun un tronçon dont l'impédance ne peut être considérée comme négligeable Le courant circulant dans la maille M1 provoque une différence de potentiel dans la maille M2 •Eviter les tronçons communs •On relie alors les masses en un seul point. •Diminuer les impédances, par exemple en élargissant les pistes. •Eviter les tronçons communs •On relie alors les masses en un seul point. •Diminuer les impédances, par exemple en élargissant les pistes. RemèdesRemèdes Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
  • 73. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM COUPLAGE PAR IMPEDANCE COMMUNECOUPLAGE PAR IMPEDANCE COMMUNE ExempleExemple Exercice : Si l'amplificateur a un gain de 1000 et que la résistance de charge fait 50 Ohms, quelle résistance de la piste en rouge rendrait l'amplificateur instable ? la piste qui apparaît en rouge est commune à la maille d'entrée et à celle qui alimente la charge à partir de l'alimentation. Le courant de sortie Is va donc réinjecter une tension à l'entrée de l'amplificateur. un condensateur de découplage pour les signaux variablesun condensateur de découplage pour les signaux variables SolutionSolution Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
  • 74. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM COUPLAGE CAPACITIFCOUPLAGE CAPACITIF • Eviter les tronçons communs • On relie alors les masses en un seul point. • Diminuer les impédances, par exemple en élargissant les pistes. • Eviter les tronçons communs • On relie alors les masses en un seul point. • Diminuer les impédances, par exemple en élargissant les pistes. RemèdesRemèdes Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes Capacité parasite liant deux lignes d’un circuit imprimé trop proches
  • 75. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM CAlage Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
  • 76. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM CAlage Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
  • 77. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM CAlage Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
  • 78. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
  • 79. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
  • 80. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
  • 81. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
  • 82. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
  • 83. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les défaillances – les remèdesLes défaillances – les remèdes
  • 84. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM La modélisation électromagnétiqueLa modélisation électromagnétique Méthodologie de conception Conception PCB Prototype PCB Mesure CEM frequenc dB peaks Détection des problèmes en fin de cycle de conception
  • 85. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM DESIGN Architectural Design Design Entry Design Architect FABRICATION Version n° EMC Measurements GONO GO + 6 months + $$$$$$$$ Compliance ? Version n° EMC compliant System on chip specification La modélisation électromagnétiqueLa modélisation électromagnétique Méthodologie de conception
  • 86. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM La modélisation électromagnétiqueLa modélisation électromagnétique Optimisation des méthodologie de conception orienté CEM DESIGN FABRICATION EMC compliant EMC Simulations Compliance ? GO System on chip specification Architectural DesignArchitecture Guidelines Design Entry Design Architect EMC Design Guidelines EMC Models Tools Simulations (SPICE…) Simulations (SPICE…)
  • 87. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM PCB de IBIS et modèle cœurIBIS Model Prédiction optimiste de l’émission du système Bonne prédiction de l’émission du système La modélisation électromagnétiqueLa modélisation électromagnétique Optimisation des méthodologie de conception orienté CEM PCB de test Simulation
  • 88. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Loi d’ohm. Aucun conducteur n’étant parfait, ils possèdent une résistance interne W e L 1 carré W eeW W S l R ρ ρρ = ⋅ ⋅=⋅=⋅⋅ ρAl = 0.0277 Ω.µm résistivité de l’aluminium ρCu = 0.0172 Ω.µm résistivité du cuivre e = épaisseur du métal (µm).
  • 89. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Loi d’ohm : l’effet de peau. Le conducteur est soumis à une ddp de fréquence très élevée (souvent supérieur au GHz ) les électrons empruntent préférentiellement la périphérie du conducteur modifiant ainsi sa résistance => section efficace de conducteur plus faible, donc une résistance effective plus élevée. J J e z = ⋅ − 0 δ Expression de la densité de courant dans un conducteur où J0 est l'amplitude réelle du courant à la surface, où z est la profondeur dans le conducteur (m). où δ est l'épaisseur de peau (m) Épaisseur de peau :
  • 90. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Capacité d’une interconnexion : capacité plane Première approximation de la valeur de la capacité d’un conducteur plan h w ground e εr h W C r ⋅⋅= εε0 ε0 = 88.5 fF/cm εr (SiO2) = 3.9 Simulation électromagnétique
  • 91. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Capacité d’une interconnexion : capacité plane Prise en compte des effets de bord : cas plus réaliste. Attention ils est parfois inutile d’utiliser cette formulationAttention ils est parfois inutile d’utiliser cette formulation W h t t/4 t/4                             +++ Π + − ⋅= 2 222 1ln 22 0 t h t h t hh t W C rεε La piste de section rectangulaire est remplacée par un “ovale ” composé d’un rectangle et de deux demi cercles : cas réaliste des pistes…
  • 92. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Capacité d’une interconnexion : capacité plane Prise en compte des effets de bord : cas simplifier h e w CS CFCF C11 = CS+2CF : capacité totale du conducteur vers la masse par unité de longueur (fF/mm).               +      +⋅= 425.011.0 011 475.1443.113.1 h e h W h W C rεε
  • 93. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Capacité d’une interconnexion : capacité de couplage h e w d Définition géométrique CSCF C1 2 CS CF Définition des paramètres des interconnexions Sakurai [SAKU83] propose une évaluation de la capacité de couplage C12 38.132.008.1 012 43.082.1 −       +⋅               +      ⋅= h d h W h e C rεε
  • 94. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM W1 W2 C12 Cc Cs Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Capacité d’une interconnexion : capacité de croisement Formulation proposée par Nouet (97) pour les Circuits intégrés ( ) ( ) CSX CWWCWWCC 42 211221 ++⋅+⋅⋅= Cx = capacité totale de croisement Cs = capacité de couplage inter niveau par unité de surface (F28) C12 = capacité linéique de bord (solveur 2D) Cc = capacité unitaire de coin (solveur 3D) W1 = largeur du conducteur 1 W2 = largeur du conducteur 2
  • 95. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Les effets inductifs Inductance équivalente d’un fil seul       ⋅⋅= d h L r 4 ln 2 1 0 π µµ L : inductance du fil en H/m µ0=1.257e-6 H/m et µr=1 pour l'air d= diamètre du fil (m) h = hauteur du fil par rapport au plan de masse (m). d h
  • 96. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM h e w Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Les effets inductifs Inductance équivalente d’un fil conducteur à section rectangulaire (piste de PCB, piste de CI…)       +⋅⋅= h W W h L r 4 8 ln 2 1 011 π µµ L11 = inductance du conducteur (H/m) µ0=1.257e-6 H/et µr=1 l’air W = largeur du métal h = hauteur par rapport au substrat.
  • 97. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Les effets inductifs : couplage par impédance commune effet d ’un courant circulant dans un conducteur d ’impédance non nulle – Lois empiriques des conducteurs classiques avec F en MHz • plan de cuivre d ’épaisseur e en mm • fil cylindrique de diamètre d en mm et de longueur L en m • piste de cuivre de 35µm d ’épaisseur, de longueur L en mm et de largeur W en mm
  • 98. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation La modélisation notion de champ lointain Les champs électrique et magnétique s ’entretiennent mutuellement mais à partir de de la source, il y a équilibre énergétique
  • 99. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Exemple d’impédances équivalentes : d h Fil au dessus d’un plan de masse       = d hµ Z ln 2 1 0 επ       = d h C ln 2πε       = d hµ L ln 2π       = d hµ Z 4 ln 2 1 0 επ       = d h C 4 ln 2πε       = d hµ L 4 ln 2π si d<<h - Bonding - Package - Board wiring
  • 100. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Schémas électrique équivalent Cox R L Cox R Choix du modèles d’une interconnexion seule Les critères de choix : les valeurs des R, L,et CLes critères de choix : les valeurs des R, L,et C Modèle C Modèle RC Modèle RLC
  • 101. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Schémas électrique équivalent Choix du modèles pour deux interconnexions couplées CG2 CC CG2 R2 Rl CC/2 CC/2 CG2/2 CG2/2 CG1/2CG1/2 R2 Rl CC/2 CC/2 CG2/2 CG2/2 CG1/2CG1/2 Ll L2 KM (a) (b) (c) Modèle C Modèle RC Modèle RLC Le choix du modèle de simulation influe sur la complexité. Et donc sur les temps de simulation Le choix du modèle de simulation influe sur la complexité. Et donc sur les temps de simulation
  • 102. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM RL CL/2 CL/2 RL/2 CL/3 CL/3 CL/3 RL/2 1 cellule 2 cellules Ou A B Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Schémas électrique équivalent Choix d’un modèles distribué ou non??? Un modèle distribué permet d’avoir une meilleur précision sur l’évaluation des parasites Un modèle distribué permet d’avoir une meilleur précision sur l’évaluation des parasites RL/n CL/2n RL/n CL/2n CL/2n CL/2n
  • 103. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM R L Cox RSi R RSi L Cox LSi R L Cox GSi CSi (a) Mode "Quasi-TEM" (b) Mode "Effet de peau" (c) Mode "Onde lente" Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation La modélisation suivant les fréquences considérées La modélisation par circuit équivalent dépend des fréquences mises en jeux, et donc des modes de propagation, ou des phénomènes mises en jeux.
  • 104. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation La modélisation : utilisation de logiciels d’extraction de paramètres Ces logiciels sont des « solvers » électromagnétiques, resolvant les équations de Maxwell. On trouve des solveur dis - « ondes lentes » (extraction de RL et C equivalent) - « hyperfréquence » (Z équivalent)
  • 105. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Simulation : délai de propagation sur une ligne seule (latence) Début Fin Début de ligne A B 90% C D Fin de ligne 0.0 0.2 0.4 Temps (ns) Tension (V)
  • 106. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Simulation : délai de propagation sur une ligne seule (latence, bande passante)
  • 107. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Simulation : le couplage diaphonique L =6 mm CC Agresseur Victime h e w LTyp d CS CS CC R R Signal Agres seur Victime perturbée. ∆t ∆V Temps (ns) Tension (V) VDD/2
  • 108. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Temps Vss Agresseur Victime Vdd Tension Temps Vdd Vss Agresseur Victime Tension Temps Vdd Vss Agresseur VictimeTension Temps Vdd Vss Agresseur Victime Tension Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Simulation : le couplage diaphonique : commutation simultanée Commutation sans Crosstalk Victime perturbée ∆t 90% Délai induit par couplage ∆tXT Modification des délais de réponseModification des délais de réponse
  • 109. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Résumé de la modélisation des conducteurs Tout conducteur dans un diélectrique répond aux lois de l’électromagnétisme statique. Pb : comment modéliser le courant circulant dans les conducteur?Pb : comment modéliser le courant circulant dans les conducteur? ∫= r r rrr r.dE)rV( ∫= S .dSjI r Modélisation = mise en place d’un schéma électrique équivalentModélisation = mise en place d’un schéma électrique équivalent
  • 110. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Pull Up VDD VSS Pull Down IDD (0.5mA) 1 0 Pull Up VDD VSS Pull Down 1 0Output capa Output capaISS (0.5mA) mecanisme basic du courrant de coeur : Exemple de l’inverseur CMOS Vin Origine de l’émission : Les circulations de courants La circulation de courrant se fait par charge et décharge de la capacité au travers des alimentations. La circulation de courrant se fait par charge et décharge de la capacité au travers des alimentations. Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 111. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Pull Up VDD VSS Pull Down IDD (0.5mA) 1 0 Pull Up VDD VSS Pull Down 1 0Output capa Output capaISS (0.5mA) Mécanisme basic : exemple de l’inverseur CMOS Vin Origine de l’émission : Les circulations de courants Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 112. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM ☺ 0.7µm, 5V ☺ 100,000 transistors, 50MHz ☺ 10mA/ns ☺ Peu de problèmes d'électromagnétisme ☺ 0.12µm, 1V ☺ 200M transistors, 1-2GHz ☺ 5A/ns ☺ Emission parasite, ☺ susceptibilité aux agressions 10 ans d’évolution en Microélectronique10 ans d’évolution en Microélectronique 1992 2002 Introduction - présentationIntroduction - présentation
  • 113. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Stronger di/dtStronger di/dt Scaled current • Voltage supply decreases • Current amplitude keeps constant • Faster switching Increased EMC problems Increased EMC problems Time di/dt Voltage Current di/dt Voltage & Current Origine de l’émission : Les circulations de courants Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 114. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Augmentation des courants avec les générations technologies 100mA 3 A 32 bit processor 500MHz 62.5ns 2ns 16 bit processor 16 MHz I time time I Origine de l’émission : Les circulations de courants Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 115. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 150 MHz oscillation time (ns) Measurement) Power supply fluctuation BVDD VSS VSS Bonding, Lead A B VD D Bonding, Lead i 1Volt DIL 28 Objectif : modéliser le bruit lié au courant sur les alimentations Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 116. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modéliser le bruit lié au boîtier Lead = 20mm CHIP 50mA in 1ns VDD=3.3V VSS=0.0 Lead = 20mm mm/nHL 1≈ t i LV ∆ ∆ =∆ Objectif : modéliser le bruit lié au courant sur les alimentations Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 117. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 10mm (10nH) CHIP VDD VSS 100mA in 1ns ∆V=L ∆ i/ ∆ t 1V loss time (ns) Supply (V) Objectif : modéliser le bruit lié au courant sur les alimentations Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Exemple de l’importance des circulations de courant dans les boîtier
  • 118. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Far from ground, high inductance large loops Ground plane IC Supply leads Close from ground, small inductance small loops Objectif : modéliser le bruit lié au courant sur les alimentations Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Méthode de réduction des fluctuation d’alimentation : réduire les boucles de courant, et donc réduire le « L » équivalent
  • 119. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 10 100 1000 Frequency (MHz) 20 40 60 Energy (dB) 1nF 250pF I 5nH C 5nH 1time I (A) 100mA 125ns Objectif : modéliser le bruit lié au courant sur les alimentations Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Méthode de réduction des fluctuation d’alimentation : introduire une capacité de découplage
  • 120. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM [Component] ST74FCT16244 [Manufacturer] ST [Package] | variable typ min max | R_pkg 800m 500m L_pkg 6nH 5.5nH C_pkg 8pF 4pF [Pin] signal model R_pin L_pin C_pin 1 /1OE in1 2 1Y1 out1 3 1Y2 out1 4 GND GND 5 1Y3 out1 6 1Y4 out1 [Component] ST74FCT16244 [Manufacturer] ST [Package] | variable typ min max | R_pkg 800m 500m L_pkg 6nH 5.5nH C_pkg 8pF 4pF [Pin] signal model R_pin L_pin C_pin 1 /1OE in1 2 1Y1 out1 3 1Y2 out1 4 GND GND 5 1Y3 out1 6 1Y4 out1 Input Buffer I/O specification (Modèle IBIS) Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Macro-modèle d’un Circuit intégré pour le boîtier
  • 121. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Dual in Line (DIL) 64 pins L=2-15nH C=1-10pF Shrink dual in line (SDIL) 64 pins L=1-10nH C=1-10pF Small Outline package (SOP) 64 pins L=1-7nH C=1-7pF Quad Flat Pack (QFP) 400 pins L=3-7nH C=2-5pF L_pkg = 1nH/mm, C_pkg = 0.2pF/mm R,L,C estimation Macro-modèle d’un Circuit intégré pour le boîtier Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 122. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Ball gate Array (BGA) 800 pins L=0.5-10nH C=1-10pF Fine Pitch Ball gate Array (FBGA) 1500 pins L=0.5-10nH C=1-20pF Mold Chip Scale package (MCSP) 1500 pins L=0.5-5nH C=1-15pF Ball Gate Array R,L,C estimation Macro-modèle d’un Circuit intégré pour le boîtier Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 123. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Ib Rvdd Cd Lvdd Rvss Lvss Cb VDD VSS -ICEM model promoted by UTE (IEC 62014-3) -Available in IBIS website www.eia.org/IBIS Limit of the die Macro-modèle d’un Circuit intégré pour les alimentations Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Modèle de courant Modèle de boîtier
  • 124. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM [Component] ST74FCT16244 [Manufacturer] ST [Package] | variable typ min max | R_pkg 800m 500m L_pkg 6nH 5.5nH C_pkg 8pF 4pF [Pin] signal model R_pin L_pin C_pin 1 /1OE in1 2 1Y1 out1 3 1Y2 out1 4 GND GND 5 1Y3 out1 6 1Y4 out1 [Component] ST74FCT16244 [Manufacturer] ST [Package] | variable typ min max | R_pkg 800m 500m L_pkg 6nH 5.5nH C_pkg 8pF 4pF [Pin] signal model R_pin L_pin C_pin 1 /1OE in1 2 1Y1 out1 3 1Y2 out1 4 GND GND 5 1Y3 out1 6 1Y4 out1 Input Buffer I/O specification (Modèle IBIS) Ibis Macro-modèle d’un Circuit intégré dans le cas des entrées et sorties Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Accessoires Vélo
  • 125. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Utilisation des données standard de IBIS Zsub: couplage résistif de susbtrat Cio : decouplage du réseau d’alimentation des E/S I/O: décrits dans IBIS (http://www.eda.org/ibis) Ib Rvdd Core VDD Core VSS Cd Lvdd Rvss Lvss Cb I/O Zsub I/O VSS I/O VDD Cio Macro-modèle d’un Circuit intégré : schéma équivalent complet Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 126. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Physical Transistor level (Spice) Gate level Activity (VHDL) Interpolated Transistor level (Powermill) Huge simulationHuge simulation Limited to analogLimited to analog blocksblocks Difficult adaptation toDifficult adaptation to usual toolsusual tools Limited to 1 M devicesLimited to 1 M devices Simple, not limitedSimple, not limited Fast & accurateFast & accurate 0 200 400 600 800 1000 1200 0 20 40 60 80 100 120 140 time (ns) Equivalent Current generator I(mA) Modéliser l’activité du cœur Macro-modèle d’un Circuit Intégré : pourquoi? Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 127. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 1 10 100 1000f (MHz) dBµV EMC model Measurements Conducted Mode on VSS alim DUT 1Ω To receiver Exemple : comparaison mesure/simulation Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 128. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Validation en mode conduit des I/O Le spectre est essentiellement lié au cœur. Les E/S génèrent une signature à haute fréquence (>300MHz) Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 129. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 3 modes de couplage identifiés conduit: Alimentations Entrées/sorties rayonné: Direct Origine principale commutation des portes logiques (30 Ampères en 500ps) Résumé de la modélisation d’un CI Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 130. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Exemple complet de la modélisation d’un CI Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation Cas d’une alimentation séparée
  • 131. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM PCB model L_pcb L_pcb R_pcb R_pcb C_pcb C_pcb Package model (Ibis) L_pkg L_pkg R_pkg R_pkg C_pkg C_pkg IC model (Icem) Cd I(t) VDD 1 Ω 49 Ω 50 Ω Measure Modélisation complète d’un CI connecté sur un PCB Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 132. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM L’émission augmente avec les réductions technologiques 10dB 30dB 50dB 70dB 1.0µm 0.7µm 0.35µm 1995 1997 1999 2001 Microcontrolers 0.18µm 90dB More current Bigger circuits Faster clocks Emission reduction techniques 20 dB Research Exemple sur un Microcontrôleur 8 bits Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 133. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 5.0 3.3 2.5 1.5 0.5µ 0.35µ 0.18µ 90nm 70nm Alimentation du cœur Alimentation des I/O Technology(m) 0.7 plus I/Os, moins de marge de bruit Supply (V) CEM et nombre d’entrées et sorties (I/O) Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 134. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Utilisation des Quadripôles pour la modélisation CEM est largement utilisée. Rappel :
  • 135. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Utilisation des Quadripôles pour la modélisation CEM est largement utilisée. Modèle d’émission Onde : - conduit - rayonné Modèle de la victime : - charge Représentation du milieu de propagation - Ligne - Air -…
  • 136. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Représentation de la matrice Z (impédance équivalente) Z12 = Z21= Z3Z22 = Z2+ Z3Z11 = Z1+ Z3 Z3 = Z12Z2 = (Z22-Z12)Z1 = (Z11-Z12) (circuit ouvert)
  • 137. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Quadripôle alimenté par un schéma équivalent de Thévenin
  • 138. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Quadripôle alimenté par un schéma équivalent de Norton Introduction d’admittance équivalent
  • 139. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Représentation de la matrice Y (impédance équivalente) Y12 = Y21= -YcY22 = Yb+ YcY11 = Ya+ Yc Yc = -Y12Yb = (Y22+Y12)Ya = (Y11+Y12)
  • 140. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles intérêt de la représentation en Z : les montages en série
  • 141. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles intérêt de la représentation en Y : les montages en parallèle
  • 142. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Représentation de la matrice C (Matrice Chaîne)
  • 143. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Connexions en cascade :
  • 144. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Matrices cascades :
  • 145. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Relation entre les principales matrices
  • 146. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles exemple de mise en œuvre des quadripôles Début Fin R L Cox RSi Zc
  • 147. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles cas d’un agresseur et d’une victime…champ magnétique prédominant VictimeAgresseur Rappel du problème :
  • 148. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Mise en forme de quadripôle : schéma électrique équivalent • C1 et C2 sont les capacité de rappel à la masse • L1 et L2 sont les inductances propres • C0 est la capacité de couplage • M correspond à la mutuelle inductance générant un courant tel que : cas d’un agresseur et d’une victime…champ magnétique prédominant
  • 149. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Mise en forme : quadripôle équivalent Nous avons considéré ici que C1 et C2 sont les capacité parasites négligeable en basse fréquence. cas d’un agresseur et d’une victime…champ magnétique prédominant
  • 150. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Modélisation CEM d’un champ magnétique prédominant Dans une représentation de Norton, il en résulte que : M2 << L1L2 1/jωC0 >> jωL Approximation « couplage faible » :
  • 151. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Cette dernière expression peut être vue comme étant due à deux sources de courant excitant le circuit victime : l’un représentant le couplage capacitif et l’autre le couplage inductif Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Modélisation CEM d’un champ magnétique prédominant
  • 152. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM D’où les schémas équivalents : Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Modélisation CEM d’un champ magnétique prédominant
  • 153. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Cas d’un agresseur et d’une victime…champ électrique prédominant VictimeAgresseur
  • 154. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Cas d’un agresseur et d’une victime…champ électrique prédominant Quadripôle équivalent : Pour la configuration ci-dessus, l’effet des inductances L1, L2, et M est négligeable dans la plupart des cas.
  • 155. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Cas d’un agresseur et d’une victime…champ électrique prédominant Quadripôle équivalent : Mise en forme
  • 156. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Cas d’un agresseur et d’une victime…champ électrique prédominant Approximation « faibles couplages » Co<<C1 et Co<<C2,Co<<C1 et Co<<C2,
  • 157. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation par quadripôlesModélisation par quadripôles Cas d’un agresseur et d’une victime…Cas Général : Le schéma équivalent général représentant les deux couplages inductif et capacitif est donné par : Contribution inductive Contribution capacitive
  • 158. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation CEM – exemple d’applicationModélisation CEM – exemple d’application Modélisation de pistes couplées de circuits imprimés Une modélisation basse fréquence (régime quasi-statique) est possible lorsque
  • 159. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Modélisation CEM – exemple d’applicationModélisation CEM – exemple d’application Modélisation de pistes couplées de circuits imprimés On donne les expressions suivantes
  • 160. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM RF MCU Memory Bus control DSP ADC DAC Test Augmentation de la complexité (SoC) => augmentation des puissances sources EM les plus puissantes (forte activié interne) Parties les plus susceptibles Susceptibilité des µP aux agressions électromagnétiques Extension des problèmes au niveau circuit Les lois électriques mises en jeu : ModélisationLes lois électriques mises en jeu : Modélisation
  • 161. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Oscilloscope 500MHz 10W amplifier DC-2.2GHz waveform generator CVI PC control •Direct power injection •Bulk current injection IEEE bus Travaux expérimentaux • 68HC12 (0.25µm), MC33xxx (Bus CAN) • Définition d’une méthodologie de réduction de susceptibilité à Motorola Les techniques de mesureLes techniques de mesure Appareillage de mesure classique Analyseur de spectre 1-1000MHz
  • 162. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM TEM method, from SAE J1752/3 (Up to 1GHz) Shielding 50cm 10x10cm Spectrum Analyser Chip under test Les techniques de mesureLes techniques de mesure 1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
  • 163. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Les techniques de mesureLes techniques de mesure TEM method, issued for USA SAE J1752/3 50cm 10x10cm Measure The best radiated mode method (IEC 61967-2) Shielded box Specific board To spectrum analyzer 1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
  • 164. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Chip under test Configuration switches Outer side Inner side HF connectors Les techniques de mesureLes techniques de mesure 1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
  • 165. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM The TEM cell is «Adapted 50 Ω» L/unit length C/unit length Cable 50 Ohm Terminaison 50 Ohm Ω≈= 50 C L Z0 Les techniques de mesureLes techniques de mesure 1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
  • 166. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 8.7cm 4.3cm 10cm 15cm 0.5cm 2cm 0.7cm Cdie/septum 20-50fF Cpackage/septum 50-200fF Ldie/septum 250-400nH/m Les techniques de mesureLes techniques de mesure 1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM Simulation Électromagnétique de la cellule TEM
  • 167. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Cdie_gnd Lpackage Lseptum 50 Ω 50 Ω Chip under test Cdie_septumKCoupling To PCB Receiver Chip under test PCB Couplage par capacité et inductances mutuelles 1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM Les techniques de mesureLes techniques de mesure Modélisation électrique de la cellule TEM
  • 168. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM Les techniques de mesureLes techniques de mesure Quels sont les modes de couplages mise en jeu? LeadLead Almost no coupling Coupling current TEM septum On caractérise donc les rayonnement liée : au CI (cœur + package) au pistes
  • 169. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Measure in TEM cell Frequency in MHz LevelindBµV -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 10 100 1000 Orientation A Orientation B Custumer limit (A) (B) Plage de mesure : 10MHz – 1GHz Les techniques de mesureLes techniques de mesure 1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
  • 170. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM The TEM cell at work Vout 50ohm Chip emission Les techniques de mesureLes techniques de mesure 1. Mesure de l’Émission : la cellule TEM
  • 171. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Même principe que pour la TEM, mais jusqu’à 18 GHz Shielding Septum DUT Absorbant Les techniques de mesureLes techniques de mesure 2. Mesure de l’Émission : la cellule GEM
  • 172. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 10x10 cm opening Shielding Septum DUT Absorbant E Field lines H Field lines Les techniques de mesureLes techniques de mesure 2. Mesure de l’Émission : la cellule GEM
  • 173. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM German Std VDE UK 767.14 → IEC 61967-4 International Standard 1ohm Spectrum Analyser IC Les techniques de mesureLes techniques de mesure 3. Mesure de l’Émission : Mode conduit VDE
  • 174. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Conducted emission of a micro-controller Use of the 1ohm conducted emission method dBµV Frequency Les techniques de mesureLes techniques de mesure 3. Mesure de l’Émission : Mode conduit VDE
  • 175. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 1995 1997 1999 2001 2003 TEM Cell SAE J1752/3 IEC 61967-2 Radiated DC-1GHz GTEM Cell Radiated DC-18GHz Conducted DC-1GHz UK 767.14VDE 1Ω IEC 61967-4 Les techniques de mesureLes techniques de mesure Résumé des méthodes de mesure de l’Émission
  • 176. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Magnetic Probe SAE J1752/2(Japan) → IEC 61967-3 International standard Probe DUT Other components Receiver Can locate high levels of emission, but depends on orientation Les techniques de mesureLes techniques de mesure 3. Mesure de l’Émission : Probe Magnétique
  • 177. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Magnetic Probe (IEC 61967-3) Amax plot X axis X axis Y axis Y axis IC location Amax dBµV freq Les techniques de mesureLes techniques de mesure 1. Mesure de l’Émission
  • 178. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM mesures d’émissions rayonnées dans une chambre semi- anéchoique
  • 179. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Bulk Curent Injection (IEC 62132-2) Injection Measure Inductive coils Widely used in embedded electronics Very similar to EM wave in Automotive (DC-150MHz) DUT Les techniques de mesureLes techniques de mesure 2. Mesure de la susceptibilité
  • 180. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM BCI in CAN Bus (IEC 62132-2) Inductive coupling to the network Parasitic current injected on the chip Limited to 1GHz Normal current Parasitic current Coil CAN Bus Microcontroler DUT Fault Les techniques de mesureLes techniques de mesure 2. Mesure de la susceptibilité
  • 181. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM BCI measurement example Less sensitive More sensitiveConfig 1 Config 2 Frequency (MHz) Current provoking failure 0 10 20 30 40 50 60 70 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 I(dBµA) Current limit Frequency limit Les techniques de mesureLes techniques de mesure 2. Mesure de la susceptibilité
  • 182. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Direct Power Injection « DPI » (IEC 62132-3) Quite simple to use Very simple to modelize at low frequency Several set-up problems Limited 1 GHz Injection High power wave DUT Les techniques de mesureLes techniques de mesure 2. Mesure de la susceptibilité
  • 183. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM 10W Amplifier Oscilloscope PC Monitoring Signal generator IEEEBus or Good signal Failure signal Printed Circuit Board Device under test Dout Coupling Capacitance DPI setup example DUT Les techniques de mesureLes techniques de mesure 2. Mesure de la susceptibilité
  • 184. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Common mode methodology Frequency range 150kHz - 1 GHz. Emulates real case equipment. Workbench Faraday Cage from Philips (WBFC) IEC 62132-5 Les techniques de mesureLes techniques de mesure 2. Mesure de la susceptibilité
  • 185. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Flow to compare measurements with simulations Comparaison : Mesures/Simulations Simulations Mesures La modélisationLa modélisation
  • 186. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 1 10 100 1000f (MHz) dBµV EMC model Measurements Mode conduit DUT 1Ω To receiver Spice Simulation La modélisationLa modélisation Comparaison : Mesures/Simulations
  • 187. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Ib Rvdd Cd Lvdd Rvss Lvss Cb VSS Limit of the dieLimit of the package Lpack_vdd Lpack_vss Rsub Cio Lio Cdie_septum 50 Ω Inductor coupling TEM cell To receiverMode rayonné La modélisationLa modélisation Comparaison : Mesures/Simulations
  • 188. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Microprocessor in radiated mode Mode rayonné Prédire les + hautes fréquences La modélisationLa modélisation Comparaison : Mesures/Simulations
  • 189. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM © Siemens Automotive Toulouse Equipment designers want to predict EMC before fabrication Des models, pour quoi faire? La modélisationLa modélisation
  • 190. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM EMC handled at end of design cycle DESIGN Architectural Design Physical design FABRICATION Version n° EMC Measurements GONO + 6 month s 10M$ Compliance ? Version n° Des models, pour quoi faire? La modélisationLa modélisation
  • 191. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM DESIGN Architectural Design Design Entry Design Architect EMC compliant EMC Simulations Compliance ? GO NO GO Design Guidelines Tools Models EMC Des models, pour quoi faire? La modélisationLa modélisation
  • 192. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Conclusion - tendancesConclusion - tendances Résumé : • La CEM devient un point bloquant du développement des systèmes • Deux aspects sont à prendre en considération : • l’émission (on commence à bien la maîtriser) • La susceptibilité (quelques études) • Des méthodes de mesure existent (normalisation CEM) mais elles sont limitées en fréquence (1GHz) • La Modélisation se développe (Mais quel modèle doit ont utiliser pour modéliser les CI).
  • 193. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM Quelles sont les limitations majeures actuelles: • Les mesures et les standards sont définis pour une bande de 1GHz : difficulté pour mesurer au delà de 1GHz. • Mise en place de modèles de haut niveau (VHDL-AMS, SYSTEM-C) • Prise en compte de l’aspect programmation. Conclusion - tendancesConclusion - tendances • L’activité des puces n’est pas prise en compte dans l’aspect CEM (émission) – des modèles sont en cours d’élaboration. • Pour l’instant l’aspect susceptibilité et auto-pollution ne sont pas considérés au niveau des puces • Quel sera l’évolution des problèmes CEM dans les 10 prochaines années? Quels remèdes??.
  • 194. F.CAIGNET La compatibilité électromagnétique - CEM http://assoc.wanadoo.fr/alain.borie/ Références:Références: